宝利苏迪管板自动氩弧堆焊机器人,工件通过回转台旋转,回转台承重和直径满足工件焊接,并具有足够的余量。回转台工作平台带中心通孔,中心孔下部为可操作空间,至少保证一个人的操作空间。工作台面配T形槽用于装夹工件。回转工作平台为无极可调,在最大负荷状态下工作时运行平稳。回转工作平台能够承受长时间的辐射热,设备的安全性,稳定性和可靠性能承受连续作业时间不小于30天。水平回转台机械结构设计合理,各部分功能满足买方要求并有足够余量,设备润滑系统设计完善,能保证各转动部件的良好润滑。宝利苏迪堆焊机头安装于机器人端部,由堆焊焊枪,送丝机构,焊枪水气接口板,线束等部件构成。重庆换热管与管板焊接机器人自动焊接成套设备

宝利苏迪POLYSOUDERTS智能化管板机器人专为管板TIG氩弧焊接设计,覆盖多领域精密制造需求:核电、能源电力、石油化工、制冷设备等行业的蒸发器,凝汽器,换热器等产品的管与管板的TIG氩弧焊接。支持碳钢、不锈钢、合金钢、镍基合金、钛合金、铜镍合金等特种材料的焊接,解决各种焊接难题;该管板机器人系统适用于各种接头形式的焊接:内缩式、齐平式、外伸式;焊接方法可为TIG自熔或加丝焊接;可焊管径覆盖:Φ6~120mm;可选配机器人自动胀铣系统,钨极自动更换系统,焊后尺寸及焊缝表面质量检测系统。上海堆焊机器人管对管板焊接设备宝利苏迪热丝TIG窄间隙焊枪具有钨极摆动功能,钨极摆动宽度,摆动速度,坡口两侧停留时间可编程控制。

宝利苏迪定子屏蔽套环缝焊接机器人成套设备中,焊接机头是焊接动作的执行机构,可实现焊枪上下位移、焊枪角度调整、送丝等功能动作,主要结构由以下几个部分组成:焊枪、AVC滑块机构、送丝机构、电缆接口集成。焊枪为直式水冷自动TIG焊枪,焊枪采用循环水冷却,若水冷系统发生故障,设备具有报警功能。焊枪配有送丝支架,焊丝位置可通过送丝两坐标装置进行调整。AVC滑块是电弧电压自动控制功能的执行机构,在非焊接时可实现焊枪位置在焊缝高度方向的精细调整,焊接时保持焊接弧长一致。
宝利苏迪数控搬运机器人可用于锅炉膜式壁直管对接无人自动焊接生产线,待焊接管子被料架传递给智能热丝TIG焊接设备上料系统,设备自动完成管子上料、组队、充氩、预热、焊接、参数记录、过程显示、清枪剪丝、钨极更换、出料等一系列工作,实现无人化自动焊接生产。6轴数控工业机器人应用于该生产线短管物料自动搬运系统中,将短管物料及时送达至待焊区并实现管料坡口自动组对需要。机器人末端夹持机构可快速、准确、安全、牢固抓取短管的适合位置且不损伤管件坡口及管件母材表面。宝利苏迪管板焊接机器人由焊接控制系统控制焊接机头,按预定焊接程序完成管板自动焊接。

宝利苏迪提供自动氩弧机器人焊接设备用于锅炉受热面管系中悬吊管托块的焊接,焊接方式为机器人热丝TIG加丝角焊缝焊接。每套设备主要有自动TIG焊接系统,标准6轴工业机器人,机器人行走地轨,旋转头尾座变位机和其他辅助设备,机器人手臂上安装焊接机头,头尾座旋转变位机机构用于悬吊管的夹持和旋转变位,并采用两套相对**的控制系统:机器人控制系统控制机头定位和焊枪焊接轨迹位移,TIG自动焊接系统控制焊接电源和机头完成焊接过程,如焊接电流,电压,送丝,热丝,摆动,AVC和水气等主要功能和参数控制。宝利苏迪悬吊管托块焊接机器人主要包括TIG焊接系统,标准6轴机器人,头尾座变位机和其他辅助设备。山东管子管板焊接机器人系统
宝利苏迪主管道机器人焊接系统具备焊接变形数据的实时显示功能,可实现焊接变形自动调控。重庆换热管与管板焊接机器人自动焊接成套设备
宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备智能协作系统保证多机头分工作业,互不干涉,可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。多机头焊接速度、定位速度等保证相同,四个焊接机头同时工作时,考虑速度差导致的各机头路线变化,在不损失焊接效率的前提下,不造成机头间发生碰撞或设备停止。焊接轨迹的动态变化,智能协同系统可保证系统可知各机头及机器人的空间坐标,根据每台机器人的位置,在移动或焊接过程中提前判断下一个焊接位置是否产生相互干涉碰撞,如产生干涉引导机器人到不产生干涉的位置继续焊接工作。重庆换热管与管板焊接机器人自动焊接成套设备