宝利苏迪管板机器人焊接系统中，焊接机头采用耐高温材料制成，配有集成式送丝机，可实现各种管子管板接头形式的自熔、填丝、自熔焊与填丝焊的组合焊接。机头前端加装智能定位传感器和焊接摄像头，用来实现视觉定位换热管位置和焊接过程中可实时对电弧及焊缝成型进行图像采集，监视焊缝状态。焊接摄像头也可用于监视钨极烧损的异常情况。焊接机头前端的焊炬为机器人水冷或空冷焊炬，焊炬角度可调范围-5度至30度，具有数控调整功能，可调范围内的任意角度并具备刻度显示功能，实现无电缆缠绕旋转。宝利苏迪J型坡口机器人焊机用于反应堆压力容器顶盖与CRDM管座之间J型接头镍基隔离层堆焊和窄间隙对接应用。自动堆焊机器人焊接设备制造商
宝利苏迪提供机器人成套设备用于定子屏蔽套环形密封焊接，焊接机头安装固定于六轴机器人上，通过工装固定工件屏蔽套后，由激光辅助机器人轨迹编程，机器人抓持焊枪在前端滑块及精密机械跟踪机构的辅助下，完成1G位置环形I型坡口焊缝的填丝焊接。设备主要由自动TIG焊接系统、六轴机器人、工件定位支撑工装和精密机械跟踪机构、视频监控、数据采集等辅助焊接系统组成。焊接工艺：TIG填丝焊。屏蔽套材质：镍基合金，厚壁件材质：不锈钢，焊丝材质：镍基合金。焊后检测能实现渗透检测零缺陷，通过水压试验，氦气检漏试验。山东换热管与管板焊接机器人系统宝利苏迪主管道机器人行走机构用于机器人的行走，保证机器人夹持焊枪的运动范围满足主管道接管嘴的可达性。
宝利苏迪RTS管板机器人焊接系统，石化换热器管板焊接机器人的技术特性如下：配备有多功能机器人管板自动焊接机头；采用焊接机头直接对中定位技术，对中结果实时可见，闭环控制，对中精度可达±0.05mm，并缩短焊接间隔，提升工作节拍；管板焊接机头含全伺服AVC轴、摆动轴，可实时反馈钨极位置，实现自动跟踪及调节；特殊设计的保护气路及保护气罩。可实现封闭式气体保护效果，特别适用于镍基合金、钛合金、铜镍合金等特种材料的管板焊接要求；自主开发RTS软件，管孔CAD图纸一键导入，管孔焊接顺序自动规划，可满足各种特殊工件、特殊工艺的焊接顺序排布需求；智能定位系统可实现毫秒级反馈定位偏差，并快速响应完成对中；数据实时采集系统、焊接过程可视化系统以及焊接报告集中显示。
宝利苏迪自动堆焊机器人系统，堆焊机头安装在焊接操作机上，立柱安装在设备底座上。根据工件配备水平伸缩机构。整体机构的刚性满足焊接机构精度。操作机为电动回转精密操作机，由回转部分，立柱，横梁，控制系统组成。操作机的机械结构设计合理，刚性和稳定性好，各部分功能能满足要求，设备的润滑系统设计完善，能够保证各传动部件的良好方便润滑。立柱回转启动力矩大，启动和停止迅捷，传动精度高，运动平稳，可配合机头实现焊枪初定位。横梁升降平稳，均匀，安全系数高，立柱内配置重平衡装置。堆焊操作机滑架上装有安全防坠自锁装置。宝利苏迪堆焊机头安装于机器人端部，由堆焊焊枪，送丝机构，焊枪水气接口板，线束等部件构成。
宝利苏迪数控搬运机器人可用于锅炉膜式壁直管对接无人自动焊接生产线，待焊接管子被料架传递给智能热丝TIG焊接设备上料系统，设备自动完成管子上料、组队、充氩、预热、焊接、参数记录、过程显示、清枪剪丝、钨极更换、出料等一系列工作，实现无人化自动焊接生产。6轴数控工业机器人应用于该生产线短管物料自动搬运系统中，将短管物料及时送达至待焊区并实现管料坡口自动组对需要。机器人末端夹持机构可快速、准确、安全、牢固抓取短管的适合位置且不损伤管件坡口及管件母材表面。宝利苏迪热丝TIG窄间隙焊枪具有钨极摆动功能，钨极摆动宽度，摆动速度，坡口两侧停留时间可编程控制。湖北自动氩弧焊接机器人焊接设备
宝利苏迪窄间隙焊接机器人系统包括热丝TIG窄间隙焊枪，焊接电源，机器人，变位机，摄像监控系统等。自动堆焊机器人焊接设备制造商
宝利苏迪机器人TIG焊接系统可用于焊接定子线圈水接头，具备产品焊缝自动寻位功能。整个系统选用六轴工业机器人，负载能力满足要求，所有机器人轴配有制动装置和温度检测安全装置。在保证机器人灵活性的同时，比较大限度增加机器人的有效工作范围。机器人控制系统选用***系统，含有二次开发模块。该机器人TIG焊接系统配有小车，负责承载机器人系统，焊接电源，视觉系统，钨极检测装置等。小车可以带动成套设备沿着待焊部件行走。该机器人TIG焊接系统可实现全流程自动焊接，无需人工示教，工件定位后，机器人通过智能定位系统引导，自动寻找工件参考点，计算并建立坐标系。自动堆焊机器人焊接设备制造商
