无人船艇是一种通过自主导航或远程控制实现水上作业的智能化装备，其主要技术包括环境感知、路径规划、运动控制和通信传输等模块。环境感知系统通常由雷达、激光雷达、摄像头及多普勒声呐组成，能够实时采集水域的障碍物分布、水流速度和水深数据；路径规划算法则基于感知信息生成比较好航行路线，确保避障与任务执行的协同性。运动控制模块通过调节推进器和舵机角度，实现航向、航速的精细调整。通信系统支持4G/5G、卫星或无线电传输，保障岸基指挥中心与船艇的实时数据交互。此外，无人船艇的能源系统多采用锂电池或太阳能混合供电，以满足长时间作业需求。这些技术的集成使无人船艇能够适应测绘、巡逻、水质监测等多样化场景，成为现代水上作业的重要工具。实现了水产养殖智能化、数字化的无人作业模式，船舶智能化改造。天津水上广告无人船艇品牌
在农业领域，无人船艇也展现出独特价值。对于大面积的水产养殖区域，人工监测水质和管理投喂不仅耗费人力，还难以做到精细。小豚智能无人船艇搭载了专业的水质分析传感器，能够实时监测水中的酸碱度、溶解氧、氨氮等指标，根据数据分析结果，精细控制饲料投喂量，避免过度投喂造成水质污染和饲料浪费。同时，利用其航行轨迹规划功能，可定期对养殖区域进行多面巡查，及时发现病害迹象，为养殖户提供科学的养殖决策依据，助力精细农业发展，推动水产养殖业的智能化升级。天津水上广告无人船艇品牌东莞小豚智能的无人船艇采用防水防腐蚀设计，适应长期在海水环境中稳定运行。
目前，该团队已创办了“小豚智能”产业化公司。成熟的研发技术已正式面向市场，并取得了一定的社会效益。12月4日，青岛轨道交通产业示范区管委会主任秦青松一行到访广东华中科技大学工业技术研究院、广东省智能机器人研究院，就新型研发机构产学研合作平台的规划思路、发展情况展开了深入调研和交流。秦青松一行实地参观了由耿涛带领的无人自主技术创新研究团队工作实验室，耿涛博士重点介绍了无人艇先进技术和研发成果，充分肯定了无人艇的装备、产品性能指标及产业化成果。
无人船艇的发展也对相关人才培养产生了积极影响。随着无人船艇技术的不断进步和应用领域的拓展，市场对掌握无人船艇技术的专业人才需求日益增加。这促使高校和职业院校纷纷开设相关专业课程，培养既懂船舶知识，又熟悉电子技术、计算机技术和人工智能技术的复合型人才。学生通过学习无人船艇的设计、制造、操控和维护等知识，为未来投身这一领域做好准备。同时，企业也会为员工提供专业培训，提升在职人员的技术水平。这种人才培养的推动，不仅满足了行业发展的需求，也为更多人提供了新的职业发展方向，促进了整个行业的良性发展。东莞小豚智能的无人船艇通过云计算平台，实现多终端数据共享和协同分析。
东莞小豚智能技术有限公司旗下的无人船艇，拥有丰富且实用的功能。它集成了先进的传感器系统，能够精细地感知周围的环境信息，如水质参数、水文数据等。在水面航行时，无人船艇可利用自身搭载的高清摄像头，对水域进行多方位的监控，为相关部门提供实时的图像资料。同时，其具备强大的数据传输能力，能将采集到的各类数据迅速且稳定地传输到控制中心，方便操作人员及时分析和处理。凭借这些功能，无人船艇可以高效地完成各种复杂任务，无论是日常的水域巡查，还是特殊情况下的应急监测，它都能发挥重要作用，成为水域监测与管理的得力助手。小豚智能作为国内先进的水面无人驾驶解决方案提供商，从创立之初到现在已经四年了。天津水上广告无人船艇品牌
小豚智能在交流会上发布了自主研制的“智能船舶辅助驾驶系统CYBERPILOT”。天津水上广告无人船艇品牌
无人船艇正成为现代化智慧港口运营的重要技术支撑。在港口水域管理中，无人船艇系统可实现24小时不间断巡逻，通过高清摄像头和AIS信号监控船舶停泊秩序，自动识别违规停靠或未申报作业行为。在引航作业中，配备精密导航系统的无人引航艇能够为大型货轮提供厘米级精度的靠泊引导，明显提升港口运转效率。疏浚监测方面，无人船艇搭载的多波束测深仪可动态更新港池水深数据，与疏浚工程数字化平台实时联动。此外，在危险品码头区域，防爆型无人船艇可执行常态化安全巡检，及时排查潜在泄漏风险。这些应用不仅将传统港口作业效率提升30%以上，更通过数字化手段构建了港口安全运营的新模式。随着5G、物联网等新技术的融合应用，无人船艇正在推动港口运营向多面智能化方向加速转型。天津水上广告无人船艇品牌
