零偏和零漂 零偏是输入角速度为零(即陀螺静止)时陀螺仪的输出量,用规定时间内测得的输出量平均值对应的等效输入角速度表示,理想情况下为地球自转角速度的分量。零漂即为零偏稳定性,表示当输入角速率为零时,陀...
根据工作的原理不同,现代陀螺可划分为激光陀螺、光纤陀螺、MEMS陀螺及半球谐振陀螺等。光纤陀螺是一种全固态的陀螺,主要优点在于高可靠性、长寿命、快速启动、耐冲击和振动、对重力不敏感、大动态范围等,这是...
光纤陀螺自1976年问世以来,得到了极大的发展。但是,光纤陀螺在技术上还存在一系列问题,这些问题影响了光纤陀螺的精度和稳定性,进而限制了其应用的普遍性。主要包括: (1)温度瞬态的影响。理论上,环形干...
光纤陀螺仪是一种基于Sagnac效应的新型全固态光纤传感器。光纤陀螺仪根据其工作方式可以分为:干涉型光纤陀螺仪(I-FOG)、谐振型光纤陀螺仪(R-FOG)和受激布里渊散射型光纤陀螺仪(B-FOG)。...
光纤陀螺仪的突出特点使其在航天航空、机载系统和凌思技术上的应用十分理想,因此受到用户特别是使用的高度重视,以美、日、法为主体的光纤陀螺 仪研究工作已取得很大的进展。光纤陀螺仪研究工作大部分集中在干涉式...
航海方面的应用 罗经是船舶重要的导航设备,主要有磁罗经和电罗经两种。随着光纤陀螺技术的发展和商业化水平的提高,光纤陀螺仪已成为船用通导设备中的新成员,在商用和有名船舶及船用设备中得到应用。基于捷联式惯...
光纤陀螺的工作原理是基于萨格纳克(Sagnac)效应。萨格纳克效应是相对惯性空间转动的闭环光路中所传播光的一种普遍的相关效应,即在同一闭合光路中从同一光源发出的两束特征相等的光,以相反的方向进行传播,...
惯导系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主导航系统。它能够提供多种导航参数,而且隐蔽性好、抗干扰性强、全天候工作。之前世界研发的惯导系统,精度会随时间而变化,长时间工作会产生较大误差。有...
光纤陀螺的工作原理是基于萨格纳克(Sagnac)效应。萨格纳克效应是相对惯性空间转动的闭环光路中所传播光的一种普遍的相关效应,即在同一闭合光路中从同一光源发出的两束特征相等的光,以相反的方向进行传播,...
光纤陀螺的发展是日新月异的。不使用是科学家热心于此,许多大公司出于对其市场前景的看好,也纷纷加入到研究开发的行列中来。由于光纤陀螺在机动载体和凌思领域的应用甚为理想,因此各国的军方都投入了巨大的财力和...
根据光纤陀螺仪的精度高低,其应用范围涵盖从战略级武器装备到商业级民用领域。中高精度的光纤陀螺仪主要应用在航空航天等重要武器装备领域,而低成本、低精度光纤陀螺仪主要应用在石油勘查、农用飞机姿态控制、机器...
光纤陀螺的未来发展将是非常有前途的。随着技术的发展,光纤陀螺将会更加功能强大。未来,它将用于更多的应用,其中包括: 1、智能机器人:光纤陀螺可以帮助机器人进行更精确的移动,以及更快速的收集环境信息。这...