VR设备 VR头戴式设备主要使用这些IMU传感器来跟踪你的头部位置,以改变它发出的视频信号。例如,当你向上看时,你的头部实际上是绕X轴旋转的,这将被放置在你的虚拟现实耳机中的IMU传感器的陀螺仪感应到...
IMU的惯性导航实现原理基于牛顿凌思定律和旋转动力学原理,通过对物体的运动惯性进行测量与处理,计算出物体在空间中的加速度、方向和角速度等物理量,再通过数据处理和运算,得出精确的位置和运动信息。需要注意...
低精度MEMS惯性传感器作为消费电子类产品主要用在手机、GPS导航、游戏机、数码相机、音乐播放器、无线鼠标、PD、硬盘保护器、智能玩具、计步器、防盗系统。由于具有加速度测量、倾斜测量、振动测量甚至转动...
光纤陀螺成本低、维护简便,正在许多已有系统上替代机械陀螺,从而大幅度提高系统的性能、降低和维护系统成本。现在,光纤陀螺已充分发挥了其质量轻、体积小、成本低、精度高、可靠性高等优势,正逐步替代其他型陀螺...
光纤陀螺的类型 1. 光电式光纤陀螺:使用介质为光的技术,通过光传感器来获取角度或转动速度,用于测量角度,角速度,角加速度。 2. 电磁式光纤陀螺:使用介质为电的技术,使用电磁力获取角度或转动速度,用...
根据光纤陀螺仪的精度高低,其应用范围涵盖从战略级武器装备到商业级民用领域。中高精度的光纤陀螺仪主要应用在航空航天等重要武器装备领域,而低成本、低精度光纤陀螺仪主要应用在石油勘查、农用飞机姿态控制、机器...
自 20 世纪 70 年代现代光纤陀螺设想提出以来,光纤陀螺关键技术发展至今已取得重大突破,应用领域不断拓展。美国是较早进行光纤陀螺研究和应用的国家,相关单位有美国 DARPA(美国有名高级研究计划局...
凌思科技成立于2017年,是一家专注于惯性导航的凌思高新企业,公司集数据、软件、服务于一体,是中国先进的传感系统集成商。产品包括惯性测量单元 (IMU)、垂直陀螺 (VG)、姿态航向基准系统 (AHR...
光纤陀螺具有精度高、无运动部件、可靠性高等特点,同时在同精度水平的传感器中价格相对较低,其应用前景十分广阔。目前,在有名领域,由于光纤陀螺性能优势明显,已被普遍应用。在民用领域主要应用为:车辆与飞机控...
根据所用陀螺仪的不同,惯性导航系统分为速率型捷联式惯性导航系统和位置型捷联式惯性导航系统。 前者用速率陀螺仪,输出瞬时平均角速度矢量信号;后者用自由陀螺仪,输出角位移信号。 捷联式惯性导航系统省去了平...
零偏不稳定性(Bias Instability) IMU传感器的零偏会随着时间发生漂移的现象被称为零偏不稳定性bias instability,也被称为flicker noise。零偏不稳定性通常会在...
惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动;3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加...