长度小于2m的管子的内壁堆焊是在可以通过非电机驱动转向齿轮旋转管子的装置上完成。转向齿轮具有可调节直径，从而使待堆焊管的理论轴线发生位移。管子由高度可调的空心轴变位机的两个卡盘夹紧和旋转，以适应要焊接的各种直径范围。定位器空心轴对于短管长度来说不是必需的。对于内孔直径140mm以下的小孔内壁堆焊应用，使用单热丝TIG焊枪。对于内孔直径大于150mm的堆焊应用，可以通过使用双热丝TIG焊枪来提高生产率。堆焊通过将焊枪从工件中撤出的方向来进行。宝利苏迪自动堆焊设备控制系统能满足焊接速度，气体流量，电弧长度，电流，摆动，弧压跟踪等的联动控制。安徽管道堆焊机器人
宝利苏迪双钨极热丝氩弧堆焊设备可实现筒体密封面及法兰密封面的堆焊。设备由双钨极焊接系统，双机头同步焊接控制系统，水平回转台等组成。自动堆焊系统可实现产品平面的布道及摆动TIG堆焊，实现工件的横焊位置堆焊，转台可实现产品平面环向堆焊，接管端面及接管内壁环向堆焊。双钨极堆焊焊枪可用于1G/2G平面堆焊，端面堆焊，内壁堆焊，凸台和拐角的堆焊。焊枪端部配备AVC功能。焊枪配备角度调节机构，水冷系统，热丝送丝及调节装置，高清水冷摄像头。广东自动端面堆焊系统宝利苏迪双钨极堆焊焊枪配有热丝功能，使用热丝TIG工艺，配合双钨极焊接工艺，进一步提高堆焊熔敷效率。
宝利苏迪POLYSOUDE自动堆焊设备，内孔堆焊设备摄像监控系统包括：水冷焊接摄像头，视频监视器，单独的控制系统，信号放大器及电缆束等。该系统可以用与焊前焊枪的辅助定位，焊接时焊接状态监控，可实现远程控制功能，尤其适用于空间位置受限，不便于直接观察的焊接位置，可同时清晰拍摄电弧形态、焊缝熔池界面、焊丝送进情况和焊缝成形。焊接时操作人员可根据视频监控系统人工通过遥控器远程调节焊枪相对坡口的位置。根据多年内孔堆焊应用经验，在焊枪整合高清摄像头是非常有必要的。焊接摄像头能起到帮助焊工判断在焊接过程中判断填充金属的熔敷效果，侧壁的熔合效果的作用。
管道氩弧堆焊需要多层熔敷，通常是两层，但对于某些关键行业来说可能需要三层以上。在此过程中，稀释的控制非常重要。稀释率过高可能导致裂纹或组织转变（如奥氏体转马氏体）。管道氩弧堆焊遇到的主要困难是控制稀释率，以保证熔敷物的化学成分。实际上，用于堆焊的合金大多情况下只有在非稀释条件才能保证性能，这意味着需要保持与等级分类相对应的化学成分。然而，焊接操作时，填充焊丝完全熔化并沉积在母材上，母材在电弧的影响下本身也发生了熔化。堆焊操作后形成的稀释率是由填充金属和母材的混合物来定义的。在熔化*少量的母材与确保母材与熔敷层结合质量之间寻找折衷方案仍然是工艺的主要难点，需要在熔敷层的致密性和化学成分之间取得平衡。宝利苏迪内壁堆焊设备具有自动定心功能，自动实现机头旋转中心与管件中心同心，操作方便。
·传统钨极氩弧焊是指惰性气体保护环境下，在钨极与工件间建立电弧。钨极承受电弧的高温，并将之引导至熔合区。电子影响导致母材熔化，形成熔池，并由惰性气流保护。冷丝氩弧堆焊中熔化填充焊丝所需的能量来自于电弧，因此可获得的熔化率非常有限。而热丝氩弧工艺中，焊丝由额外电源提供的单独电流预热。热丝氩弧堆焊可提高熔敷率及生产力，不必降低工艺的可靠性或熔敷层的质量。热丝氩弧焊接是高质量堆焊操作的基础，特别是那些涉及复杂形状，有空间限制或需要更高自动化水平的应用。自动氩弧堆焊、自动TIG堆焊可应用于维修损坏部件，防磨防腐蚀层生产，增加隔离层作用。福建自动内孔堆焊设备生产厂家
宝利苏迪堆焊设备送丝装置包括送丝电机，焊丝盘支架，送丝导管，热丝导电杆，导丝嘴等。安徽管道堆焊机器人
宝利苏迪自动维修堆焊设备可用于阀门内孔表面和浅坡口堆焊，焊接时工件位置固定，SPX无限回转机头（无需考虑线束缠绕）旋转带动焊枪进行圆周焊接。设备采用自动氩弧焊方法，具备自动化，热丝功能，满足在电厂现场堆焊阀门阀座的要求。一次起弧可以连续焊接多圈，高频起弧，接触起弧，脉冲电流，焊接过程有摄像头及图像系统，焊枪水冷，焊接过程中具备以下参数的调节功能：电流，电压，送丝，转速，焊接位置。设备配备阀门内孔维修堆焊机头，可实现连续焊接，工作稳定，在全位置焊接中无线束缠绕问题。堆焊机头能满足机头运行中的空间干涉，满足堆焊宽度和高度以及变径位置的堆焊需求。安徽管道堆焊机器人
