这类形体对现实世界的表达能力有限，绝大部分目标难以用这些形体或其组合来近似。后续研究主要集中于三维自由形态目标的识别，所谓自由形态目标，即表面除了顶点、边缘以及尖拐处之外处处都有良好定义的连续法向量的目标（如飞行器、汽车、轮船、建筑物、雕塑、地表等）。由于现实世界中的大部分物体均可认为是自由形态目标，因此三维自由形态目标识别算法的研究较大...

  汽车在工作时，微机的运行速度相当快，比如点火正时，每秒钟可以校正几百次，所以它的控制精度相当高。Windows系统的8英寸10英寸12英寸带电池的工业平板电脑车载计算机是有的，工业平板电脑车载计算机有带电池款和不带电池款，有Windows系统也有安卓系统，尺寸上带电池款有8寸、10寸、12寸、不带电池款有7寸、8寸、10寸。如果用户要安装...

  线数，线数越高，表示单位时间内采样的点就越多，分辨率也就越高，目前无人驾驶车一般采用32线或64线的激光雷达。分辨率，分辨率和激光光束之间的夹角有关，夹角越小，分辨率越高。固态激光雷达的垂直分辨率和水平分辨率大概相当，约为0.1°，旋转式激光雷达的水平角分辨率为0.08°，垂直角分辨率约为0.4°。探测距离，激光雷达的较大测量距离。在自动...

  21世纪电脑已经成为了人们工作生活中不可缺少的伙伴，另外作为互联网终端设备的电脑也承载着连通每一个地球村子民的神圣使命。如今电脑也已经因为时代需要延伸到生活的每一个角落。这里我们要说的就是能让您的“座驾”变得更加聪明的车载电脑(英文也称作CarPC )。时代的发展让人越来越依赖于汽车，越来越离不开电脑。当您的爱车只装有普通车载音响时，那是...

  如今，LiDAR经常用于创建所处空间的三维模型。自主导航是使用LiDAR系统生成的点云数据的应用之一。微型LiDAR系统甚至能够嵌入在手机大小的设备中。LiDAR 在现实世界中如何发挥作用，自主导航中的态势感知是LiDAR的一个较引人入胜的应用。任何移动车辆的态势感知系统都需要同样了解其周围的静止和移动物体。例如，雷达技术长期以来用于探测...

  技术特征，21世纪电脑已经成为了人们工作生活中不可缺少的伙伴，另外作为互联网终端设备的电脑也承载着连通每一个地球村子民的神圣使命。如今电脑也已经因为时代需要延伸到生活的每一个角落。我们要说的就是能让您的“座驾”变得更加聪明的车载电脑(英文也称作CarPC )。时代的发展让人越来越依赖于汽车，越来越离不开电脑。当您的爱车只装有普通车载音响时...

  车载电脑特别是特种车辆使用，一般功能要求众多，除了通常见的串口，USB，网口的数量来说，对于如下几点规格要求特别敏感：抗震要求：车载环境不用多说，无论任何车辆都有震动产生，根据使用对象有高加速度大振幅，低加速度小振幅。显示要求：由于车载在室外使用，避免不了阳光偏射甚至直射环境。需要通过选用品质高显示或结构设计较大限度的减少这种情况带来影响...

  LiDAR还能够用于确定测量目标的速度。这可以通过多普勒方法或快速连续测距来实现。例如，可以使用LiDAR系统测量风速和车速。另外，LiDAR系统能够用于建立动态场景的三维模型，这是自动驾驶中会遇到的情形。这可以通过多种方式来实现，通常使用的是扫描的方式。LiDAR 技术中的挑战，在可实现的LiDAR系统中存在一些众所周知的挑战。这些挑战...

  脉冲同步（PPS），脉冲同步通过同步信号线实现数据同步。GPS同步（PPS+UTC），通过同步信号线和 UTC 时间（GPS 时间）实现数据同步。然后我们从 LiDAR 硬件得到一串数据包，需要过一次驱动才能将其解析成点云通用的格式，如 ROSMSG 或者 pcl 点云格式，以目前较普遍的旋转式激光雷达的数据为例，其数据为 10hz，即 ...

  相比于半固态式和固态式激光雷达，机械旋转式激光雷达的优势在于可以对周围环境进行360°的水平视场扫描，而半固态式和固态式激光雷达往往较高只能做到120°的水平视场扫描，且在视场范围内测距能力的均匀性差于机械旋转式激光雷达。由于无人驾驶汽车运行环境复杂，需要对周围360°的环境具有同等的感知能力，而机械旋转式激光雷达兼具360°水平视场角和...

  在体积限制下，Flash激光雷达的功率密度不能很高。因此，Flash激光雷达目前的问题是，由于功率密度的限制，无法考虑三个参数：视场角、检测距离和分辨率，即如果检测距离较远，则需要放弃视场角或分辨率；如果需要高分辨率，则需要放弃视场角或检测距离。Flash激光雷达采用面光源泛光成像，其发射的光线会散布在整个视场内，因此不需要折射就可以覆盖...

  对于激光的波长，目前主要使用使用波长为905nm和1550nm的激光发射器，波长为1550nm的光线不容易在人眼液体中传输。故1550nm可在保证安全的前提下较大程度上提高发射功率。大功率能得到更远的探测距离，长波长也能提高抗干扰能力。但是1550nm激光需使用InGaAs，目前量产困难。故当前更多使用Si材质量产905nm的LiDAR。...