上海电子传感器设计

电子液压制动系统（EHB）是在传统的液压制动器基础上发展而来的。操纵机构用一个电子式制动踏板替代了传统的液压制动踏板，取消了体积庞大的真空助力器。这种集成电子踏板传感器能精确地感知驾驶人控制踏板的轻重缓急，并转换为电信号传递给电子控制单元，高压液压控制单元则会根据不同的驾驶工况自动调节车轮的制动压力。这一系统缩短了反应时间，也避免了液压机械制动系统作用反力引起的震动而导致驾驶者不自觉地减小制动力的危险。执行机构用一个综合的制动模块取代传统制动器中的压力调节器和ABS模块，这个综合制动模块包含电机、泵、蓄电池等部件。EHB可实现制动解耦，从而明显提高制动能量回收率，大幅增加新能源汽车续驶里程。上海电子传感器设计

当前电子液压制动系统已成为国内外车辆主动安全和电子领域研究热点之一。Petruccelli等在普通制动情况下提出了EHB系统前后轴制动力分配控制策略和基于该控制策略的制动踏板感觉模拟方法，同时提出了在传感器失效下控制策略和自诊断控制方法，研究利用电子液压制动系统提高车ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制动情况下将电子液压制动系统与传统液压制动系统进行比较分析，进行EHB在不同液压设计环境的分析研究，主要讨论了电子液压制动系统在供能装置失效情况使用备用制动回路的制动性能分析。上海电子传感器设计EHB可实现高性能主动制动，是高级驾驶辅助系统（ADAS）和无人驾驶的一个关键执行系统。

电子液压制动系统（EHB）液压力控制分为主缸液压力控制和轮缸液压力控制。轮缸液压力控制层面又分为轮缸液压力上层控制和电磁阀底层控制。前者用于计算出电磁阀的控制指令；后者用于确定电磁阀的控制方法。传统制动系统由于制动踏板与主缸活塞推杆之间的机械连接未解耦和真空助力器的非线性使主缸液压力难以精确控制。而且，在ESC中，电动机液压泵的能力和HCU的限制对控制效果有很大影响，此时如果能够对主缸液压力精确控制，会较大改善控制效果和提高车辆稳定性。由此可见，传统制动系统不能满足要求，而EHB系统能够精确控制主缸液压力，即利用一定的控制算法计算出电动机或电磁阀的控制指令，稳定、准确、快速地跟踪目标主缸液压力，从而满足制动系统的新要求。

EHB该系统可以非常方便地替代传统的真空助力器，实现更多的功能、更优的性能、更低的整车成本，已经为国内乘用车、商用车、无人车等百余款车型配套。EHB具有以下亮点：高精度、快速响应、高建压能力、高可靠性的主动制动力控制，满足智能驾驶、无人驾驶对制动系统性能的高要求提供完整的智能驾驶制动系统硬件模块，具有很强的可扩展性，可便捷地实现多种智能驾驶功能高性能的制动能量回收控制算法，大幅提高新能源汽车的续驶里程机械/液压+电控式制动感觉模拟方案，支持运动型、舒适型不同模式制动感觉选择，提供优异的驾驶体验支持坡道起步辅助、陡坡缓降、舒适停车、Autohold等多种功能，改善驾驶的便利性紧急制动辅助功能（EBA），缩短紧急制动下的制动距离，提高安全性实时故障监测与备份制动功能，保证驾驶安全。EHB具有安全、舒适、响应快、易于实现再生制动、制动力可精确控制等优点。

当车辆在低附着路面起步或加速时以及车辆从高附着路面行驶到低附着路面时，系统集成驱动防滑功能；在车辆转弯时，EHB系统通过车轮制动实现车辆稳定性控制；此外，前述的自动清水功能、电子辅助制动功能、电子驻车制动功能等均属于控制制动。EHB系统具有传统制动系统无法比拟的优越性，但EHB系统仍然采用电液控制方式，严格意义上说并不是纯粹的线控制动系统，与电子机械制动系统EMB相比，EHB系统在当前技术更加成熟，因而在短期内有较好的发展前景。EHB是一种线控制动系统，它以电子元件替代了部分机械元件。上海电子传感器设计

EHB以传统的液压制动系统为基础，用电子器件取代了一部分机械部件的功能。上海电子传感器设计

EHB用一个综合制动模块取代传统制动器中的压力调节器和ABS模块。这个综合的制动模块由电机、泵、蓄能器等部件组成，它可以产生并储存制动压力，可以对4个车轮的制动力矩进行单独调节。同时，在EHB的电子控制系统中设计相应程序，通过操纵电控元件来控制制动力的大小及各轴制动力的分配，可以完全实现ABS及ASR等功能。可以产生并储存制动压力，并可分别对4个轮胎的制动力矩进行单独调节。与传统的液压制动器相比，EHB有了明显进步。上海电子传感器设计