国内控制算法研发领域，长期依赖国外商业软件完成建模、仿真与验证工作，随着技术供应链风险不断提升，越来越多研发团队开始寻找可替代MATLAB的本土控制算法开发工具。替代不是简单的功能复刻，需要兼容原有开发习惯，支持已有算法模型的迁移，还要提供符合本土研发需求的服务响应，解决研发过程中遇到的各类问题。合适的替代方案，可以帮助研发团队摆脱对国外...

  软件在环（SIL）开发是汽车嵌入式软件开发过程中的重要环节，在实车硬件样件完成前，就可以把控制软件放到仿真环境中进行功能测试和逻辑验证，提前发现软件中的 bug，避免后续硬件完成后才发现问题导致的返工，压缩嵌入式软件的开发周期，提升软件质量，适配现在汽车软件占比越来越高的开发趋势，帮助团队更快完成软件功能迭代。上海创紫科技集团有限公司提供...

  不同汽车研发团队，不同项目的仿真需求差异很大，通用化的仿真工具往往无法完全匹配项目的特殊要求，需要针对项目实际场景做定制开发。定制开发可以匹配团队现有的工具链，整合不同模块的仿真能力，满足特定子系统或者零部件的仿真验证需求，解决不同系统联合仿真工具链集成困难的问题，让仿真流程更贴合研发习惯，提升仿真效率。定制开发后的仿真模型和工具，可以直...

  控制算法研发团队积累一定项目经验之后，都需要搭建属于自己的控制算法算法库，把成熟的算法模块整理复用，提升后续项目的开发效率，减少重复开发工作。搭建算法库需要合适的基础平台支撑，满足不同算法模块的调用、修改和管理需求，适配团队现有的研发流程，很多团队都希望用自主可控的平台搭建自有算法库，避免依赖国外平台带来的供应链风险。上海创紫科技集团有限...

  做机器人运动控制、力控、主从控制开发的工程师和研发团队，需要丰富的工具模块支撑算法开发，现成的工具箱能帮团队省去很多基础模块开发的时间，把精力放在算法的优化和创新上。机器人控制涉及运动学求解、路径规划、力反馈调整等多个环节，专业的工具箱会把常用模块提前封装好，工程师直接调用就能搭建算法框架，大幅缩短研发周期。工具箱的稳定性和兼容性，直接影...

  半实物汽车仿真需要将虚拟模型和真实硬件控制单元结合，完成控制算法的提前验证，建模精度直接影响仿真结果的可靠性，也决定了后续实车测试的风险。高保真的半实物建模能还原车辆各部件的动态特性，让控制算法验证结果更贴近实车表现，帮助工程师提前发现控制逻辑的问题，减少后续实车调试的工作量，降低开发过程中的风险。上海创紫科技集团有限公司拥有多年汽车仿真...

  很多研发团队已经在MATLAB中完成控制算法模型搭建，切换开发工具的过程中，不需要重复建模，兼容已有MATLAB控制算法模型的在环测试，能帮助团队平滑完成工具切换，减少迁移成本，保护已有研发成果。模型在环测试阶段，可以快速验证控制算法在不同工况下的运行效果，提前发现设计缺陷，降低后续硬件测试的成本，兼容已有模型的测试流程，不用改动原有模型...

  汽车研发团队里，不少仿真工程师已经习惯用 MATLAB 搭建原有模型，更换工具平台意味着大量模型重构，还要投入额外的学习成本。异地研发团队协作时，本地存储的仿真文件来回传输容易出现版本混乱，大文件传输耗时久，拖慢整体研发进度。兼容原有建模习惯的云端协作模式，能保留工程师现有工作成果，不用舍弃重来，还能让不同地域的研发人员同时访问仿真项目，...

  模型在环仿真是汽车开发早期验证控制算法的重要环节，不需要依赖硬件就可以完成算法的初步测试，帮助开发团队在项目早期修正算法问题，降低后续开发的成本和风险。不同开发场景对 MIL 仿真的精度和速度要求不同，工具需要灵活适配各类模型，支持快速迭代测试，匹配开发团队的工作节奏。自主可控的 MIL 仿真工具，打破海外技术垄断，帮助本土车企实现工具链...

  汽车仿真涉及上百个不同的零部件和系统，模块化的工具箱能让工程师直接调用成熟的模型模块，不用从零开始搭建模型，大幅缩短建模时间，提升仿真开发的效率。成熟工具箱里的模块经过大量项目验证，模型精度有保障，能降低自主建模带来的误差，新手工程师也能快速上手开展仿真工作，降低汽车仿真开发的门槛。上海创紫科技集团有限公司打造的科学计算与仿真平台 Gan...

  自动驾驶的横向纵向控制，对算法的响应速度、安全性、鲁棒性都有极高要求，算法开发的第一步就是完成准确的控制算法建模。建模过程需要图形化的编辑环境，支持状态机开发、数据交互与模型仿真，方便研发人员调整控制逻辑，验证不同控制策略的效果。复杂自动驾驶控制模型包含大量模块，对建模工具的稳定性与运行效率都有很高要求，工具卡顿或者功能缺失会直接拖慢项目...

  硬件在环仿真是汽车嵌入式控制开发中，连接软件仿真和实车测试的环节，可以在控制器样件完成后，模拟整车工况完成测试，减少实车测试的工作量，提升测试覆盖度。实时仿真对工具的计算性能和同步精度要求很高，本土开发团队需要稳定可靠、自主可控的工具支撑相关工作，避免海外工具断供带来的项目风险。贴合汽车开发场景的硬件在环仿真方案，可支持动力总成、底盘、智...