天线系统的使用： 1.天线系统安装完毕后应处于平安状态，即处于收藏状态(俯仰角度在90°位置时)。 2.天线系统的对星确定天线的方位角和俯仰角后，先用罗盘对准俯仰角，松开方位微调，转动天线方位粗略对星;然后，装上方位微调机构，根据接收信号的大小，反复调整方位角(通过方位微调)和俯仰角准确对星。 3.天线极化角的调整松...

本系统主要由STM32主控芯片、方向盘、下位机电机驱动芯片和电机组成。其中STM32主控芯片负责控制天线的角度，方向盘接受用户的指令，将方向指令通过USART通信接口传输给 STM32主控芯片;下位机电机驱动芯片控制电机的转动，将转动控制信号传输给电机，实现天线的转动。 在传统的PID控制器中，PID分别**“比例”、“积分”、...

GPS基准站接收的静态数据可供用户利用其进行亚米级差分后处理和毫米级静态后处理，另一方面由服务器拖过网络形式同时将载波相位差分信号和码差分信号发送出去。流动站利用蓝牙手机或GPRS/CDMA模块通过GPRS或CDMA网络可以接受载波相位差分信号进行载波相位差分得到厘米级RTK数据，也可以接受码差分信号进行伪距差分得到亚米级 RTD 数据。...

中心聚焦卫星天线一般称为正焦天线，又称抛物线天线，不论深浅，其天线盘面弧度皆呈抛物线。中心焦天线特征为盘面正圆，高频头(LNB)置于天线的**焦点。正焦天线依其焦点位置又可分为深碟与浅碟，相同尺寸的天线如果聚焦越短则盘面越深、聚焦越长盘面越浅，如问那一种比较好用，则是各有各的优缺点。正焦天线寻找卫星，通常只要知道该卫星当地的接收仰角，把仰...

GPS测高方法 1、等值线图法从高程异常图或大地水准面差距图分别查出各点的高程异常或大地水准面差距，然后分别采用下面两式可计算出正常高和正高。在采用等值线图法确定点的正常高和正高时要注意以下几个问题:(1)注意等值线图所适用的坐标系统，在求解正常高或正高时，要采用相应坐标系统的大地高数据。(2)采用等值线图法确定正常高或正高，其...

喇叭卫星天线是诸种天线中**简单的一种。与抛物面天线相比较，喇叭天线的波导口面积很小，因此天线的增益和方向效应也很小。喇叭天线若用作接收卫星信号，要求其天线增益至少是34dB/GHz。据计算，为达到该增益要求，喇叭天线所需边缘长度为52cm×52cm，结构长度为80cm。由于喇叭天线的加工费用较高，把喇叭卫星天线用于接收卫星信...

单基站GPS网络RTK的原理：每一个基准站服务于一定作用半径内所有的GPS用户。对于长时间静态跟踪数据后处理的用户，借助于接收调频副载波、宽带快速网络通信，以及其他数据通信手段提供的DGPS伪距差分改正数信息，对于从事准实时定位或实时精密导航的用户来说，服务半径可以达到几十千米、几百千米，甚至更长一些。至于需要实时给出厘米级定...

RTK的测量精度包括两个部分，其一是GPS的测量误差，其二是坐标转换带来的误差。 对于南方RTK设备来说，这两项误差都能够反映，GPS的测量误差在实时测量时可以从手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。对于坐标转换误差来说，又可能有两个误差源，一是投影带来的误差，二是已知点误差的传递，当用三个以上的平面已知点进行校正时，...

RTK搭建参考站 1.搭建参考站a.在合适的位置布设参考站，用于接收卫星信号并记录观测数据。b参考站应该远离高大建筑物、树木等遮挡物，以确保能够接收到尽可能多的卫星信号。 2.收集观测数据a参考站在运行过程中，会实时记录卫星信号的观测数据。b.观测数据包括伪距观测值、载波相位观测值等。 3.基线计算a移动站与参考站之...

考虑到GPS定位过程中，测站的一些特殊要求，基准站点位的布设要遵循以下的基本要求:(1)基准站的布设是为了社会经济和各项社会事业的发展提供长期服务的，因此，基准站的布设要求既科学又经济两大原则。(2)考虑到基准站位置一旦确定就成为长久性的观测站，因此，布设基准站的地质条件一定要好，尽量避开断层破碎带或其他地质构造不稳定区，避开...

单天线RTK解决方案在以下领域具有广泛的应用: 农业精细化管理：在精细农业中，准确的定位信息对于施肥、喷酒农药等操作非常重要。单天线RTK解决方案可以为农业机械设备提供高精度的定位信息，实现精细化管理。 自动驾驶：自动驾驶技术需要实时获取精确的定位信息，以保证车辆的准确导航和行驶安全。单天线RTK解决方案可以为自动驾驶系统...

与接收机有关的误差主要有接收机钟误差、观测误差和天线相位中心位置误差等。1)接收机钟误差:GPS接收机一般采用高精度石英钟，其稳定度约为10”，如果接收机钟与卫星钟相差1/s，则由此引起的等效距离误差为300m。为了消除接收机钟差，通常把每个观测时刻的接收机钟差当作一个**的未知数来处理，同时也可以利用观测数据的双差处理消除接...