卫星姿态估计是空间任务成功的关键，直接影响传感器指向、天线对准及轨道机动精度。传统卫星姿态测量系统常依赖复杂且昂贵的设备，对于纳米卫星、立方星等低成本航天器而言，亟需低成本、高可靠性的姿态估计方案，同时要解决传感器数据噪声、卫星与地面站通信稳定性等问题。近日，尼泊尔工程团队在《Measurement:Sensors》期刊发表研...

柔性机械臂因重量轻、功率重量比高，主要用于航空、工业等领域，但结构柔性使其控制难度大——传统采用偏微分方程（PDE）建模，计算复杂难以实时应用。近日，研究人员提出用惯性测量单元（IMU）传感器网络解决这一问题：将柔性臂拆分为多个虚拟刚性段，通过IMU采集每个段的加速度与角速度数据，结合互补滤波处理传感器漂移和噪声，准确估算各段姿态与位置，...

我国的一支科研团队设计并校准了一种内嵌微机电系统惯性测量单元（MEMS-IMU）的球形传感器颗粒，实现了与实心球体的运动学等效，这为均质致密颗粒实验中粒子运动信息的测量提供了更具代表性的工具。该传感器颗粒直径40毫米，采用双层球形结构，确保在形状、密度、质心位置、转动惯量和弹性模量等关键参数上与等直径7075系列实心铝球一致，...

一支科研团队提出了一种增强型LiDAR-IMUSLAM框架，专门解决自主模块化公交车（AMB）对接过程中的找到精确位置难题，对推动模块化公共交通的实用化具有重要意义。该框架基于LIO-SAM算法优化，针对AMB对接时的垂直漂移和近距离遮挡两大挑战，提出三项关键改进：一是采用带地面约束的两阶段点云-地图匹配方法，先通过地面特征稳...

近期科研团队研发并实地验证了一款基于超宽带（UWB）与惯性测量单元（IMU）融合导航的木瓜温室自主喷雾机器人，解决了传统人工喷雾劳动强度大、化学成分暴露高及温室环境GPS信号失效的问题。该机器人采用4个温室固定UWB基站与2个车载移动UWB模块，结合BNO055IMU传感器，通过无迹卡尔曼滤波（UKF）融合位置、加速度、角速度...

近期，科研团队提出了一种基于水平姿态约束（HAC）的IMU/里程计融合导航方法，解决了传统非完整约束（NHC）算法中IMU姿态误差累积导致的精度下降问题，对提升地面车辆导航可靠性具有重要意义。该方法利用车辆水平匀速运动时垂直加速度与重力加速度一致的特性，通过加速度计输出判断运动状态，将俯仰角和横滚角归零以实现姿态校正，在传统NHC...

研究团队将IMU传感器集成到农业工作者日常佩戴的装备中，这些小巧耐用的传感器能实时捕捉躯干、肩部、肘部等关键部位的动态变化。即便在尘土飞扬、振动频繁、光线多变的户外农田环境中，传感器依然能保持出色的监测精度，相比传统姿势追踪工具，适应性和可靠性大幅提升。为进一步优化数据准确性，系统还融合了无迹卡尔曼滤波器。该算法能较好过滤户外环境中...

葡萄牙研究团队开发了一种e-Textile智能背心，结合sEMG传感器和IMU，旨在实时监测和评估用户的前倾头姿势。研究团队将sEMG传感器集成到背心中，用于监测颈部肌肉活动，同时利用IMU传感器跟踪脊柱的曲度变化。实验结果显示，随着运动幅度的增大，sEMG传感器捕捉到的颈部肌肉活动增强，IMU传感器捕捉到脊柱曲度变化明显。实验结...

在老年轻度认知障碍患者的记忆康复训练中，BCI脑机接口正成为精细***记忆神经通路的关键工具。某养老康复机构针对老年记忆衰退患者，引入BCI系统设计个性化记忆训练方案。训练时，患者佩戴轻量化BCI脑电设备，参与“场景联想记忆”任务——系统展示患者熟悉的生活场景（如家庭聚餐、公园散步），引导其回忆细节。BCI实时捕捉大脑记忆相关...

在老年糖尿病足患者的创面康复管理中，BCI脑机接口正成为**“神经感知迟钝与创面风险隐匿”难题的关键工具。某老年糖尿病专科康复中心针对此类患者，引入BCI系统打造“神经感知-创面愈合”协同监测方案。患者日常护理与活动时，佩戴轻量化BCI脑电头环与足部创面传感器，系统同步采集数据：因糖尿病周围神经病变，患者足部感知减退，当创面出...

在医疗设备产学研协作中，BCI脑机接口正成为**三方需求错位的关键工具。某医疗科技企业联合高校神经工程实验室、医院临床团队研发“脑电控制假肢”时，借助BCI系统精细同步协作节奏。三方人员研讨时均佩戴轻量化BCI设备：企业团队关注假肢量产成本，高校聚焦脑电信号解码算法，医院侧重临床适配性。当高校讲解算法精度提升方案时，企业团队脑...

在老年心力衰竭患者的日常管理中，BCI脑机接口正成为**“活动强度难把控”难题的关键工具。某老年心血管康复中心针对心衰患者，引入BCI系统打造“活动-心功能”协同监测方案。患者日常活动时佩戴轻量化BCI脑电头环与心功能监测仪，系统同步采集数据：当患者进行散步、家务等活动时，BCI会捕捉大脑运动皮层的脑电信号——若**运动疲劳的...