意大利的一支科研团队开展了一项对比研究，探讨惯性测量单元（IMU）能否作为基于地面反作用力（GRF）的姿势图法的替代方案，为姿势控评估提供更便携的解决方案。研究招募21名青年受试者，在不同表面（实心地面、三种不同刚度泡沫）和视觉条件（睁眼/闭眼）下，同步采集L5水平躯干的IMU加速度数据与力平台的GRF数据，分析了不同滤波截止...

近日，来自加拿大的研究团队研发了一种姿势评估系统，该系统融合了IMU技术和无迹卡尔曼滤波器，旨在研究评估农业工作者在田间作业时的姿势，以分析职业相关的肌肉骨骼状态。科研团队将IMU传感器固定到农业工作者佩戴的装备中，以监测并记录工作时躯干、肩部和肘部的动态变化。实验结果发现，IMU传感器能准确捕捉这些部位在复杂农事活动中的动态变化，即使在...

为解决自主模块化公交车（AMB）自主对接过程中的高精度位置难题——既要实现水平与垂直方向的精细姿态操作，又要应对近距离前车形成的持续动态遮挡干扰，清华大学等团队提出一种增强型LiDAR-IMU融合SLAM框架，以LIO-SAM算法为基础进行针对性优化，为AMB对接场景提供了可靠的位置解决方案。AMB作为新型智能公交系统，关键优...

2025年，在上海国际消费电子展的体验区，一位双手不便的参观者正用“意念”滑动平板电脑屏幕，这是脑机接口（BCI）技术走进日常生活的生动场景。如今，这项曾聚焦专业领域的技术，正以“无接触交互”的形式，为普通生活带来全新可能。其**原理是搭建大脑与电子设备的“直接对话通道”：通过头戴式设备上的高精度电极，捕捉大脑神经元活动产生的...

在老年糖尿病足合并睡眠呼吸暂停患者的夜间管理中，BCI脑机接口正成为**“创面风险与呼吸风险叠加”难题的**工具。某老年病居家护理团队针对这类多病症老人，升级BCI夜间监测方案，新增“双风险协同预警”功能。老人夜间佩戴柔性BCI脑电头环、足部创面温湿度传感器与胸式呼吸带：BCI除捕捉体感皮层的创面感知信号外，还同步监测大脑睡眠...

法国的一支科研团队发表了一篇关于表面肌电信号（sEMG）与惯性测量单元（IMU）传感器融合用于上肢运动模式识别的综述，对推动人机交互、辅助机器人映射及疗愈等领域的技术发展具有重要意义。该综述系统梳理了sEMG与IMU传感器的信号生成机制、融合原理及要点技术流程（包括信号采集、预处理、特征提取与学习），详细分析了两种传感器在手势识别...

在医疗设备产学研协作中，BCI脑机接口正成为**三方需求错位的关键工具。某医疗科技企业联合高校神经工程实验室、医院临床团队研发“脑电控制假肢”时，借助BCI系统精细同步协作节奏。三方人员研讨时均佩戴轻量化BCI设备：企业团队关注假肢量产成本，高校聚焦脑电信号解码算法，医院侧重临床适配性。当高校讲解算法精度提升方案时，企业团队脑...

居家瑜伽练习中，使用者难以自行判断动作标准度，易因姿势错误导致肌肉拉伤。近日，某智能硬件品牌推出集成IMU的智能瑜伽垫，实现练习姿态的实时监测与精细纠错。瑜伽垫内置16个分布式IMU传感器，均匀覆盖躯干、四肢对应区域，采样率达500Hz，实时捕捉身体各部位的姿态角度、弯曲幅度及重心分布。通过蓝牙连接手机APP，系统生成三维动作...

工业管道（如油气管道、市政管网）的内部检测常面临管线弯曲、坡度变化等复杂场景，传统导航系统易出现定位漂移，影响检测精度。近日，某自动化检测设备企业推出搭载高精度IMU的管道检测机器人，提升复杂管线的巡检能力。机器人机身及检测探头处安装多组抗干扰IMU传感器，采样率达800Hz，实时捕捉机器人的姿态变化、行进速度及管线坡度数据。...

地面反作用力（GRF）是理解运动力学、评估肌肉骨骼负荷的关键，但传统实验室测力板难以推广至日常场景。惯性测量单元（IMU）虽便携，却无法直接捕捉 GRF—德国科研团队通过卷积神经网络（CNN），解决了这一难题。研究招募 20 名参与者，完成走路、爬楼梯、跑步、转弯等 6 种运动，测试不同 IMU 配置（下半身 7 个、单腿 4 个、胫骨 ...

地质勘探中，地层振动信号的精细采集是判断地下资源分布的关键，但传统设备易受环境干扰，信号辨识度低。近日，某地质科技公司推出搭载特种IMU的勘探设备，提升地层数据采集精度。该设备内置抗干扰IMU传感器，可在-40℃至85℃的极端环境中稳定工作，采样率达2000Hz，能捕捉到纳米级的地层振动位移。IMU与地震检波器数据融合，通过滤...

仓储机器人在密集货架环境中易因位置漂移导致碰撞，传统导航方案对环境依赖度高。近日，某物流科技企业推出搭载多传感器融合IMU的仓储机器人，提升复杂仓储场景的运动灵活性和位置精度。机器人的底盘及货架对接部位安装高精度9轴IMU传感器，采样率达800Hz，实时捕捉机身姿态、角速度及振动数据，与激光雷达、视觉传感器数据深度融合。通过自...