宝利苏迪机器人TIG焊接系统可用于焊接定子线圈水接头,具备产品焊缝自动寻位功能。整个系统选用六轴工业机器人,负载能力满足要求,所有机器人轴配有制动装置和温度检测安全装置。在保证机器人灵活性的同时,比较大限度增加机器人的有效工作范围。机器人控制系统选用***系统,含有二次开发模块。该机器人TIG焊接系统配有小车,负责承载机器人系统,焊接电源,视觉系统,钨极检测装置等。小车可以带动成套设备沿着待焊部件行走。该机器人TIG焊接系统可实现全流程自动焊接,无需人工示教,工件定位后,机器人通过智能定位系统引导,自动寻找工件参考点,计算并建立坐标系。宝利苏迪机器人焊接机头安装于机器人端部,由焊枪,送丝机构,焊枪接口板,线束等构成。山西窄间隙焊接机器人焊接设备

宝利苏迪多机器人管板自动焊接设备智能协作系统保证多机头分工作业,互不干涉,可按照图纸要求及系统划分在划分区域内工作。多机头焊接速度、定位速度等保证相同,四个焊接机头同时工作时,考虑速度差导致的各机头路线变化,在不损失焊接效率的前提下,不造成机头间发生碰撞或设备停止。焊接轨迹的动态变化,智能协同系统可保证系统可知各机头及机器人的空间坐标,根据每台机器人的位置,在移动或焊接过程中提前判断下一个焊接位置是否产生相互干涉碰撞,如产生干涉引导机器人到不产生干涉的位置继续焊接工作。中国台湾窄间隙焊接机器人焊接系统宝利苏迪自动焊接机器人可应用于主管道生产线的配套焊接,使用窄间隙焊枪进行TIG焊接。

宝利苏迪所提供窄间隙机器人焊接设备中,窄间隙焊矩由主体,焊接电流导电机构,热丝导丝机构,焊丝位置微调机构,气体保护装置等部件组成。窄间隙主体8mm厚,窄间隙焊接时焊炬通过机械跟踪机构跟踪窄间隙坡口边缘,确保主体始终处于焊缝中间。窄间隙焊炬导热性能好,同时焊炬内设计有循环冷却水路,可以在焊接过程中保持主体的实时冷却。特殊设计的气罩和气体透镜保证气流的稳定,获得完美的保护效果。焊炬具有防碰撞及弧长跟踪功能,摆动功能,热丝功能。
宝利苏迪管板机器人焊接系统采用Polysoude P6型先进自动程控焊接电源,模块化设计,具有直观友好的中文操作界面,具有自检功能,多功能模块,以太网兼容接口及错误诊断系统等。可通过内部存储器或U盘存储焊接程序,焊接过程中应能持续,平稳地输出电流和电压,具有高效率,低能耗的特点。适用材质:碳钢,合金钢,不锈钢及镍基合金等。焊接电流控制模式:脉冲、恒流。脉冲送丝与焊接脉冲电流同步。焊接速度、送丝速度、旋转速度等均有显示。保护气体可调节控制,带安全阀和流量检测功能。冷却系统对焊接设备进行冷却。宝利苏迪悬吊管托块焊接机器人中,机器人控制系统控制机头定位和焊枪焊接轨迹位移。

宝利苏迪POLYSOUDERTS智能化管板机器人专为管板TIG氩弧焊接设计,覆盖多领域精密制造需求:核电、能源电力、石油化工、制冷设备等行业的蒸发器,凝汽器,换热器等产品的管与管板的TIG氩弧焊接。支持碳钢、不锈钢、合金钢、镍基合金、钛合金、铜镍合金等特种材料的焊接,解决各种焊接难题;该管板机器人系统适用于各种接头形式的焊接:内缩式、齐平式、外伸式;焊接方法可为TIG自熔或加丝焊接;可焊管径覆盖:Φ6~120mm;可选配机器人自动胀铣系统,钨极自动更换系统,焊后尺寸及焊缝表面质量检测系统。宝利苏迪多机器人管板自动焊机四个焊接机头共同焊接的工作时长大于90%。广西定子屏蔽套环缝焊接机器人
宝利苏迪主管道机器人焊接系统具备焊接变形数据的实时显示功能,可实现焊接变形自动调控。山西窄间隙焊接机器人焊接设备
宝利苏迪机器人焊接系统可用于AP1000核电反应堆压力容器顶盖与CRDM管座之间J型接头镍基隔离层堆焊和窄间隙对接应用。设备包括自动TIG焊接系统和机器人整合成套系统,焊接电源,TIG焊接机头,工业机器人,机器人配套设备,机器人控制系统等。焊接方法为TIG加丝自动焊。适用材料:碳钢,低合金钢,不锈钢和镍基合金钢等。焊接机头安装于机器人端部,由焊枪,送丝机构,焊枪接口板,线束组成。电源采用宝利苏迪Polysoude PC600焊接电源,机器人6轴外壳采用铝合金铸造结构,可方便的直立或悬挂安装使用。机器人专为弧焊设计,独特的机械结构设计为在狭窄空间内或环形焊缝的焊接创造了优异性能。山西窄间隙焊接机器人焊接设备