长度小于2m的管子的内壁堆焊是在可以通过非电机驱动转向齿轮旋转管子的装置上完成。转向齿轮具有可调节直径，从而使待堆焊管的理论轴线发生位移。管子由高度可调的空心轴变位机的两个卡盘夹紧和旋转，以适应要焊接的各种直径范围。定位器空心轴对于短管长度来说不是必需的。对于内孔直径140mm以下的小孔内壁堆焊应用，使用单热丝TIG焊枪。对于内孔直径大于150mm的堆焊应用，可以通过使用双热丝TIG焊枪来提高生产率。堆焊通过将焊枪从工件中撤出的方向来进行。自动氩弧堆焊、自动TIG堆焊可应用于维修损坏部件，防磨防腐蚀层生产，增加隔离层作用。中国香港堆焊系统
宝利苏迪自动堆焊机头SPX为无限回转机头，在全位置焊接时无线束缠绕问题，广泛应用于内壁堆焊，现场维修堆焊，阀门阀座堆焊，泵壳堆焊，法兰堆焊等。SPX分为上部旋转部分和下部焊接机构部分：旋转机构与操作架安装板连接固定不动。焊接部分为焊接各项功能的执行机构。SPX机头内置一体化的无限回转机头具有焊接电流，热丝电流，接地，冷却水进出，焊枪保护气的无限制旋转过程的稳定动态连接和密封能力。SPX自动堆焊机头具有自动定心功能，AVC功能，OSC滑块，旋转功能，热丝送丝机构，线束集成接口等。江西热丝氩弧堆焊电源宝利苏迪管板堆焊机器人设备采用工件回转的方式进行双钨极堆焊，堆焊材料：不锈钢或镍基合金。
降低电压会增加电弧压力，因此，与通过电压增加能量相比，往往会以更大的比例增加稀释。推荐在调整焊池控制条件时考虑该参数，而不是考虑对稀释的直接影响。送丝速度和加热强度与TIG焊接中的电弧控制无关，但熔化焊丝所需的卡路里消耗限制了稀释。通过将加热电流与送丝速度联系起来，熔敷率可以显著提高到接近焊池饱和的水平。熔敷金属的数量比冷丝Tig焊高几倍。对于给定的焊接条件（电流强度、焊接速度和电弧电压），送丝速度和焊丝加热强度之间存在线性关系。此外，由于热丝原理与焦耳效应有关，因此与填充焊丝的电阻率有关，因此非合金钢、不锈钢、钛等之间的线性关系会有所不同。。。由于它们是良导体，热丝tig焊接对铜或铝合金没有好处。
还有其他更复杂的情况，由于工件的尺寸和重量，或者**因为它们的几何形状（例如，实心工件或长方形工件上的钻孔），不可能使工件运动。带无限旋转机构的轨道式焊接机头是宝利苏迪POLYSOUDE专门为焊炬可以在不扭曲电缆/水气线束的情况下旋转而设计的。这些机器可以高度自动化地处理固定工件上的堆焊操作。如传统轨道式机头一样，自动弧长跟踪滑块，摆动滑块，送丝机和摄像组件安装在圆盘上。这些旋转机器除了应用于更困难的情况，如深、小直径的孔或全位置内孔堆焊之外，他们可以堆焊的表面与工件运动的情况相同。宝利苏迪自动堆焊设备控制系统能满足焊接速度，气体流量，电弧长度，电流，摆动，弧压跟踪等的联动控制。
宝利苏迪POLYSOUDE提供阀门、阀壳自动堆焊设备。阀座上设计有硬质合金堆焊层，在运行中可能会发生损坏，需要现场重新堆焊。由于阀门是固定不动的，所以水平堆焊设备需要安装固定在阀门上，配备宝利苏迪SPX无限旋转堆焊机头，通过焊枪的圆周运动实现阀座阀门的现场堆焊修复。设备可以满足焊接精度，效率，易于操作性以及工艺稳定性等方面的要求。无限旋转机头分为上部旋转机构部分和下部焊接机构部分：旋转机构与操作架安装板连接固定不动；焊接机构部分分为焊接各项功能的执行机构，由旋转机构驱动旋转。宝利苏迪机头导向钢丝绳用于承托12米焊炬深入焊管，并为焊炬在管内提供导向作用。宁夏小孔内壁堆焊设备制造商
宝利苏迪堆焊机器人具有监控系统，包括机器人本体和焊机状态监控。中国香港堆焊系统
宝利苏迪自动堆焊设备可用于平板堆焊，焊接机头和十字滑块安装在焊接操作机上，通过焊接机头在十字滑块上的行走实现平板表面的堆焊。宝利苏迪自动氩弧堆焊设备可用于接管内壁和拐角堆焊。焊接位置为平焊位置或横焊位置。将工件装卡在变位机工作平台上。焊接机头安装在操作机上，焊接机头固定不动，通过变位机平台的旋转来完成堆焊。堆焊机头配有自动行走机构，通过程序控制，自动进道。工件材质：碳钢，低合金钢，堆焊材料：不锈钢，镍基合金。中国香港堆焊系统
