宝利苏迪机器人TIG焊接系统配备数据采集系统,由数据采集卡,数据采集仪等部分组成。其中数据采集卡安装于焊接电源中,直接采集焊接电源的各项参数发送给数据采集仪。数据采集仪进行信号转化,与电脑连接,电脑安装有**软件,可将采集数据形象的显示在屏幕上,并提供存储和打印等功能。在焊接过程中可采集焊接电流,电压,焊接速度,保护气流量等焊接参数的实时数据,自动生成参数曲线。实时数据采集系统还具备焊接参数监控和报警功能。宝利苏迪堆焊机器人具有激光清理装置,用于堆焊过程中的层道间清理。中国澳门窄间隙焊接机器人自动焊接成套设备

宝利苏迪管板机器人焊接系统中,焊接机头采用耐高温材料制成,配有集成式送丝机,可实现各种管子管板接头形式的自熔、填丝、自熔焊与填丝焊的组合焊接。机头前端加装智能定位传感器和焊接摄像头,用来实现视觉定位换热管位置和焊接过程中可实时对电弧及焊缝成型进行图像采集,监视焊缝状态。焊接摄像头也可用于监视钨极烧损的异常情况。焊接机头前端的焊炬为机器人水冷或空冷焊炬,焊炬角度可调范围-5度至30度,具有数控调整功能,可调范围内的任意角度并具备刻度显示功能,实现无电缆缠绕旋转。悬吊管托块焊接机器人TIG堆焊单元宝利苏迪主管道自动机器人焊接设备具有马鞍焊轨迹执行能力,实现多轴联动运动。

宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备由4套6轴机器人系统,4套管子管板焊接机头、焊接电源、4套钨极自动更换系统,控制系统等部分组成。该多机器人管板自动焊机系统用于换热器产品中换热管与管板焊缝的焊接。焊接方法为TIG钨极氩弧焊,焊接形式包括自熔焊,填丝焊及自熔焊与填丝焊的组合焊接。6轴工业机器人可安全平稳地承载焊接机头,在保证负载的前提下,避免相互运动过程中机器人互相碰撞。多机头分工作业,互不干涉,可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。
宝利苏迪数控搬运机器人末端夹持机构具有耐磨特性,具有合适的夹持尺寸,既能满足减少夹持机构更换的次数以提高工作效率,同时也能防止长时间使用后抓取管件掉落,倾斜和晃动的情况发生。机器人底座需布置位于短管上料托架附件,用于支撑机器人固定,设计尺寸和功能可满足稳定、安全地支撑机器人固定且保证机器人在运动、安装和更换末端夹持机构、抓取和搬运短管等动作时可达性良好且不予周边部件发生干涉。短管抓取视觉定位器作为机器人的眼睛,对短管在小车运送托盘上的摆放信息进行精细识别,以便帮助机器人在抓取工件前进行精细定位。当机器人将目标短管送达上料托架后,设备通过短管自动送进装置将短管平稳、快速、准确送进焊机卡盘,完成短管的完整上料进程。宝利苏迪机器人堆焊设备,可采用编程控制或根据待焊工件形状自主规划路径,实现回转,直道及摆动堆焊焊接。

宝利苏迪自动堆焊机器人设备可用于接管内壁堆焊,管子表面堆焊,端面堆焊,该自动氩弧堆焊机器人设备采用机器人将TIG堆焊机头送至指定位置,采用编程控制或根据待焊工件的形状自主规划堆焊路径,机器人可实现回转、直道及摆动堆焊焊接,可实现接管内壁环向规则区域、不规则区域、对称区域及非对称区域的堆焊,可实现接管端面,表面的堆焊及筒体外壁、外表面的堆焊。自动堆焊机器人的操作及运转空间能满足典型工件操作工位的要求,堆焊机器人活动轴不少于6轴。自动堆焊机器人的控制系统具有安全功能,具有紧急停止,自动模式停止,测试模式停止等。机器人具有监控系统,主要包括堆焊机器人本体和堆焊设备监控。宝利苏迪换热器管板焊接机器人系统可以根据机器人控制系统给出的焊接顺序,由机器人实现机头初定位。重庆J型坡口自动TIG焊接机器人窄间隙焊接设备
宝利苏迪自动搬运机器人负责将上料端附件存放架中的短管物料依次逐根搬运至热丝TIG焊机前托架上完成上料。中国澳门窄间隙焊接机器人自动焊接成套设备
宝利苏迪机器人焊接电源PC600-3控制系统包括微处理器、6轴控制模块,控制柜,各种控制接口,内置标准程序和操作系统,PC电脑接口和打印机接口等,支持键盘鼠标或触摸屏操作。通过控制面板和PC电脑,成套焊接设备的控制系统能够对所有参数和动作进行编程控制,实时监控和编程范围内的超驰控制。通过POLYSOUDE开发的软件进行焊接程序的编制。界面友好,可面对客户的特殊需要进行专门的设定,可以进行多种语言界面的相互切换,支持所有编辑、拷贝、重命名、删除、打印等常见命令,可转存到硬盘、软盘,USB内存等存储介质。中国澳门窄间隙焊接机器人自动焊接成套设备