耿涛团队在业内率先提出“全自主无人艇”概念。当时，国内无人艇技术研究仍处于初级阶段，他们便决定要将理论研究转化为实际应用，实现产业化。2016年2月，“全自主无人艇关键技术研究创新团队”获批“广东省创新团队”，随后在工研院的引进下，到松山湖开启创业之旅。2021年，小豚智能一举斩获年度广东省技术发明奖一等奖，是东莞近10年来牵头获得该奖项。如今，小豚智能开发的水产无人艇，可应用于各种鱼类、对虾、小龙虾、大闸蟹等水产养殖中的饲料投喂、水环境消毒和水质净化场景，实现省人工、高效率、智能化的水产养殖作业，成为许多养殖户发家致富的“利器”。小豚智能已晋升为国内的无人船行业应用解决方案供应商。无人船在海洋测绘中展现出出色的精确性和高效性。辽宁养虾无人船
无人船艇可以用于海上风电场的运维和管理，也可以用于海底油气田的开发和监测等。四、水上娱乐和旅游水上娱乐和旅游也是无人船艇的重要应用领域之一。例如，无人船艇可以用于水上运动比赛的裁判和安全保障，也可以用于旅游景区的观光和游览等。智能化和自主化的推进随着人工智能技术的不断发展，无人船艇的智能化和自主化水平也将得到不断提高。未来，无人船艇将会更加智能化，能够更好地适应各种复杂环境和条件，实现更加高效、安全、可靠的应用。山东植保无人船应用范围小豚船舶智能化改造帮助养殖企业及时掌握养殖情况，并进行科学的养殖管理和决策。
尽管无人船在多个领域展现出巨大的潜力和优势，但在实际应用中仍面临一些挑战和问题。首先，无人船的续航能力仍然有限，需要不断研发新的能源技术和电池技术来延长其续航时间。其次，无人船的自主导航精度也需要进一步提高，以确保其在复杂海洋环境中的稳定性和可靠性。此外，无人船的安全性和可靠性也是需要考虑的重要因素。在恶劣天气、海况或人为破坏等情况下，无人船可能会受到损坏或失控。因此，需要加强无人船的安全防护措施和应急处理机制，确保其能够在各种情况下正常运行。无人船的应用还需要考虑环境因素、法律法规等方面的限制。在推动无人船发展的同时，需要平衡其与环境保护、社会安全等方面的关系，确保无人船的可持续发展和广泛应用。
“我们致力于研发和销售无人船部件、无人船平台、水下机器人部件、无人船行业解决方案以及无人系统共性技术，在无人船环境感知、路径规划与自主控制、多艇协同等方面突破了一批共性技术和功能部件，拥有各类知识产权40余件。”耿涛介绍称，目前，小豚智能已打造成型系列无人船平台，开发功能部件产品，支撑一批行业企业形成应用解决方案，推进动力背包（水下机器人）、小豚智教、无人船实验平台等教育产品和水产养殖无人船等系列产品研发。其中，小豚智能的自主研发的HUSTER-68无人艇和无人机，在国内首当实现了视觉自主无人机艇协同运动起降。自主研发为小豚智能插上了腾飞的翅膀。耿涛表示，成立三年以来，公司每年的业务都同比翻两番。小豚船舶智能化改造，具备自主避障和航行能力的航行控制单元。
小豚行业解决方案旨在服务好无人船上、下游产业，为构建一个生态健康发展的无人船产业尽绵薄之力。小豚智能研发的无人船相关产品和技术已在教育、环保、船舶、测绘、应急等领域得到广泛应用，同国内外zm高校、科研院所在相关领域开展商业合作。无人船艇小豚给用户提供的一站式行业解决方案，可以通过配置不同的小豚hx功能部件和标准平台，能够给水环境监测采样、水文流量测量、水上水下地形测绘、水面保洁、海洋科考调查以及水上安防巡逻等领域的行业用户提供智能化、多样化、平台化、集群化及标准化作业等的部分或整套的一站式应用解决方案。公司研发的全自主无人船、多艇协同、机艇协同成果，被ZY人民ZF网站、GF部网站、央视新闻、jfj报、新华社等媒体报道。小豚船舶智能化改造传统有人驾驶开发升级改造成无人船。湖北植保养殖无人船应用场景
小豚智能作为松山湖引进的“全自主无人艇关键技术研究创新团队”孵化出来的创新型企业，亮相央视。辽宁养虾无人船
小豚智控-MC04是一款高性能、易扩展无人船运动控制器套件，具有集成度高、性能可靠、扩展性好等优点，助力于客户快速搭建无人船系统，便于功能集成及二次开发。具有无人船的运动控制、多无人船协同/编队控制等功能，可用于各种尺度船舶及无人船自动控制功能。控制器采用高性能STM32控制器，内置双天线定位模块和433MHz无线通信模块，搭载操作系统和多种先进控制算法，使控制器具有高实时性、扩展性和稳定性，易于系统集成。控制器结构与电气部分采用防水设计，无人船防水级别可达IP66。同时提供了丰富的IO接口和多种总线接口，对第三方设备具有良好的兼容性。辽宁养虾无人船
