台达 CODESYS 运动控制方案拥有丰富且完备的硬件体系。运动控制器涵盖 PC - Based 的 AX - 864E 和 PLC - Based 的 AX - 308E ，为不同控制需求提供选择。伺服驱动器方面，ASDA - A2 - E、ASDA - A3 - E、ASDA - B3 - E 等系列产品，可精细驱动电机运转。远端 I/O 模块包括 R1 - EC 和 DVP（EtherCAT 远端 I/O 模块 ），实现现场信号的高效采集与传输。变频器如 C2000 Plus、MH300、MS300 等，能灵活调节电机速度。搭配 DOP - 100 人机界面，方便操作人员进行监控与参数设置，各硬件协同工作，构建起强大的运动控制基础。台达PLC通过EMC测试，抗干扰能力达4级。机械加工台达PLC可编程控制器DVP-ES2系列基础型主机DVP32ES200R
台达标准型运动控制系统拥有出色的架构设计。同样提供EtherCAT与Pulse-train运动控制界面，运动控制模块可进行程序运作，方便使用者进行程序编辑与下载等作。所有运动控制模块支持标准型系统架构，且能安装在本地的主背板与延伸背板上，这种灵活的安装方式极大地提升了系统扩展性。无论是小型单机设备，还是大型复杂生产线，都能根据实际需求灵活配置模块数量和位置，构建出适合的运动控制系统，满足不同规模和复杂程度的工业控制需求。食品包装机用台达PLC可编程控制器AH500运动控制模块AH02HC-5A台达PLC内置防火墙，防御99%网络攻击事件。
台达PLC可编程控制器SX2系列功能强大。它集成双以太网口，具备协议网关功能，可轻松实现ModbusTCP与Profinet网络数据转换。在智慧农业大棚里，借助MQTT协议能顺畅将传感器数据上传至阿里云，同时精细控制风机、卷帘等设备。其支持OPCUAoverTSN，于汽车焊装线中，能与库卡机器人达成1ms级的同步协作。内置Web服务器功能，运维人员在办公室通过浏览器，就能远程诊断设备状态。扩展868MHz频段的LoRa模块，在油田井场可实现5km远程监控。还通过IEC62443网络安全认证，支持VPN隧道加密，保障数据安全。
台达CODESYS可编程运动控制器C2000Plus，是一款功能强大且灵活的控制设备。它基于CODESYS平台开发，符合IEC61131-3标准，支持多种编程语言，方便工程师根据项目需求进行个性化编程。在硬件方面，具备丰富的接口，包括多个通讯接口，可轻松实现与各类设备的连接与数据交互。其强大的运算能力，能够快速处理复杂的运动控制算法，满足高速、高精度的运动控制需求。无论是在自动化生产线的多轴协同控制，还是在精密加工设备的点位控制中，C2000Plus都能凭借其优越性能，确保设备稳定、高效运行，为工业自动化的升级提供有力支撑。处理速度快，DVP-ES2 系列高效执行任务。
DVP-ES2系列采用0.5μs基础指令处理速度，支持128点I/O扩展，集成8路高速计数器（100kHz）和2轴200kHz脉冲输出。在纺织机械中，通过电子齿轮的功能实现经编机500针/分钟的同步控制，纱线张力波动控制在±0.5N。内置PID自整定算法（调节时间<3秒），应用于恒温烘箱时温度精度达±0.3°C。通过RS485接口连接Modbus RTU网络，可同时控制32台变频器组，中央空调系统节能率提升18%。紧凑型机身（90×80×60mm）适合空间受限的电梯控制柜安装，工作温度范围-25~60°C，通过IEC 61131-2抗振认证（5G@10-150Hz）。台达PLC支持多PLC协同，组网128台设备。中山物流系统台达PLC可编程控制器
台达PLC模块化架构支持32个扩展模块灵活配置。机械加工台达PLC可编程控制器DVP-ES2系列基础型主机DVP32ES200R
台达DVP15MC系列以75×60×30mm紧凑结构集成12DI/8DO、2路16位模拟输入及1路200kHz高速脉冲输出，指令周期0.2μs。在枕式包装机中，通过中断触发热封刀动作（±1mm精度），实现每分钟120袋高速封装。内置PID控制器（自整定时间2秒）精细调节恒压供水系统，压力波动<±0.02MPa，节能22%。RS485通信（19.2kbps）支持32台设备组网，食品生产线通过SD卡存储100组配方，换型时间缩短至30秒。耐受15G机械冲击与10-150Hz振动，通过EN 60068-2-27及CE认证，防护等级IP30，工作温度-25~60°C，适配食品加工、物流分拣等高频冲击场景，故障率降低40%。机械加工台达PLC可编程控制器DVP-ES2系列基础型主机DVP32ES200R
