宝利苏迪管板机器人焊接系统中,焊接机头采用耐高温材料制成,配有集成式送丝机,可实现各种管子管板接头形式的自熔、填丝、自熔焊与填丝焊的组合焊接。机头前端加装智能定位传感器和焊接摄像头,用来实现视觉定位换热管位置和焊接过程中可实时对电弧及焊缝成型进行图像采集,监视焊缝状态。焊接摄像头也可用于监视钨极烧损的异常情况。焊接机头前端的焊炬为机器人水冷或空冷焊炬,焊炬角度可调范围-5度至30度,具有数控调整功能,可调范围内的任意角度并具备刻度显示功能,实现无电缆缠绕旋转。宝利苏迪机器人焊接机头前端加装视觉系统,焊接过程中可实时对电弧及焊缝成型进行图像采集,监视焊缝状态。河北自动氩弧管板机器人管板自动焊接设备

宝利苏迪管板机器人焊接系统采用Polysoude P6型焊接电源,可实现对焊接过程所有焊接参数的精确控制,以及外部设备的运动控制,如旋转、送丝、电弧长度和其他辅助动作。电脑集成,各种参数可以预设程序,内置的焊接程序数据库满足常规施工要求,并具有编程、记忆、存储和导出等功能。预设参数可以在焊接过程中通过电脑或遥控器连续调整。具有人性化的编程人机界面,可以离线、在线编程并储存焊接规范。对焊接参数具备锁定功能,防止非专业人员的误操作。遥控器可实现整个焊接过程控制,并可对焊接程序和焊接参数进行修改。焊接参数可分区设定,可实现闭环控制。重庆悬吊管托块焊接机器人窄间隙焊机宝利苏迪悬吊管托块焊接机器人中,机器人控制系统控制机头定位和焊枪焊接轨迹位移。

宝利苏迪提供窄间隙机器人设备,用于阀壳对接环焊缝横焊位置的焊接。设备具有自动窄间隙氩弧焊打底焊接和填充焊接功能,由搭载窄间隙氩弧焊焊枪的工业机器人避开障碍物,完成全周焊缝的焊接任务。焊接过程中采用氩气作为保护气进行焊接,焊缝质量满足要求。该窄间隙机器人设备主要组成部分包括:氩弧焊接电源,窄间隙氩弧焊焊枪,热丝系统,送丝系统,工业机器人,行走机构,弧压跟踪系统,水冷系统,视频监控系统,数据采集系统等。
宝利苏迪POLYSOUDE自动堆焊机头安装于堆焊机器人端部法兰,由堆焊焊枪,送丝机构,焊枪水气接口板,线束等部分组成。焊枪电流容量大,并具有热丝功能。钨极与焊丝之间距离可调。堆焊母材:碳钢或合金钢。填充焊丝可为不锈钢焊丝或镍基合金焊丝,或低合金焊丝。焊丝直径:1.0mm,1.2mm。钨极尺寸:4.0mm。焊接机头上配有角度调节板,可在0-45度范围内将焊枪从横焊调整至斜向下45度,便于堆焊接管内台阶处的角焊缝。焊接机头具有送丝机构,包括送丝电机,焊丝盘支架,送丝导管,热丝导电杆,导丝嘴等。送丝机构的送丝嘴具有合适的角度,保证焊丝能够顺畅地送入熔池中,送丝顺畅有力,速度无极可调,动作精确。宝利苏迪多机器人管板自动焊机保证多机头分工作业,互不干涉,可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。

宝利苏迪提供自动氩弧机器人焊接设备用于锅炉受热面管系中悬吊管托块的焊接,焊接方式为机器人热丝TIG加丝角焊缝焊接。每套设备主要有自动TIG焊接系统,标准6轴工业机器人,机器人行走地轨,旋转头尾座变位机和其他辅助设备,机器人手臂上安装焊接机头,头尾座旋转变位机机构用于悬吊管的夹持和旋转变位,并采用两套相对**的控制系统:机器人控制系统控制机头定位和焊枪焊接轨迹位移,TIG自动焊接系统控制焊接电源和机头完成焊接过程,如焊接电流,电压,送丝,热丝,摆动,AVC和水气等主要功能和参数控制。宝利苏迪主管道机器人焊接系统具备安全监控功能,焊前和焊接过程中,当发现异常时自动报警,提示故障信息。云南J型坡口自动TIG焊接机器人焊接设备制造商
宝利苏迪管板焊接机器人支持管径6-120mm,可焊材质碳钢/不锈钢/镍基合金等,适用于TIG加丝或自熔管板焊接。河北自动氩弧管板机器人管板自动焊接设备
宝利苏迪RTS管板机器人焊接系统,石化换热器管板焊接机器人的技术特性如下:配备有多功能机器人管板自动焊接机头;采用焊接机头直接对中定位技术,对中结果实时可见,闭环控制,对中精度可达±0.05mm,并缩短焊接间隔,提升工作节拍;管板焊接机头含全伺服AVC轴、摆动轴,可实时反馈钨极位置,实现自动跟踪及调节;特殊设计的保护气路及保护气罩。可实现封闭式气体保护效果,特别适用于镍基合金、钛合金、铜镍合金等特种材料的管板焊接要求;自主开发RTS软件,管孔CAD图纸一键导入,管孔焊接顺序自动规划,可满足各种特殊工件、特殊工艺的焊接顺序排布需求;智能定位系统可实现毫秒级反馈定位偏差,并快速响应完成对中;数据实时采集系统、焊接过程可视化系统以及焊接报告集中显示。河北自动氩弧管板机器人管板自动焊接设备