LiDAR 技术的其它应用，LiDAR 的应用范围普遍而多样。在大气科学中，LiDAR已被用于检测多种大气成分。已经应用于表征大气中的气溶胶，研究高层大气风，剖面云，帮助收集天气数据，以及其它许多应用场合。在天文学中，LiDAR已被用于测量距离，包括远距离物体（例如月球）和近距离物体。实际上，LiDAR是将地月距离测量的精度提高到毫米级的...

  坚固的边缘车载计算机与汽车的 CAN 总线系统集成，以获取 CAN 帧形式的实时数据。CAN 帧包括车速、燃油油位、流体温度和压力、轮胎压力以及流经 CAN 总线系统的许多其他数据。 汽车(微型计算机)是一种电子装置，它按照预定的程序，对各种传感器的输入信号进行自动分析、比较、计算和处理，然后产生新的信号，送到执行机构，从而控制汽车的...

  NDT 算法的基本思想是先根据参考数据（reference scan）来构建多维变量的正态分布，如果变换参数能使得两幅激光数据匹配的很好，那么变换点在参考系中的概率密度将会很大。然后利用优化的方法求出使得概率密度之和较大的变换参数，此时两幅激光点云数据将匹配的较好。由此得到位资变换关系。局部特征提取通常包括关键点检测和局部特征描述两个步骤...

  车载电脑选购要素：导航能力，GPS的本职工作就是导航，所以我们首先看的就是导航能力，导航能力主要看两方面：硬件和软件，硬件指的是处理器的处理能力，目前GPS采用的芯片几乎都出自SiRF之手，根据主频的不同分为几档，和电脑的原理一样，主频快带来的好处多多，首先流畅度和运行速度都提升不少，尤其是在搜星速度上较大程度上提高了，这里是由于内部运算...

  RSoft 工具，能够支持对片上LiDAR器件进行复杂的布局设计。任何单一仿真工具都无法胜任如此复杂性质的设计问题。组合使用RSoft工具，如FullWAVE FDTD用于发射器，Multiphysics Utility用于T-O Phaser，BeamPROP BPM用于分束器，将会达成较佳布局设计。OptSim，用于设计和模拟光通信系...

  坚固的设计和建造质量，车载计算机系统旨在承受极热和极冷的温度，温度范围在 -40⁰C 到 85⁰C 之间，确保车载计算机系统能够可靠地运行，无论环境温度如何，都可以全天候运行。此外，汽车计算机可以承受高达 5GRMs 振动和 50Gs 冲击的巨大冲击和振动。此外，坚固耐用的雕刻机可以放置在充满灰尘和碎屑的恶劣环境中。这是可能的，因为汽车计...

  现代雷达的波长一般是到米级别，例如火控雷达的波长是1-5厘米，汽车雷达的波长是1-10毫米。当波长进一步压缩（频率进一步提高），在红外线、可见光、紫外线区域即可激发出激光，用激光做探测源的雷达，称为激光雷达。1928年，德国的Landenburg(兰登伯格)在研究氛气色散现象实验间接证实了受激辐射的存在，也直接给出了受激辐射的发生条件是粒...

  车载电脑功能，车载电脑结合导航、娱乐、日常事物处理等各种需求，外观小巧、集成度高。作为一款档次高车辆所使用的新型产品，车载PC实现五大类功能，并具有强大的可扩展性：导航定位、网络功能、信息指示、娱乐功能、安防功能。汽车作为纯粹代步工具的单一功能正在向多功能方向发展。将信息技术加载到汽车上，已逐渐成为欧、美、日等国汽车产品实现差异化、增强市...

  汽车控制系统中使用的计算机通常是微型计算机。基于大规模集成电路的发展，计算机的控制器和运算器通常集成在一块芯片上，称为微处理器(CPU)。此外，输入和输出接口电路通常被称为输入/输出接口电路(缩写为i/o接口电路)，与存储器一样，目前可以用大规模集成电路来实现。以微处理器为主要，配以存储器、i/o接口电路和外部设备，由系统总线(地址总线、...

  光学相控阵激光雷达（OPA），很多特殊的Lidar使用OPA（OpticalPhasedArray）光学相控阵技术。OPA运用相干原理，采用多个光源组成阵列，通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差，来控制输出的激光束的方向。OPA激光雷达完全是由电信号控制扫描方向，能够动态地调节扫描角度范围，对目标区域进行全局扫描或者某一区域的局部精细化...

  汽车在工作时，微机的运行速度相当快，比如点火正时，每秒钟可以校正几百次，所以它的控制精度相当高。Windows系统的8英寸10英寸12英寸带电池的工业平板电脑车载计算机是有的，工业平板电脑车载计算机有带电池款和不带电池款，有Windows系统也有安卓系统，尺寸上带电池款有8寸、10寸、12寸、不带电池款有7寸、8寸、10寸。如果用户要安装...

  应用层面，目前暂无车规级量产案例，OPA方案的表示企业为Quanergy。2021年8月，Quanergy对其OPA固达态激光雷达S3系列完成驾驶实测演示。测试结果显示，S3系列固态激光雷达可以提供超过10万小时的平均无故障时间（MTBF），在全光照下实现100米的探测性能，大规模量产后的目标价格为500美元。由于结构简单，Flash闪光...