一支科研团队提出了一种融合GNSS/IMU与LiDAR生成数字高程模型（DEM）的空中三角测量（AT）方法，解决了复杂地形区域（如埃及明亚省Maghagha市的多地形区域）三维测绘精度不足的问题。该研究采用TrimbleAX60混合航空系统，集成摄影测量相机、激光扫描仪及GNSS/IMU传感器，通过RTX实时校正服务修正GNS...

识别人体步态是外骨骼机器人实现人机协同操作的关键，现有基于惯性测量单元（IMU）的步态识别方法多利用惯性数据，忽视人体关节空间关联与运动时序特征，难以满足外骨骼实时操作需求。尤其在行走、上下楼梯、爬坡等多种复杂步态场景中，传统算法易因特征提取不完全导致识别精度不足。近日，华东理工大学等团队在《iScience》期刊发表成果，提...

近期，科研团队提出了一种基于水平姿态约束（HAC）的IMU/里程计融合导航方法，解决了传统非完整约束（NHC）算法中IMU姿态误差累积导致的精度下降问题，对提升地面车辆导航可靠性具有重要意义。该方法利用车辆水平匀速运动时垂直加速度与重力加速度一致的特性，通过加速度计输出判断运动状态，将俯仰角和横滚角归零以实现姿态校正，在传统NHC...

近期科研团队研发并实地验证了一款基于超宽带（UWB）与惯性测量单元（IMU）融合导航的木瓜温室自主喷雾机器人，解决了传统人工喷雾劳动强度大、化学成分暴露高及温室环境GPS信号失效的问题。该机器人采用4个温室固定UWB基站与2个车载移动UWB模块，结合BNO055IMU传感器，通过无迹卡尔曼滤波（UKF）融合位置、加速度、角速度...

自主模块化公交（AMB）可动态对接或拆分，能减少交通拥堵、降低能耗，但自主对接过程中面临垂直方向位置漂移、近距离动态遮挡等关键挑战，现有LiDAR-SLAM算法在动态场景下性能受限，难以满足高精度对接需求。近日，华南理工大学与清华大学团队在《GreenEnergyandIntelligentTransportation》期刊发...

地质勘探中，地层振动信号的精细采集是判断地下资源分布的关键，但传统设备易受环境干扰，信号辨识度低。近日，某地质科技公司推出搭载特种IMU的勘探设备，提升地层数据采集精度。该设备内置抗干扰IMU传感器，可在-40℃至85℃的极端环境中稳定工作，采样率达2000Hz，能捕捉到纳米级的地层振动位移。IMU与地震检波器数据融合，通过滤...

法国的一支科研团队发表了一篇关于表面肌电信号（sEMG）与惯性测量单元（IMU）传感器融合用于上肢运动模式识别的综述，对推动人机交互、辅助机器人映射及疗愈等领域的技术发展具有重要意义。该综述系统梳理了sEMG与IMU传感器的信号生成机制、融合原理及要点技术流程（包括信号采集、预处理、特征提取与学习），详细分析了两种传感器在手势识别...

脑机接口与多传感融合，重构人机协同精细度脑机接口技术的发展不再局限于单一脑电信号解析，而是与IMU、视觉传感、语音识别等多传感技术深度融合，实现“大脑意图+肢体运动+环境感知”的三重联动，大幅提升人机交互的精细度与流畅度，推动脑机协同从“指令响应”向“场景适配”升级。在训练场景中，脑机接口捕捉患者的运动意念脑电信号，同步结合I...

脑机接口赋能睡眠：脑电监测打造个性化***方案传统睡眠管理多依赖睡眠记录仪采集基础数据，难以精细解析睡眠状态背后的大脑活动规律，***方案缺乏针对性，难以解决***、睡眠质量差等问题。脑机接口技术通过深度睡眠脑电信号，为睡眠管理提供了“精细监测+个性化干预”的全新路径。研究团队研发出家用睡眠脑电交互系统，用户佩戴柔软舒适、不影...

脑电信号解读新突破：实现睡眠状态下的精细唤醒睡眠中断或不当唤醒常导致日间疲劳、注意力不集中，而传统闹钟无差别唤醒，易打断深度睡眠，影响睡眠质量。如何基于大脑状态实现精细唤醒，成为脑电技术的应用新热点。研究团队开发出基于脑电（EEG）的智能唤醒系统，关键是实时解读睡眠阶段并触发唤醒信号。该系统通过便携脑电设备采集睡眠中的脑电信号...

脑机接口赋能文物修复：意念操控实现精细化修复作业文物修复场景对操作精度要求极高，传统修复依赖手工工具与修复师经验，面对脆弱文物、微小破损时，易因手部抖动、力度不当造成二次损伤，且复杂破损部位的修复效率低下。脑机接口技术凭借精细意念驱动能力，为文物修复提供了低干扰、高精度的全新解决方案。研究团队研发出适配文物修复场景的微型脑机交...

脑电技术与元宇宙、虚拟交互的深度融合，正重构虚拟场景中的人机联动模式，让“意念操控虚拟世界”从概念走向现实。依托高精度脑电采集设备，用户无需手动操控或语音指令，只需通过脑海中的构想，就能让虚拟形象同步完成动作、表情变化，甚至实现情绪与思维的实时传递。在虚拟办公与创意协作中，脑电设备可捕捉用户的创意构想对应的脑电信号，转化为虚拟...