宝利苏迪POLYSOUDE悬吊管托块焊接机器人设备可根据具体产品焊缝要求，实现单层或多层多道热丝TIG焊。焊缝根部完全熔透。托块端部可实现包角焊接。焊缝表面经PT检验合格。焊接过程中可对焊接工艺参数（焊接电流，焊接电压，焊接速度，摆动速度，摆幅，送丝速度，热丝电流等）进行调整。焊枪轨迹设定界面要求简单方便、人机操作友好，能实现典型悬吊管托块结构图形关键参数设定的可视化。悬吊管夹持装置在旋转过程中可无级调速，无抖动现象。自动钨极更换装置可实现规定时间人为、控制更换钨极两种模式。宝利苏迪悬吊管托块焊接机器人主要包括TIG焊接系统，标准6轴机器人，头尾座变位机和其他辅助设备。海南管子管板焊接机器人设备
宝利苏迪提供自动氩弧堆焊机器人设备，用于蒸发器、换热器管板耐腐蚀堆焊。该管板堆焊机器人设备包含焊接机头，电源，机器人，操作架，地轨，工件回转台以及焊缝激光清洗设备。水平回转台可参与机器人编程联动。堆焊机器人采用六轴工业机器人，搭配操作架，能精确定位焊枪位置，实现任意位置的焊接堆焊。该堆焊设备配备了智能焊接系统，熔池检测系统，焊缝清理系统及集中控制系统。焊接方法：双钨极热丝TIG焊。堆焊材料：不锈钢或镍基合金。青海自动氩弧焊接机器人自动焊接成套设备宝利苏迪提供自动搬运机器人，用于膜式壁直管对接环缝无人自动焊接生产线中的短管物料自动搬运。
宝利苏迪所提供窄间隙机器人焊接设备中，窄间隙焊枪为水冷焊枪，保证焊枪连续长时间使用。焊枪连续焊接过程中，具备焊接速度与回转直径变化自动调节功能；具备自动弧长跟踪功能，便于实时调整电弧形态；焊枪易损件更换和维修方便，易损件消耗少，使用成本低；具有钨极摆动功能，可确保焊丝和钨极的相对位置稳定，保证焊丝始终稳定地输送到熔池合适的位置，保证焊接质量。与钨极摆动同步，摆幅可单独微调。配有监控摄像头，近距离清晰拍摄熔池、送丝状态和焊后成型。
宝利苏迪窄间隙机器人TIG焊接系统具有激光跟踪系统，采用宝利苏迪自有的焊缝跟踪系统，搭配窄间隙焊枪实现自动寻位功能，确保焊接精度与效率。送丝系统包括送丝驱动马达，送丝导管，导丝嘴以及焊丝位置调节机构。六轴工业机器人可对外部轴进行联控，可与行走机构实现联动控制。机器人具有防碰撞功能，具有弧焊系统。设备配备有行走机构，包含可旋转升降的立柱，搭载工业机器人移动，确保机器人运动平稳。设备提供外置冷水箱用于焊枪的冷却。宝利苏迪主管道机器人行走机构用于机器人的行走，保证机器人夹持焊枪的运动范围满足主管道接管嘴的可达性。
宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备智能协作系统保证多机头分工作业，互不干涉，可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。多机头焊接速度、定位速度等保证相同，四个焊接机头同时工作时，考虑速度差导致的各机头路线变化，在不损失焊接效率的前提下，不造成机头间发生碰撞或设备停止。焊接轨迹的动态变化，智能协同系统可保证系统可知各机头及机器人的空间坐标，根据每台机器人的位置，在移动或焊接过程中提前判断下一个焊接位置是否产生相互干涉碰撞，如产生干涉引导机器人到不产生干涉的位置继续焊接工作。宝利苏迪自动搬运机器人负责将上料端附件存放架中的短管物料依次逐根搬运至热丝TIG焊机前托架上完成上料。中国香港自动氩弧管板机器人管板自动焊接设备
宝利苏迪管板堆焊机器人设备采用工件回转的方式进行双钨极热丝氩弧堆焊，堆焊材料可为不锈钢或镍基合金。海南管子管板焊接机器人设备
宝利苏迪提供主管道接管自动焊接机器人系统，焊接机头安装在机器人六轴末端，可实现焊枪的圆周无限旋转运动。机头集成焊枪，弧长控制器，送丝机及所有滑块机构的动力供电电路和控制线缆等，并集成水、气线缆。具有旋转半径调节功能，受焊接系统编程控制，可在焊前和焊接过程中进行微调。位置调整机构用于焊枪定位和微调，同时具有焊接过程微调及跟踪功能，可协同联动，完成马鞍曲线和多层多道的焊接需求。送丝机构满足机器人多圈焊接需求，保证送丝平稳，无缠绕，集成度高，切换简单。配套焊枪满足接管的焊接需求，可实现接管不同焊接位置，不同厚度，密集接管的焊接。海南管子管板焊接机器人设备
