宝利苏迪机器人TIG焊接系统为适应机器人自动定子线圈水接头焊接的需求,对焊炬进行了相应非标设计,同时加装机器人夹持接口和AVC滑块,机器人夹持接口便于与机器人手臂快速连接且精度可靠,AVC滑块可有效避免水接头处管子的距离误差不均匀等问题。非标设计后的焊炬可以配合钨极自动更换系统实现钨极的自动更换。机头前端加装视觉系统和焊接摄像头,焊接摄像头外部设计有水冷壳,运行过程中全程水冷,用来实现视觉精细定位线圈水接头位置和焊接过程中可实时对电弧及焊缝成型进行图像采集,监视焊缝状态。宝利苏迪智能机器人堆焊设备可用于接管内壁及表面堆焊。机器人将堆焊机头送到指定位置完成堆焊动作。甘肃自动氩弧焊接机器人焊接设备

宝利苏迪管板自动氩弧堆焊机器人,工件通过回转台旋转,回转台承重和直径满足工件焊接,并具有足够的余量。回转台工作平台带中心通孔,中心孔下部为可操作空间,至少保证一个人的操作空间。工作台面配T形槽用于装夹工件。回转工作平台为无极可调,在最大负荷状态下工作时运行平稳。回转工作平台能够承受长时间的辐射热,设备的安全性,稳定性和可靠性能承受连续作业时间不小于30天。水平回转台机械结构设计合理,各部分功能满足买方要求并有足够余量,设备润滑系统设计完善,能保证各转动部件的良好润滑。云南自动TIG焊接机器人自动焊接成套设备宝利苏迪多机器人管板自动焊机四个焊接机头共同焊接的工作时长大于90%。

宝利苏迪提供主管道接管自动焊接机器人系统,焊接机头安装在机器人六轴末端,可实现焊枪的圆周无限旋转运动。机头集成焊枪,弧长控制器,送丝机及所有滑块机构的动力供电电路和控制线缆等,并集成水、气线缆。具有旋转半径调节功能,受焊接系统编程控制,可在焊前和焊接过程中进行微调。位置调整机构用于焊枪定位和微调,同时具有焊接过程微调及跟踪功能,可协同联动,完成马鞍曲线和多层多道的焊接需求。送丝机构满足机器人多圈焊接需求,保证送丝平稳,无缠绕,集成度高,切换简单。配套焊枪满足接管的焊接需求,可实现接管不同焊接位置,不同厚度,密集接管的焊接。
宝利苏迪管板平面堆焊机器人采用工件旋转,机器人带动机头变位的方式,焊接位置:1G,2G。TIG工艺,采用钨极直径:2.4mm和3.2mm(普通堆焊),3.2mm和4.0mm(高效堆焊),堆焊焊丝直径:0.9-1.2mm,焊炬与工件表面之间的距离通过AVC跟踪实现。地轨安装在水平地面上,有效行程满足典型工件焊接,操作机立柱和横梁结构合理,刚性好,具有绕度补偿功能,使横梁在处于高位且伸缩长度大时能进行长时间稳定的焊接操作,且不出现振动。横梁具备高速或低速提升功能。操作机采用平地摆放,采用地脚螺栓固定。宝利苏迪机器人焊接系统采用PC600焊接电源,控制系统采用嵌入式操作系统,界面简单,支持键盘鼠标操作。

宝利苏迪所提供窄间隙机器人焊接设备中,窄间隙焊枪为水冷焊枪,保证焊枪连续长时间使用。焊枪连续焊接过程中,具备焊接速度与回转直径变化自动调节功能;具备自动弧长跟踪功能,便于实时调整电弧形态;焊枪易损件更换和维修方便,易损件消耗少,使用成本低;具有钨极摆动功能,可确保焊丝和钨极的相对位置稳定,保证焊丝始终稳定地输送到熔池合适的位置,保证焊接质量。与钨极摆动同步,摆幅可单独微调。配有监控摄像头,近距离清晰拍摄熔池、送丝状态和焊后成型。宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊接机器人配备AGV小车,负责承载机器人系统,焊接电源,视觉系统,钨极检测装置。山东自动热丝TIG窄间隙焊接机器人焊接设备生产厂家
宝利苏迪机器人焊接系统采用P6焊接电源,实现对焊接过程所有焊接参数的精确控制,以及外部设备的运动控制。甘肃自动氩弧焊接机器人焊接设备
宝利苏迪POLYSOUDE换热器管板氩弧机器人焊接设备由以下部分组成:管板直流逆变焊接电源P6,全自动氩弧管板焊接机头,工业机器人,控制系统,摄像监控系统,智能识别定位系统,钨极自动更换系统,实时数据采集系统,焊缝成型检测系统等。设备具有焊接完成后的焊缝质量自动检测功能,初步实现气孔、咬边、管孔直径等质量检测能力;设备具有标准通讯接口,具有并实现焊接参数采集和上传,能实现远程控制和监控功能;能实现设备之间的通讯,便于多机协同同时协助工作。甘肃自动氩弧焊接机器人焊接设备