RTK的测量精度包括两个部分,其一是GPS的测量误差,其二是坐标转换带来的误差。
对于南方RTK设备来说,这两项误差都能够反映,GPS的测量误差在实时测量时可以从手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。对于坐标转换误差来说,又可能有两个误差源,一是投影带来的误差,二是已知点误差的传递,当用三个以上的平面已知点进行校正时,计算转换四参数的同时会给出转换参数的中误差(北方向分量和东方向分量,必须通过控制点坐标库进行校正才能得到)。值得注意的是,如果此时发现转换参数中误差比较大(比如,大于5cm),而在采集点时实时显示的测量误差在标称精度范围之内,则可以判定是已知点的问题(有可能找错点或输错点),有可能已知点的精度不够,也有可能已知点的分布不均匀。当平面已知点只有两个时,则只能满足计算坐标转换四参数的必要条件,无多余条件,也就不能给出坐标转换的精度评定,此时,可以从查看四参数中的尺度比p来检验坐标转换的精度,该值理想值为1,如果发现p偏离1较多(比如:|p-1|>1/40000,超出了工程精度),则在保证GPS测量精度满足要求的情况下,可判定已知点有问题。 RTK天线-稳定性,精确度极高,让您的工作更加高效。定位时间RTK天线五星服务
GPS-RTK技术的一大缺点就是,当流动站距离基准站较远时,由于两个站间的误差相关性减弱,残余的卫星星历误差,电离层延迟,对流层延迟等误差对相对定位的影响将增大。因此,为了克服GPS-RTK的这一缺点,就需要增设一些基准站,增大各个站间误差的相关性,从而方便用户通过各种方法来消除或者削弱这些误差造成的影响。虚拟参考站法就是基于这种思想,在流动站附近增设一个虚拟的基准站。虚拟参考站法的另一个优点是,若GPS网络RTK系统数据处理中心所播发的数据结构与常规RTK所用的一样,那么动态用户就可以用原有的常规RTK软件来处理数据,不需要进行数据之间的转换。从而减少计算误差,间接提高数据处理的精度。
虚拟参考站法的基本原理是:在流动站u附近建立一个虚拟的基准站P,并根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站上的虚拟观测值。由于虚拟基准站距离流动站很近,一般*有数米至数十米。因此,动态用户只需采用常规RTK技术就能与虚拟基准站进行实时相对定位。 仪器RTK天线生产厂家RTK天线的定位精度稳定可靠,不受天气和地形影响。
与GPS卫星有关的误差,主要包括卫星钟误差和卫星星历误差。卫星钟差:GPS的观测量均以精密的测时为依据,在GPS定位中,观测量要求卫星钟与接收机钟保持严格的同步。而实际上卫星钟是有漂移的,这种漂移称为卫星钟差。为了消除这种偏差,在GPS播放的导航电文中包含有描述卫星钟差的二阶多项式系数,修正以后,各卫星钟之间的同步差可以保持在20ns以内,经改正后的残余误差可以利用接收机间的一次差消除。卫星星历误差:卫星量历所给出的卫星空间的位置与实际位置之差被称为卫星星历误差。卫星在运动中要受到多种摄动力的影响,而通过地面监测站又很难充分可靠地掌握它们作用的规律,因此星历预报会产生卫星位置误差。它将严重影响单点定位精度,对精密相对定位也有一定的影响。为了消除上述两类误差,可以采用多种处理方法,其中同步观测求差法就是一种较好的方法。
单天线RTK解决方案需要依赖以下关键技术:
1.卫星信号接收:移动站和参考站需要配备接收卫星信号的设备,如GPS接收器.
2.观测数据采集:参考站需要实时采集卫星观测数据,包括伪距观测值、载波相位观测值等。
3.基线计算:基于观测数据和卫星星历数据,进行基线计算,得到基线信息。
4.基线传输:将基线信息传输给移动站,可通过无线电通信、互联网等方式进行传输.
5.定位计算:移动站接收到基线信息后,根据自身的观测数据进行定位计算。
6.定位输出:将定位结果输出,包括经纬度、高度等信息。 RTK天线的使用方法简单,可通过简单的操作实现高精度定位。
网络路由器RTK支持网络路由,移动站可以将接收到的网络音频信号根据电台数据链路的形式进行分享,发送给别的移动站应用。智能化“星通信基站”将收集座标转化为已知点,全自动创建并启动通信基站,播放“星链”数据信息,让工作更有效智能化。NFC近场通讯RTK支持NFC近场通讯,这类便捷好用的NFC近场通讯技术,相互配合全新升级手簿,完成手机蓝牙闪触匹配。解决以往繁杂的蓝牙搜索、联接全过程,需轻轻地一碰,就可以成功匹配。ATRS多源测量RTK支持ATRS多源测量,意味着经通讯卫星播放位置数据信息,不再受地势自然环境困惑,山区地带、荒野、荒漠、岛屿,有星即固定。双网络无线天线具备内嵌外接网络无线天线,双向挑选,单项工程工作中,让工作更简单。五星十六频五星十六频一般指:GPSL1C/AL2WL5,GLOL1CL2P,BDSB1IB2IB3IB1CB2a,GALE1E5aE5b,QZSSL1C/AL2CL5,便是支持北斗系统、GPS、格洛纳斯、伽俐略、准天顶等现阶段全球5个通讯卫星导航系统软件,假如支持五星十六频,能让RTK数据信号比较强、比较容易固定。如今随着科技发展的日新月异,RTK中也增加了不少技术,在这里汇总了一部分,供大家参考。 创新设计,品质保证,RTK天线给您带来更好的用户体验。安装RTK天线优势
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北斗RTK定位技术的应用场景-----数字化工厂
随着北斗系统高精度技术和人工智能、大数据、云计算、5G通信等新技术的不断融合,以及国家“新基建”发展战略的实施,高精度定位技术延伸到各个新兴应用领域,数字化工厂应用便是其中之一。翊腾电子 高精度北斗RTK定位系统采用***支持北斗三号卫星信号体制的双频RTK高精度定位模块MXT906EL,该模块同时支持BDSB11+B2a,GPS/QZSSL1+L5,GalileoE1+E5a多系统多频点,内部集成双频RTK高精度定位算法,能提供厘米级/毫米级高精度位置服务。该系统整合人员定位、视频联动、应急救援、历史轨迹追溯、电子围栏等功能,可满足企业安全生产管理的多项需求,帮助企业守好安全防护线。
人员定位:支持北斗实时定位,方便管理人员调配及时处理事件。
视频联动:平台可联动现场监控系统,根据人员位置调取周边监控实时画面。
应急救援:内置SOS救援系统,方便人员遇到危险时能得到及时救援。
历史轨迹追溯:管理端可查看每位作业人员某个时间段的运动轨迹,记录人员作业路径,追溯作业历史进程。
电子围栏:管理端可创建多个电子围栏对巡检作业人员禁止外出或者入内,便于管理,提高安全性, 定位时间RTK天线五星服务