东莞小豚智能海洋牧场无人船，东莞小豚智能技术有限公司创建于2020年7月，前身为“广东省创新团队”，团队重要成员包括一批IEEE Fellow、教授和青年博士，在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面突破了一批共性技术和重要功能部件，拥有各类知识产权40余件，其中发明30余件。公司成立第二年即获认定为国家高新企业，并获资本市场高度认可，目前已获两轮融资。公司相关项目分别获广东省技术发明一等奖、中国创新创业大赛（华为专场）总决赛特等奖以及东莞市工业设计大赛金奖。相关成果已分别通过国家装备质量监督检验中心、 中国人工智能学会、中国自动化学会、广东省机械工程学会的产品检验和成果鉴定，技术水平达国际先进水平。在东莞松山湖国家高新区建有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发平台和试验基地。小豚船舶智能化改造，具备自主避障和航行能力的航行控制单元。天津海洋牧场无人船调试
在海洋牧场中，无人船还承担着安全监控和应急响应的重要任务。它们可以通过搭载高清摄像头和红外探测器等设备，实时监控海洋牧场内的安全状况，及时发现并处理异常情况。当发生养殖鱼类逃逸、渔网破损等紧急情况时，无人船可以迅速响应，自动前往事发地点进行处置，避免事态扩大和损失加重。此外，无人船还可以与海洋牧场管理中心建立实时通信联系，将监控数据和应急信息及时传输给管理中心，为管理中心提供决策支持。通过无人船的安全监控和应急响应功能，我们可以更好地保障海洋牧场的安全稳定和生产秩序。辽宁海洋牧场无人船参数小豚无人船喷水推进器船舶推进器，它的作用是将船舶动力装置提供的。
东莞小豚智能海洋牧场无人船，小豚动力-WJ091是一款电控一体化喷水推进器，具有全数字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等优点。小豚动力-WJ091集成了主推电机、流道、转向舵机、喷嘴等主要结构，具有控制精度高、响应快，推进效率高等优点，调速过程平稳，转速控制精度可达±5%；转向采用高精度伺服控制技术，舵角控制精度可达0.1°，动态响应迅速，舵速可达60°/s；功率密度大，3m双体船比较高航速可达3m/s。小豚动力-WJ091采用CAN总线进行通信，比较高通信频率为100Hz，具备多套推进器同步联动技术，便于进行系统集成及二次开发无人船艇可提高装配船体的操纵性和通过性。小豚动力-WJ091使用高功率密度驱动器驱动，输出功率涵盖8kW以下功率区间；
东莞小豚智能海洋牧场无人船，耿涛表示，前身为广东省创新科研团队--全自主无人艇关键技术研究创新团队的小豚智能，目前在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面已突破了一批共性技术和功能部件，拥有各类知识产权40余件。然而，实现技术创新只是第一步。背靠东莞这座制造业重镇，进一步为小豚智能将创新技术从实验室带向市场提供了“变现路径”。谈及落户东莞的原因，耿涛直言，“我们更看重的是东莞包括整个珠三角地区的供应链和营商环境。”据悉，目前小豚智能在松山湖共拥有1400平方米的研发场地和1600平方米的生产场地，其中硬件设备制造主要外包给合作厂商负责。“（制造商）多得是，上下游企业都有。”耿涛表示。上海及珠江三角洲一带高速客船使用喷水推进系统的船舶占90%以上，一部分就是使用小豚无人船喷水推进器。
海洋牧场无人船在推动渔业科技创新方面也具有重要意义。无人船的应用促进了渔业相关技术的研发和应用，推动了渔业产业的转型升级。同时，无人船还为渔业科研提供了宝贵的实验平台和数据支持，推动了渔业科研的深入发展。 无人船舶喷水推进器，是指船舶推进装置中的能量变化器。天津海洋牧场无人船调试
借助小豚智能的远程操控系统，管理人员可以随时随地监控无人船的工作状态，实现远程管理。天津海洋牧场无人船调试
随着新能源技术的不断发展，海洋牧场无人船也在逐步实现绿色、低碳的运行。一些无人船已经开始采用太阳能、风能等可再生能源作为动力源，减少了对化石燃料的依赖，降低了碳排放。这种绿色、低碳的运行方式不仅有助于保护环境，还降低了运营成本，提高了经济效益。海洋牧场无人船在海洋防污染工作中也发挥着重要作用。它们可以通过搭载水质监测设备，实时监测海域内的水质状况，一旦发现污染情况，可以迅速采取措施进行应对。同时，无人船还可以协助进行污染源的定位和追踪，为污染防控提供有力的技术支持。 天津海洋牧场无人船调试
