内缩管应用中，通常使用以下接头设计：标准不带坡口，J型坡口，V型坡口，管板背部焊接/管板内孔焊接（石化行业经常使用）。可以使用宝利苏迪4轴或5轴控制电源P6，以及开放式管板焊接机头TS2000/TS8/75来焊接内缩管应用。如果是管板背部焊接，需要使用宝利苏迪6轴管板焊机TIG20/160，该焊接配有AVC弧压控制功能及OSC摆动功能。不同于外伸应用，管内缩时管板V形坡口是可以采纳的。如果采用V形坡口，管子可以轻微高于坡口根部。取决于工件尺寸和所需焊接厚度，通常需要进行一道或两道焊接。首道是为了紧密连接，第二道则是为了机械强度和耐磨损性能。宝利苏迪管板内孔焊机TIG20/160主要由电机驱动无限回转机构，AVC，OSC，送丝机构，内孔焊炬组成。云南管板焊管板焊机管对管板焊机
宝利苏迪POLYSOUDE管板内孔焊机，管板深孔焊机TIG20/160带有自动弧压控制器（AVC）和摆动控制器（OSC）。焊接时，焊炬深入孔内，人眼无法观察焊缝情况，焊接全过程通过编程设置AVC可实现弧长自动跟踪。有效避免由于工件不规则、调整不精确引起的钨极或焊丝粘碰工件导致焊接失败的发生。TIG20/160可焊接管子的内径范围为20mm-160mm，可实现多层多道加丝深孔焊接。如使用四轴焊接电源，多道焊接时,首道焊接结束收弧，人工电动调整焊枪偏移（如有必要）后，开始焊接第二道。如采用六轴控制电源PC，可通过控制机头的摆动功能，来完成道间的自动偏移从而实现双道连续焊接。云南管板焊管板焊机管对管板焊机宝利苏迪管板自动焊机用于核电蒸发器管与管板焊接，材质镍基或钛合金管，高生产率，零缺陷，100%可追溯性。
外伸管与管板焊接应用永远需要管板填丝焊接，但是某些情况下首道为自熔。可采用不同的接头形式：不带坡口的标准形式，J型坡口或V型坡口。使用宝利苏迪4轴或5轴控制电源P6，根据管桥距离以及外伸长度，焊炬角度可以变化。标准焊炬角度为15度或30度。15度焊炬建议使用在1.6-2.11mm壁厚的薄壁管与管板焊接应用中，可以避免熔化管子内部。如果管子周围有足够空间，建议在2.5mm以上的厚壁管与管板焊接应用中，使用30度焊炬。为避免管端熔塌，管子外伸长度建议不小于5mm。宝利苏迪提供特殊工装，用于焊接外伸3mm的管板焊接应用。
除了三轴、四轴管板自动焊机之外，宝利苏迪POLYSOUDE另外提供：五轴控制管板自动焊机，由6轴焊接电源P6与带AVC功能的TS2000/TS8/75管板焊接机头组成，可实现两道连续加丝焊接，两道之间的焊枪抬起可以通过编程控制，无需中断焊接，气体、电流、旋转、送丝、电弧电压可自动编程控制。六轴控制管板焊机，由PC焊接电源与TIG20/160管板焊接机头组成，适用于多层多道焊接，焊枪可实现径向自动编程控制与调整。气体、电流、旋转、送丝、电弧电压、摆动功能均可自动编程控制。宝利苏迪POLYSOUDE特殊管板焊机TS34 S，可用于石油化工行业防爆电加热器的焊接。
宝利苏迪POLYSOUDE管板自动焊机TS34提供不同角度焊炬，用于焊接不同管径的应用。焊炬上钨极角度0度，可以焊接内径24mm至33.7mm的工件焊炬上钨极角度2度，可以焊接内径12mm至27mm的工件焊炬上钨极角度15度，可以焊接内径10mm至25.4mm的工件可选配钨极角度30度，焊接19.05-33.7mm的工件。TS34自动管板焊机，通常使用1.6mm钨极。钨极最大长度和最小长度根据钨极支撑角度来决定。钨极的形状决定焊接电流强度，必须按钨极轴向磨削。钨极磨削机可以简单快速工作，获得高质量的结果。钨极尖必须磨平。宝利苏迪管板焊接机器人RTS适用于蒸发器、凝汽器、换热器管与管板焊接，覆盖内缩/齐平/外伸焊缝形式。黑龙江管板焊管板焊机管子管板焊机
宝利苏迪全自动管板焊接设备P6故障检测系统可对焊接系统的每个步骤，动作，部件进行实时监控。云南管板焊管板焊机管对管板焊机
宝利苏迪TS8/75开放式TIG管板焊机，用于管对管板接头氩弧焊接，其优点包括：紧凑：减少了空间尺寸及重量；符合人体工程学设计：双侧手柄，集成控制按钮可以实现夹紧定位及焊接功能；生产率提高：气动夹紧系统让多台焊接机头同时使用成为可能；实用性高：标准版本均配备AVC（电弧电压控制）功能；使用直观：机械调整机构更加简化，尤其是送丝位置更加便于调控，操作者培训快捷；超高精度：固定式或旋转式一体送丝机，不但可能确保连续送丝，而且可以保证焊丝精确输送到钨极下方熔池中。云南管板焊管板焊机管对管板焊机
