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EHB系统是一种先进的线控制动系统，具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等优点，适用于混合动力汽车及电动汽车。为了给后续实际搭建实验台做好准备，本章对EHB系统的工作原理和总体方案进行研究，主要包括EHB系统执行机构及电子控制单元的组成结构和方案设计，并对各个元件的具体安装位置进行布置。功能：主动防侧翻功能。基于此试验平台，可以进一步研究相应的控制策略及状态估计算法（如车速及路面估计）。在条件许可情况下，还可以加入踏板力模拟及应急制动模块，进而研究踏板力反馈、EHB容错控制等。EHB取消了传统制动系统中的部分管路系统及液压阀，真空助力器等元件，使系统更加紧凑。浙江电子油门踏板传感器采购

EHB系统的性能特点：(1)传统的制动系统，驾驶员通过踏板，制动主缸，真空助力器等将踏板力传递产生制动压力，制动器制动时间较长。而对于EHB系统，电机泵和蓄能器充当系统的压力源，通过高速开关阀的调节控制制动液进入制动轮缸，制动过程平顺柔和，制动压力上升梯度大。(2)传统的制动系统，制动主缸通过活塞运动，将等量的制动液传递给各个制动轮缸，只能在一定程度上实现前后制动力的分配，不能很好地对各个制动轮单独控制，难以充分利用地面制动力，而EHB系统是通过闭环反馈的控制方式，对每个制动轮缸的压力进行单独控制，它将传感器所采集到的各种信息传递给电子控制单元，电子控制单元通过分析判断决策出各制动器所需较好的制动力，达到良好制动效果。上海踏板电子传感器售价EHB是一种先进的电控化的新型汽车制动系统。

当前电子液压制动系统（EHB）已成为国内外车辆主动安全和电子领域研究热点之一。Petruccelli等在普通制动情况下提出了EHB系统前后轴制动力分配控制策略和基于该控制策略的制动踏板感觉模拟方法，同时提出了在传感器失效下控制策略和自诊断控制方法，研究利用电子液压制动系统（EHB）提高车ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制动情况下将电子液压制动系统（EHB）与传统液压制动系统进行比较分析，进行EHB在不同液压设计环境的分析研究，主要讨论了电子液压制动系统（EHB）在供能装置失效情况使用备用制动回路的制动性能分析。

电子液压制动系统（EHB）液压力控制分为主缸液压力控制和轮缸液压力控制。轮缸液压力控制层面又分为轮缸液压力上层控制和电磁阀底层控制。前者用于计算出电磁阀的控制指令；后者用于确定电磁阀的控制方法。传统制动系统由于制动踏板与主缸活塞推杆之间的机械连接未解耦和真空助力器的非线性使主缸液压力难以精确控制。而且，在ESC中，电动机液压泵的能力和HCU的限制对控制效果有很大影响，此时如果能够对主缸液压力精确控制，会较大改善控制效果和提高车辆稳定性。由此可见，传统制动系统不能满足要求，而EHB系统能够精确控制主缸液压力，即利用一定的控制算法计算出电动机或电磁阀的控制指令，稳定、准确、快速地跟踪目标主缸液压力，从而满足制动系统的新要求。EHB可以产生并储存制动压力，可以对4个车轮的制动力矩进行单独调节。

汽车电子液压制动系统是在传统的液压制动器基础上发展而来的。与传统的汽车制动系统有所不同，EHB以电子元件替代部分机械元件，是一个先进的机电一体化系统。EHB用一个综合制动模块取代传统制动器中的压力调节器和ABS模块。这个综合的制动模块由电机、泵、蓄电池等部件组成，它可以产生并储存制动压力，可以对4个车轮的制动力矩进行单独调节。同时，在EHB的电子控制系统中设计相应程序，通过操纵电控元件来控制制动力的大小及各轴制动力的分配，可以完全实现ABS及ASR等功能。EHB可以非常方便地替代传统的真空助力器，实现更多的功能、更优的性能。集成电子踏板传感器经销商

EHB通过传感器采集的踏板的运动速度和踏板的行程，将信号传递给ECU。浙江电子油门踏板传感器采购

当前车辆对制动性能的要求越来越高，传统制动系统由于结构和原理的限制在提高制动性能方面潜力有限，电子液压制动系统(EHB)作为一种新型的制动系统弥补了传统制动系统的不足，可以很大限度地提高车辆制动性能。踏板感觉模拟器是EHB系统的重要组成部分，为驾驶员提供与传统制动系统相似的踏板感觉(踏板反力和踏板行程)，使其能够按照自己的习惯和经验进行制动操作。踏板传感器用于监测驾驶员的操纵意图，一般采用踏板行程传感器，采用踏板力传感器的较少，也有二者同时应用，以提供冗余传感器且可用于故障诊断。浙江电子油门踏板传感器采购