无人船艇正成为海洋科学研究的重要平台。在地球物理勘探中，搭载磁力仪的无人船艇可连续工作数十小时，绘制高精度海底磁场分布图。海洋生物学家利用其进行鲸类追踪研究，通过水下听音器记录鲸群的交流频率和行为特征。冰川科考中，特制无人船艇可深入冰裂隙采集微生物样本，为极端环境生命研究提供一手资料。值得一提的是，在南极罗斯海的长期观测项目中，无人船艇集群成功构建了三维海洋酸化监测网络。这些创新应用不仅拓展了科研边界，也为应对全球气候变化提供了新的数据支持。 东莞小豚智能的无人船艇通过AI视觉识别，可自动分类水面漂浮垃圾并记录位置。江苏高速无人船艇发展
无人船艇在实际应用中，常常与其他设备协同作业，发挥出更大的效能。在海洋监测任务中，无人船艇可以与卫星遥感设备配合，卫星从高空获取大面积的海洋宏观信息，无人船艇则深入到特定海域，对卫星监测到的异常区域进行实地详细检测，两者相互补充，提高了监测的全面性和准确性。在水下探测作业中，无人船艇可以搭载水下机器人，当无人船艇到达指定位置后，释放水下机器人进行更深入的水下探测，获取水下地形、生物等详细信息，实现水上水下一体化探测。与无人机配合时，无人机从空中进行大范围搜索，发现目标后引导无人船艇前往，完成更近距离的观察和数据采集。通过与多种设备的协同，无人船艇的应用范围和能力得到了极大拓展。海南警戒巡逻无人船艇厂家无人船艇应用于水下考古，可对沉船遗址进行非接触式扫描和影像记录。
东莞小豚智能的无人船艇，凝聚着众多技术创新成果。在动力系统上，采用了高效节能的新能源技术，使得船艇在保证续航能力的同时，减少对环境的污染。在导航与控制技术方面，运用了先进的卫星定位和智能算法，实现了无人船艇的自主航行和精细定位，即使在复杂的水域环境中也能稳定运行。而且，其通信技术不断升级，能够在远距离、复杂电磁环境下保持稳定的信号传输。这些技术创新，不仅提升了无人船艇的性能，还使其在激烈的市场竞争中脱颖而出，成为行业内技术创新的典范，推动着无人船艇技术不断向前发展。
目前，该团队已创办了“小豚智能”产业化公司。成熟的研发技术已正式面向市场，并取得了一定的社会效益。12月4日，青岛轨道交通产业示范区管委会主任秦青松一行到访广东华中科技大学工业技术研究院、广东省智能机器人研究院，就新型研发机构产学研合作平台的规划思路、发展情况展开了深入调研和交流。秦青松一行实地参观了由耿涛带领的无人自主技术创新研究团队工作实验室，耿涛博士重点介绍了无人艇先进技术和研发成果，充分肯定了无人艇的装备、产品性能指标及产业化成果。无人船艇的广泛应用，为海洋资源的可持续利用提供了有力支持。
为满足不同用户的多样化需求，小豚智能的无人船艇采用了模块化设计理念。船艇的各个功能组件，如动力模块、传感器模块、通信模块等，都设计成单独的模块。用户可以根据实际任务需求，灵活选择和组合不同模块。例如，在进行简单的水域巡查任务时，可选用基础的动力和摄像模块；而在进行复杂的科研监测任务时，则可添加高精度的水质分析、声学探测等模块。这种模块化设计不仅提高了无人船艇的通用性和可扩展性，还降低了用户的使用成本和维护难度，为无人船艇在不同领域的广泛应用提供了便利。东莞小豚智能的无人船艇采用新能源动力，节能环保，符合绿色可持续发展理念。天津水质监测无人船艇加装
无人船艇搭载水质分析仪，能够快速检测水体中的溶解氧、pH值等关键指标。江苏高速无人船艇发展
自主导航是无人船艇的主要功能之一，其依赖SLAM（同步定位与地图构建）技术实现未知水域的实时建模。通过融合GPS、惯性导航和视觉里程计数据，船艇可精确计算自身位置并动态修正轨迹。避障系统采用分层决策机制：初级避障通过规则算法（如国际海上避碰规则COLREGS）处理静态障碍；高级避障则引入机器学习模型，预测其他船舶的运动意图并生成协同路径。例如，在繁忙航道中，无人船艇可通过AIS信号识别周边船只的航向与速度，自动保持安全距离。部分先进型号还具备抗风浪能力，采用闭环控制系统调节艇身姿态，确保在4级海况下稳定航行。这些能力明显提升了无人船艇在复杂环境下的可靠性与适应性。江苏高速无人船艇发展
