为实现多机头协同高效焊接及自动清理、焊缝检查全流程智能化的目标,宝利苏迪设计开发了换热器的管子-管板接头多机头协同智能化焊接机器人系统,该焊接机器人系统具备四机头协同焊接功能、焊缝自动清理功能、焊缝外观质量自动检测功能及焊接质量全过程数字化管理功能。实现了路径规划、管孔定位、焊接、表面清理和检查的全流程自动化,大幅降低人因影响,显著提高焊接效率和质量稳定性。全过程智能化管子-管板焊接机器人具有多个机头和机械臂协同多线作业,相比传统的手持式焊枪焊接,效率得到了极大的提升。宝利苏迪热丝TIG窄间隙焊枪具有钨极摆动功能,钨极摆动宽度,摆动速度,坡口两侧停留时间可编程控制。湖北自动热丝TIG窄间隙焊接机器人设备制造商

宝利苏迪管板堆焊机器人采用双钨极堆焊技术。TIGer双钨极热丝氩弧焊-宝利苏迪POLYSOUDE近年来的技术研发成果之一,它是由热丝钨极氩弧焊衍生出的一种新型焊接技术。该技术的主要特点表现在:双TIG电弧并存-双电弧的建立、控制并且把来源于一主一丛两个电源的单一电弧合并为一体,具备独特能量特征的TIGer复合电弧。通过第三台电源对焊丝进行预热的热丝技术可以增加焊丝的熔敷率,从而显著提高生产效率。宝利苏迪TIGer双钨极热丝氩弧技术可以根据不同场合的焊接要求实现1.5至3.5mm的单层焊接厚度。TIGer双钨极氩弧技术熔敷率是普通热丝TIG技术的三倍。TIGer双钨极热丝氩弧技术可以完美控制稀释率,采用TIGer技术的焊接设备可使焊接成本大幅下降。TIGer双钨极热丝氩弧焊已经广泛应用于宝利苏迪所供自动氩弧堆焊机器人设备中。黑龙江堆焊机器人堆焊设备宝利苏迪机器人堆焊设备,可采用编程控制或根据待焊工件形状自主规划路径,实现回转,直道及摆动堆焊焊接。

宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备由4套6轴机器人系统,4套管子管板焊接机头、焊接电源、4套钨极自动更换系统,控制系统等部分组成。该多机器人管板自动焊机系统用于换热器产品中换热管与管板焊缝的焊接。焊接方法为TIG钨极氩弧焊,焊接形式包括自熔焊,填丝焊及自熔焊与填丝焊的组合焊接。6轴工业机器人可安全平稳地承载焊接机头,在保证负载的前提下,避免相互运动过程中机器人互相碰撞。多机头分工作业,互不干涉,可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。
宝利苏迪POLYSOUDE悬吊管托块焊接机器人设备可根据具体产品焊缝要求,实现单层或多层多道热丝TIG焊。焊缝根部完全熔透。托块端部可实现包角焊接。焊缝表面经PT检验合格。焊接过程中可对焊接工艺参数(焊接电流,焊接电压,焊接速度,摆动速度,摆幅,送丝速度,热丝电流等)进行调整。焊枪轨迹设定界面要求简单方便、人机操作友好,能实现典型悬吊管托块结构图形关键参数设定的可视化。悬吊管夹持装置在旋转过程中可无级调速,无抖动现象。自动钨极更换装置可实现规定时间人为、控制更换钨极两种模式。宝利苏迪窄间隙焊接机器人系统包括热丝TIG窄间隙焊枪,焊接电源,机器人,变位机,摄像监控系统等。

宝利苏迪机器人TIG焊接系统为适应机器人自动定子线圈水接头焊接的需求,对焊炬进行了相应非标设计,同时加装机器人夹持接口和AVC滑块,机器人夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠,AVC滑块可有效避免水接头处管子的距离误差不均匀等问题。非标设计后的焊炬可以配合钨极自动更换系统实现钨极的自动更换。机头前端加装视觉系统和焊接摄像头,焊接摄像头外部设计有水冷壳,运行过程中全程水冷,用来实现视觉精细定位线圈水接头位置和焊接过程中可实时对电弧及焊缝成型进行图像采集,监视焊缝状态。宝利苏迪主管道自动机器人焊接设备具备小间隙接管的焊接能力,确保密集排布的接管嘴能够实现自动TIG焊接。江西自动堆焊机器人设备生产厂家
宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊接机器人配备AGV小车,负责承载机器人系统,焊接电源,视觉系统,钨极检测装置。湖北自动热丝TIG窄间隙焊接机器人设备制造商
宝利苏迪提供自动机器人系统用于零部件的装配焊接,可实现对接焊缝、角接焊缝、空间曲线焊缝等多种焊接结构的焊接。设备可实现高温合金,镍,不锈钢等多种材料焊接。设备具备后续功能二次开发及能力拓展。该套机器人焊接系统由机器人系统,装配机器人系统,变位机,TIG焊接系统,MIG焊接系统,焊接过程监控系统及安全防护等组成。焊接机器人安装于带旋转底座的立柱上。TIG和MIG焊枪配备自动切换系统,可根据需要实现自动切换,并同步更换相应TIG,MIG焊接电源及其相应控制装置。湖北自动热丝TIG窄间隙焊接机器人设备制造商