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VCU(车辆控制器)Vehicle control unit顾名思义,就是控制车的各个子系统一般是指电动汽车的控制中枢。为什么传统燃油汽车不弄这,而现在的新能源汽车开始弄这个。因为新能源车(混动/纯电)动力管理衍生开来的各个控制单元众多,比如混动,又要控制发动机,又要控制电机、高压电池,之前的传统燃油车没有这个需求,那么如何协调整车动力性、经济性、安全性、舒适性,就需要有一个车辆控制器(VCU)来处理数据交换、能量管理、安全控制。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图。车身控制器供应价格
从驾驶员进入驾驶舱插入钥匙的那一刻起,整车控制器就开始高速运算,收集各传感器和网络上的报文,时刻准备做出反应。当驾驶员将钥匙拧动到点火开关ON位置时,整车控制器执行电动汽车特有的上电模式,从各方面信息判断车辆是否存在不安全因素,在条件允许的情况下,控制高压电回路的接合、预充给电机上电,在上电结束时点亮“ready”灯提示驾驶员车辆已准备完毕。驾驶员挂挡、松开制动踏板和手制动,踩下加速踏板......整车控制器即在收到信息的基础上控制电机正反转,起步加速或倒退。当车辆达到一定速度而驾驶员踩下制动踏板时,整车控制器判断驾驶员意图和车辆状态是否满足条件,及时启动制动能量反馈流程执行对应控制策略。南通电动汽车控制器价钱VCU档位的控制主要分为三个阶段,分别为上电阶段、正常运行阶段、下电阶段。
整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测,并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统,其过程是通过传感器和CAN总线,检测车辆状态及其各子系统状态信息,驱动显示仪表,将状态信息和故障诊断信息经过显示仪表显示出来。显示内容包括:电机的转速、车速,电池的电量,故障信息等。连续监视整车电控系统,进行故障诊断。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。根据故障内容,及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障,能做到低速行驶到附近维修站进行检修。
VCU的组成部分:控制器硬件包括微处理器、CAN通信模块、BDM调试模块、串口通信模块、电源及保护电路模块等。微处理器选用了某公司专门为汽车电子开发的MCgS12,它具有运算速度快和内部资源与接口丰富的特点,适合实现整车复杂的控制策略和算法。CAN通信模块符合CAN2.0B技术规范,采用了光电隔离、电源隔离等多项抗干扰设计;BDM调试模块用于实时对控制程序进行调试、修改;串口通信模块用于对控制系统的诊断和标定; 电源模块进行了二级滤波的冗余设计,保证控制器在车载12V系统供电情况下正常工作,并具短路保护功能。车辆控制器设计要求:设计硬件电路时,应充分考虑电动汽车的行驶环境,注重电磁兼容性,提高抗干扰能力。
整车驱动控制策略是负责整车的驱动力矩的输出,决定整车的动力性能。整车驱动控制策略的主要是根据驾驶员输入信号和当前车辆状态,经过一系列的判断和计算,给出电机驱动力矩,从而达到改变车辆运行状态,达到驾驶员期望的车速。 整车驱动力矩主要和加速踏板信号、加速踏板的加速度、制动踏板信号、电机转速、 电机温度、电池电压、电池电流、电池 SOC 值有关。根据纯电动车的 PRND(Park, Reverse, Netural, Drive)四个档位,加速踏板和制动踏板信号,将电动汽车的运动状态分为五种运行模式,分别是:起车模式、正常驱动模式、失效保护模式、制动能量回馈模式和空档模式。整车控制器在软硬件上都应该具备一定的自保护能力,以防止极端情况的发生。衢州电动汽车控制器
vcu是纯电动汽车的电控系统,这个系统是纯电动汽车的主要部件。车身控制器供应价格
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