踏板行程传感器生产厂

电子液压制动系统（EHB）主要优势：(1)结构紧凑，改善了制动效能；(2)控制方便可靠，制动噪声明显减小；(3)不需要真空装置，有效减轻了制动踏板的打脚，提供了更好的踏板感觉；(4)由于模块化程度的提高，在车辆设计过程中又提高了设计的灵活性，减少了制动系统的零部件数量，节省了车内制动系统的布置空间。EHB的局限性是整个系统仍然需要液压部件，离不开制动液。EHB是在传统的液压制动器基础上发展而来的。与传统的汽车制动系统有所不同，EHB以电子元件替代部分机械元件，是一个先进的机电一体化系统。EHB是电子与液压系统相结合所形成的多用途、多形式制动系统。踏板行程传感器生产厂

现有的电子液压制动系统（EHB）是由踏板位移传感器、电子控制单元、执行器机构等部分组成。正常工作时，制动踏板与制动器之间的液压连接断开，备用阀处于关闭状态。电子液压制动系统（EHB）执行器内部配有踏板感觉模拟器和电子传感器，电子控制单元可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，并通过电机驱动液压泵进行制动。电子系统发生故障时，备用阀打开，电子液压制动系统（EHB）变为传统的液压系统。当电子液压制动系统（EHB）集成电子控制单元和执行器机构，并且为了实现备用紧急制动系统，必须安装在上车体部位与制动踏板连接。踏板行程传感器生产厂EHB缩短紧急制动下的制动距离。

EHB系统是一种先进的线控制动系统，具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等优点，适用于混合动力汽车及电动汽车。为了给后续实际搭建实验台做好准备，本章对EHB系统的工作原理和总体方案进行研究，主要包括EHB系统执行机构及电子控制单元的组成结构和方案设计，并对各个元件的具体安装位置进行布置。功能：主动防侧翻功能。基于此试验平台，可以进一步研究相应的控制策略及状态估计算法（如车速及路面估计）。在条件许可情况下，还可以加入踏板力模拟及应急制动模块，进而研究踏板力反馈、EHB容错控制等。

液压力控制是电子液压制动系统（EHB）的基本功能，也是车辆稳定性控制系统和再生制动系统等的关键技术。因此，液压力控制的性能优劣是整车性能的重要一环。通常来说，液压力控制层是整车控制系统的底层，所以整车控制效果的优劣与液压力控制密切相关。如果没有液压力控制模块或者液压力控制模块不能有效对液压力施加控制，那么整车控制系统的控制性能会受到很大影响。与此同时，液压力控制方法是伴随着整车控制系统的变化而不断发展的。完全由液压执行器来完成制动操作，弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足，使制动控制得到较大的自由度，从而充分利用路面附着，提高制动效率。EHB是一种线控制动系统，它以电子元件替代了部分机械元件。

传统液压制动系统实现车辆制动功能是直接通过液压装置来传递和实施的，而线控制动系统则是利用物理信号传递制动信息，使用电子控制单元控制机电一体化装置来实施制动。因此从本质而言，电子液压制动系统(electronichydraulicbrake，EHB)并不是真正意义上的线控制动系统。因为虽然EHB能完全单独于制动踏板而进行制动，但是其物理线路没有延伸到车轮制动器，电子液压制动系统仍需要制动液将制动能量从蓄能器传递到制动轮缸。但是就目前而言，这种结构相比于其他线控制动系统具有一定的优势，因为原有的液压制动系统结构得以保留，可以使用人力在供能装置失效的情况下作为备用制动选项。在传统制动工况时，EHB通过系统内置的制动踏板行程传感器感知驾驶员的制动意图，并将这个信号传送给ECU，ECU根据驾驶员制动意图以及当前工况等各项因素，计算出制动力需求，然后驱动EHB电机，带动蜗轮蜗杆、齿轮齿条机构动作，进而推动制动主缸，产生所需的制动压力。EHB通过分析判断决策出各制动器所需较好的制动力，达到良好制动效果。踏板行程传感器生产厂

EHB通过闭环反馈的控制方式，对每个制动轮缸的压力进行单独控制。踏板行程传感器生产厂

EHB系统以电子元件加以替代原始制动系统中的部分机械元件，制动系统中原有的液压系统不作大的改变。这样可以由液压系统提供动力，电子系统提供柔性控制，是机电液一体化的高新技术产品，有很大的发展潜力。EHB系统的主要包括两个部分：液压执行机构主要包括：高压蓄能器，液压泵，制动液储油杯，进、出液电磁阀等，电子控制单元主要包括：传感器信号输入单元，主控单元，执行器驱动单元，及一系列传感器：包括档位传感器，方向盘转角传感器，横摆角速度传感器，制动踏板行程传感器，油门踏板行程传感器，离合器行程传感器，轮速传感器和压力传感器，纵向及侧向加速度传感器等。踏板行程传感器生产厂

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