而如较新的 Livox Horizon 激光雷达，也包含了多回波信息及噪点信息，格式如下：每个标记信息由1字节组成：该字节中 bit7 和 bit6 为头一组，bit5 和 bit4 为第二组，bit3 和 bit2 为第三组，bit1 和 bit0 为第四组。第二组表示的是该采样点的回波次序。由于 Livox Horizon 采用同轴光...

  车载电话。想跟多个朋友聊天？没问题。突破距离限制的群组呼叫系统。内置通讯模块的车载电话。手机的普及带来了通信的无时无处不在。尽管我们都知道开车打电话极具危险性，虽然蓝牙耳机及车载蓝牙设备的出现对这一危险现象有所改观，但其携带不方便和设置操作繁琐给我们带来了另外的麻烦。除此之外，驾车出行时，手机没电又没带充电器的状况也时常发生，很大程度上影...

  目前激光雷达厂商主要使用波长为 905nm 和 1550nm 的激光发射器，波长为 1550nm 的光线不容易在人眼液体中传输，这意味着采用波长为 1550nm 激光的激光雷达的功率可以相当高，而不会造成视网膜损伤。更高的功率，意味着更远的探测距离，更长的波长，意味着更容易穿透粉尘雾霾。但受制于成本原因，生产波长为1550纳米的激光雷达，...

  机械式激光雷达，工作原理，发射和接收模块被电机电动进行360度旋转。在竖直方向上排布多组激光线束，发射模块以一定频率发射激光线，通过不断旋转发射头实现动态扫描。优劣势分析，优势：机械式激光雷达作为较早装车的产品，技术已经比较成熟，因为其是由电机控制旋转，所以可以长时间内保持转速稳定，每次扫描的速度都是线性的。并且由于『站得高』，机械式激光...

  激光雷达在ADAS应用：海内外持续发展，2025年全球市场规模有望达6.2亿美元。2020年10月，百度在北京全方面开放无人驾驶出租车服务，在13个城市部署总数测试车辆，并且与一汽红旗合作实现了中国首条L4级自动驾驶乘用车生产线建设，具备批量生产能力。根据Forst&Sullivan研究估计，2026年ADAS领域使用激光雷达产业规模有望...

  对于激光的波长，目前主要使用使用波长为905nm和1550nm的激光发射器，波长为1550nm的光线不容易在人眼液体中传输。故1550nm可在保证安全的前提下较大程度上提高发射功率。大功率能得到更远的探测距离，长波长也能提高抗干扰能力。但是1550nm激光需使用InGaAs，目前量产困难。故当前更多使用Si材质量产905nm的LiDAR。...

  激光雷达按照测距方法可以分为飞行时间（TimeofFlight，ToF）测距法、基于相干探测FMCW测距法、以及三角测距法等，其中ToF与FMCW能够实现室外阳光下较远的测程（100～250m），是车载激光雷达的好选择方案。ToF是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案，未来随着FMCW激光雷达整机和上游产业链的成熟，ToF和FMCW激光雷...

  坚固的边缘车载计算机与汽车的 CAN 总线系统集成，以获取 CAN 帧形式的实时数据。CAN 帧包括车速、燃油油位、流体温度和压力、轮胎压力以及流经 CAN 总线系统的许多其他数据。 汽车(微型计算机)是一种电子装置，它按照预定的程序，对各种传感器的输入信号进行自动分析、比较、计算和处理，然后产生新的信号，送到执行机构，从而控制汽车的...

  集成CAN总线协议，CAN 总线协议是一种标准，允许微控制器、传感器和车辆系统相互通信，从而实现顺畅的通信流程。换句话说，CAN 充当车辆的中枢系统，将车辆的所有组件连接在一起。另一方面，总线是允许数据在所有不同的单独组件之间传输的通信系统。坚固的边缘车载计算机与汽车的 CAN 总线系统集成，以获取 CAN 帧形式的实时数据。CAN 帧包...

  LiDAR的数据，三维点，对于旋转式激光雷达来说，得到的三维点便是一个很好的极坐标系下的多个点的观测，包含激光发射器的垂直俯仰角，发射器的水平旋转角度，根据激光回波时间计算得到的距离。但 LiDAR 通常会输出笛卡尔坐标系下的观测值，头一是因为 LiDAR 在极坐标系下测量效率高，也只是对于旋转式 LiDAR，目前阵列式 LiDAR 也有...

  不同车载传感器的比较，目前，激光雷达、毫米波雷达和摄像头是公认的自动驾驶的三大关键传感器技术。从技术上看，激光雷达与其他两者相比具备强大的空间三维分辨能力。中国汽车工程学会、国汽智联汽车研究院编写的《中国智能网联汽车产业发展报告（2019）》称，当前在人工智能的重要应用场景智能网联汽车的自动驾驶和辅助驾驶领域中，激光雷达是实现环境感知的主...

  产品主要性能如下：支持10代 Intel Core i3/i5/i7/i9 LGA1200处理器；板载4GB/8GB/16GBDDR4内存颗粒+1*DDR4UDIMM插槽，UDIMM内存插槽较大支持32GB，整板较大支持48GB运行内存；支持1*SATA(2.5"硬盘位)、1*M.2 M KEY 2280扩展至超大内存；支持1*VGA、1...