三维扫描仪分类为接触式（contact）与非接触式（non-contact）两种，后者又可分为主动扫描（active）与被动扫描（passive），这些分类下又细分出众多不同的技术方法。使用可见光视频达成重建的方法，又称做基于机器视觉（vision-based）的方式，是机器视觉研究主流之一。接触式扫描接触式三维扫描仪透过实际触碰物体表面的方式计算深度，如座标测量机（CMM,CoordinateMeasuringMachine）即典型的接触式三维扫描仪。此方法相当精确，常被用于工程制造产业，然而因其在扫描过程中必须接触物体，待测物有遭到探针破坏损毁之可能，因此不适用于高价值对象如古...

零部件测绘的目的:设计产品:进行机械产品的设计而进行的测绘。仿制机器:模仿或对现有的进行优化、改造等。修配设备:对旧设备修理和更新零配件进行的测绘。技术资料存档与技术交流:获取完整的技术资料和图纸。测绘教学:提高学生的动手能力，正确使用工具拆卸机器部件，使用量具测量零件，训练徒手绘制草图的能力，掌握相关知识的综合应用，培养与他人合作的精神。1、测绘前准的准备工作:组织准备、资料准备、场地准备；2、了解测绘对象，拆卸零部件；3、绘制装配示意图；4测量零部件，绘制零件草图；5、绘制装配草图；6、绘制零件工作图。测绘零件草图的一般要求：1、制图方面的要求，2、测量方面的要求，3、测量数据...

综合性强《机械零件测绘》涉及多门专业课，如制图、公差、材料、工艺、零件、实训等，不仅用到相关专业的理论知识，而且需要机械加工生产实习训练的经验体会，特别是在技术要求的制定方面为艰难复杂，需要运用多项零件设计理念才能完成。实用性强《机械零件测绘》是以真实零件为测绘对象，学生作业不再是纸上谈兵，不再只是讨论机械零件的某一方面，而是达到零件设计的要求，学生所完成的作业图样能真正满足生产加工零件的需要。因此机械零件测绘是所有理论课中贴近实际的专业课。自主性强在零件测绘中，从分析实物零件的功能作用到确定零件视图方案、测量标注尺寸、制定各项合理恰当的技术要求，各个阶段的工作选项灵活多样，需学生...

零件测绘时，必须注意以下几个问题:①制造时产生的误差、缺陷或使用过程中产生的磨损，如对称图形不对称、圆形不圆，以及砂眼、缩孔、裂纹等不应照画。对于零件上的非主要尺寸，应四舍五入圆整为整数，并应选择标准尺寸系列中的数据。②零件上的标准结构要素，如倒角、圆角、退刀槽、键槽、螺纹等尺寸，需查阅有关标准来确定。③对一些主要尺寸，不能单纯靠测量得到，还必须通过设计计算来校验，如一对啮合齿轮的中心距等。绘制零件工作图将零件草图整理、修改后画成正式的零件工作图。在画零件工作图时，要对草图进一步检查和校对，对于零件上标准结构，查表并正确注出尺寸。用仪器或计算机画出零件工作图。画出零件工作图后，整个...

机械零件测绘是指对机械零件的形状、尺寸、位置、公差等进行测量、分析、绘制和记录的过程。下面是机械零件测绘的一般方法和步骤：1确定测量工具：根据零件的形状和尺寸，选择合适的测量工具，如卡尺、游标卡尺、千分尺、高度规、深度规、量块等。2确定测量方法：根据零件的形状和特点，选择合适的测量方法，如直接测量、三点测量、坐标测量、投影测量等。3进行测量：按照测量方法，对零件进行测量，并记录测量结果。在测量过程中，需要注意测量工具的使用方法和精度，以及避免外力对零件造成影响。3分析测量数据：根据测量结果，进行数据分析，计算出零件的尺寸、公差等相关参数。在数据分析过程中，需要注意数据的准确性和可靠...

市场上主要有激光三维扫描仪和拍照式三维扫描仪，但是，总的来说三维扫描仪品种丰富，琳琅满目。①激光三维扫描仪又名实景复制技术，其主要利用的是激光测距的原理，即通过对被测物体表面大量点的三维坐标、纹理、反射率等信息的采集，来对其线面体和三维模型等数据进行重建。该种方法精度高、性能好，在交通事故处理、土木工程、室内设计、数字城市、建筑监测、灾害评估、分析等诸多方面都存在应用，且其突破了传统的单点测量，使得扫描技术向面测量迈进。②拍照式三维扫描仪它采用的是白光光栅扫描技术。由于其扫描原理与照相机拍照原理类似而得名，其主要采用的是结合光技术、相位测量技术和计算机视觉技术，首先将白光投射到被测物体...

三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云（pointcloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称做三维重建）。若扫描仪能够获取表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射（texturemapping）。三维扫描仪可类比为照相机，它们的视线范围都呈现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。由于测得的结果含有深度信息，因此常以深度视频（depthimage）或距离视频（rangedimage）称之。由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与...

红外光谱仪是利用物质对不同波长红外辐射的吸收特性来分析分子结构和化学成分的仪器。红外光谱通常由光源、单色仪、探测器和计算机处理信息系统组成。根据光谱器件的不同，可分为色散型和干涉型。干涉傅立叶变换红外光谱仪（FTIR）是目前应用较为的一种色散型红外光谱仪。介绍干涉测量的类型。傅里叶变换红外光谱仪原理及特点傅里叶变换红外光谱仪(FTIR)被称为第三代红外光谱仪。利用McLherson干涉仪，将两束路径差在一定速度下变化的复色红外光相互干涉形成干涉光，然后与样品相互作用。将探测器获得的干涉信号发送给计算机进行傅里叶变换的数学处理，将干涉图简化为光谱图像。这种仪器的优势：1.多通道测量可以提...

零件测绘时，必须注意以下几个问题:①制造时产生的误差、缺陷或使用过程中产生的磨损，如对称图形不对称、圆形不圆，以及砂眼、缩孔、裂纹等不应照画。对于零件上的非主要尺寸，应四舍五入圆整为整数，并应选择标准尺寸系列中的数据。②零件上的标准结构要素，如倒角、圆角、退刀槽、键槽、螺纹等尺寸，需查阅有关标准来确定。③对一些主要尺寸，不能单纯靠测量得到，还必须通过设计计算来校验，如一对啮合齿轮的中心距等。绘制零件工作图将零件草图整理、修改后画成正式的零件工作图。在画零件工作图时，要对草图进一步检查和校对，对于零件上标准结构，查表并正确注出尺寸。用仪器或计算机画出零件工作图。画出零件工作图后，整个...

绘制零件工作图由于在绘制零件草图时，受某些条件的限制，有些问题处理得不够完善，一般将零件草图整理、修改后再画成正式的零件工作图，经批准后投入生产。在画零件工作图时，要对草图进一步检查和校对，对零件上的标准结构，需要查表并正确注出尺寸，用仪器或计算机画出零件工作图。画出零件工作图后，整个零件测绘的工作就完成了。零件测绘的注意事项，在测量尺寸时，应正确选择测量基准，以减小测量误差。对零件磨损部位的尺寸，应参考其配合零件的相关尺寸，或参考有关的技术资料予以确定。零件间相配合结构的基本尺寸必须一致，并应精确测量，查阅有关手册，给出恰当的尺寸偏差。零件上的非配合尺寸，如果测得为小数，应圆整为...

测绘中的注意事项:相关零件如泵体与端盖的外形轮廓尺寸，它们上面的六个螺钉孔和二个销孔的定位尺寸均应一致。泵体、端盖上的轴孔与轴的直径尺寸应相一致。压套的外径与泵体孔的尺寸，压紧螺母与泵体上的连接螺纹的尺寸应一致。主动、从动齿轮的基本参数及尺寸应协调一致。规定画法：相邻零件的接触表面和配合表面只画一条线;不接触表面和非配合表面画两条线。两个(或两个以上)零件邻接时，剖面线的倾斜方向应相反或间隔不同。但同一零件在各视图上的剖面线方向和间隔必须一致。标准件和实心件按不剖画。特殊画法：沿零件结合面剖切的画法假想沿某些零件的结合面剖切，绘出其图形，以表达装配体内部零件间的装配情况。沿轴承盖与...

零部件的拆卸要求:(1)遵循“恢复原机”的要求(2)对于机器上的不可拆连接，壳体上的螺柱，以及一些经过调整、拆开后不易调整复位的零件，一般不进行拆卸。(3)遇到不可拆组件或复杂零件的内部结构无法测量时，尽量不拆卸、少拆卸。零部件的拆卸步骤:做好拆卸前的准备工作，了解机器的连接方式(1)长久性连接:焊接、过盈量大的配合。(2)半永久性连接:过盈量较小的配合，具有过盈的过渡配合。(3)活动连接:配合的零件间有间隙，如滑动轴承的孔与其相配合的轴颈。(4)可拆卸连接:如螺纹连接，键与销的连接等。确定拆卸的大体步骤(1)先将机器中的大部件解体，然后拆成组件。(2)将各组件在拆成测绘所需的小件...

拆卸零件要点拆卸零件能使我们仔细观察和熟悉零部件结构、作用和装配关系，便于测绘。但在拆卸时要注意以下事项:1)注意拆卸顺序，严防乱敲乱打。一般先将部件拆成几个组件，然后按组件拆成零件。并对全部零件编号、记数，避免零件丢失，混乱。2)拆卸时，应使用合适的工具或工具，做到既不损坏零件，又便于拆卸。不可拆连接及过盈配合要避免拆卸，对不影响了解装配关系的部分也不要拆卸。3)拆卸中要仔细了解零件的作用和装配关系。对传动、配合关系，相对位置关系，润滑及密封装置都要作深入的了解，为测绘零件作好准备。由于测绘仿制速度快，经济成本低，为自行设计提供宝贵经验，受到了各国的普遍重视，取得了巨大的经济效益。宁...

激光扫描式扫描范围：比较低。优点：扫描速度快，便携，方便，适用于对精度要求不高的物体。缺点：扫描精度较低。三维扫描测量原理编辑结构光扫描仪原理光学三维扫描系统是将光栅连续投射到物体表面，摄像头同步采集图像，然后对图像进行计算，并利用相位稳步极线实现两幅图像上的三维空间坐标（X、Y、Z），从而实现对物体表面三维轮廓的测量。激光扫描仪原理由于扫描法系以时间为计算基准，故又称为时间法。它是一种十分准确、快速且操作简单的仪器，且可装置于生产在线，形成边生产边检验的仪器。激光扫描仪的基本结构包含有激光光源及扫描器、受光感(检)测器、控制单元等部分。激光光源为密闭式，较不易受环境的影响，且容易形成...

测绘中零件尺寸的圆整与协调：1、优先数和优先数系当设计者选定一个数值作为某种产品的参数指标时，这个数值就会按照一定的规律，向一切有关的制品传播扩散。如螺栓尺寸一旦确定，与其相配的螺母就定了，进而传播到加工、检验用的机床和量具，继而又传向垫圈、扳手的尺寸等。由此可见，在设计和生产过程中，技术参数的数值不能随意设定，否则，即使微小的差别，经过反复传播后，也会造成尺寸规格繁多、杂乱，以至于组织现代化生产及协作配套困难。因此，必须建立统一的标准。在生产实践中，人们总结出来了一种符合科学的统一数值标准--优先数和优先数系。在设计和测绘中遇到选择数值时，特别是在确定产品的参数系列时，必须按标准...

三维扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云（pointcloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型（这个过程称做三维重建）。若扫描仪能够获取表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射（texturemapping）。三维扫描仪可类比为照相机，它们的视线范围都呈现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。由于测得的结果含有深度信息，因此常以深度视频（depthimage）或距离视频（rangedimage）称之。由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与...

综合性强《机械零件测绘》涉及多门专业课，如制图、公差、材料、工艺、零件、实训等，不仅用到相关专业的理论知识，而且需要机械加工生产实习训练的经验体会，特别是在技术要求的制定方面为艰难复杂，需要运用多项零件设计理念才能完成。实用性强《机械零件测绘》是以真实零件为测绘对象，学生作业不再是纸上谈兵，不再只是讨论机械零件的某一方面，而是达到零件设计的要求，学生所完成的作业图样能真正满足生产加工零件的需要。因此机械零件测绘是所有理论课中贴近实际的专业课。自主性强在零件测绘中，从分析实物零件的功能作用到确定零件视图方案、测量标注尺寸、制定各项合理恰当的技术要求，各个阶段的工作选项灵活多样，需学生...

机械零件测绘的目的是为了获取零件的几何形状、尺寸和位置信息，以确保零件的质量和符合设计要求。以下是机械零件测绘的主要目的和要求：1.精确度和准确度：机械零件测绘的首要目标是获得精确和准确的测量结果。测绘过程中使用的测量仪器和方法应具备足够的精度，以确保测量结果的准确性。2.尺寸和形状测量：机械零件测绘要求对零件的尺寸和形状进行的测量。这包括长度、直径、角度、曲率、平面度、圆度、平行度等参数的测量。3.位置和相对关系测量：机械零件测绘还要求对零件的位置和相对关系进行测量。这包括零件之间的间距、位置偏移、相对角度等的测量。4.表面质量评估：机械零件测绘可以用于评估零件的表面质量，包括表...

绘制零件正式图样的步骤：(1)选择比例，根据零件的复杂程度而定尽量采用1:1(2)选择图样幅面，留出标注尺寸和技术要求的位置。(3)绘制底稿：1)定出各视图的基准线，2)画出图形。3)标注尺寸。4)标注技术要求。5）填写标题栏。6)校核。7)描深。8)审定。四、零件测绘的注意事项1、零件上的缺陷(如砂眼、气孔、刀痕等，以及使用所造成的磨损不要画出)。2、零件上因造成、装配需要的工艺结构(如制造圆角、倒角凸台退刀槽等必须画出3有配合关系的尺寸，先测出它的基本尺寸，其配合性质及相应的公差值应经过分析计算后，再查阅有关标准确定。4没有配合关系的尺寸或不重要的尺寸，允许将测量所得的尺寸适当...

激光扫描式扫描范围：比较低。优点：扫描速度快，便携，方便，适用于对精度要求不高的物体。缺点：扫描精度较低。三维扫描测量原理编辑结构光扫描仪原理光学三维扫描系统是将光栅连续投射到物体表面，摄像头同步采集图像，然后对图像进行计算，并利用相位稳步极线实现两幅图像上的三维空间坐标（X、Y、Z），从而实现对物体表面三维轮廓的测量。激光扫描仪原理由于扫描法系以时间为计算基准，故又称为时间法。它是一种十分准确、快速且操作简单的仪器，且可装置于生产在线，形成边生产边检验的仪器。激光扫描仪的基本结构包含有激光光源及扫描器、受光感(检)测器、控制单元等部分。激光光源为密闭式，较不易受环境的影响，且容易形成...

零件草图的基本要求:表达完整，线型分明，字体工整，图面整洁，投影关系正确绘制零件草图的步骤:1、分析零件、选择视图。仔细了解零件的名称、用途、材料、结构形状、工作位置及与其他零件的装配关系等之后，确定表达方案。2、画视图。画视图也要分底稿和加深两步完成。画图时，应注意不要把零件加工制造上的缺陷和使用后磨损等毛病反映在图上。3、确定需要标注的尺寸，画出尺寸界线、尺寸线和箭头。4、测量尺寸并逐个填写尺寸数字。测量尺寸时要合理选用量具，并要注意正确使用各种量具。零件上的键槽、退刀槽、紧固件通孔和沉头座等标准结构尺寸，可量取其公称尺寸后查表得到。5、加深后注写各项技术要求。6、填写标题栏，检...

零件测绘的注意事项测量尺寸时，应正确选择测量基准，以减少测量误差。零件上磨损部位的尺寸，应参考其配合的零件的相关尺寸，或参考有关的技术资料予以确定。零件间相配合结构的基本尺寸必须一致，并应精确测量，查阅有关手册，给出恰当的尺寸偏差。零件上的非配合尺寸，如果测得为小数，应圆整为整数标出。零件上的截交线和相贯线，不能机械地照实物绘制。因为它们常常由于制造上的缺陷而被歪曲。画图时要分析弄清它们是怎样形成的，然后用学过的相应方法画出。要重视零件上的一些细小结构，如倒角、圆角、凹坑、凸台和退刀槽、中心孔等。如系标准结构，在测得尺寸后，应参照相应的标准查出其标准值，注写在图纸上。对于零件上的缺...

由于传统测量设备的局限性，体积庞大的大型工件三维扫描测量，一直都是大型、重型制造行业的痛点，在测量时通常会出现数据不完整、精度不高的问题，让设备制造商非常的，浪费了很多的人力物力进行大型工件检测。大型、重型制造领域的测量难点：一是产品外形有很多的曲面设计；二是大型零部件产品的质量控制标准越来越严格。这些变化给检测行业提出了很高的要求，传统的测量或检测设备（如三坐标、激光跟踪仪等）不仅价格高，而且测量和检测过程相当繁琐，耗时很长。虽然，三坐标、激光跟踪仪等传统的测量方法也能用于大型零部件测量，但是面对体积庞大的大型工件，如果使用一般的传统扫描方式扫来获取数据的话，不但精度无法保证，而且还...

确定绘图比例并定位布局根据零件大小、视图数量、现有图纸大小，确定适当的比例。粗略确定各视图应占的图纸面积，在图纸上作出主要视图的作图基准线，中心线。注意留出标注尺寸和画其它补充视图的地方。(2)详细画出零件内、外结构和形状，检查、加深有关图线。注意各部分结构之间的比例应协调。(3)将应该标注的尺寸的尺寸界线、尺寸线全部画出，然后集中测量、注写各个尺寸。尺寸的真实大小只是在画完尺寸线后，再用工具测量，得出数据，填到草图上去。注意不要遗漏、重复或注错尺寸。(4)注写技术要求,确定零件的材料、及热处理等要求。(5)检查、修改全图并填写标题栏，完成草图。①制造时产生的误差、缺陷或使用过程中...

零部件的拆卸要求:(1)遵循“恢复原机”的要求(2)对于机器上的不可拆连接，壳体上的螺柱，以及一些经过调整、拆开后不易调整复位的零件，一般不进行拆卸。(3)遇到不可拆组件或复杂零件的内部结构无法测量时，尽量不拆卸、少拆卸。零部件的拆卸步骤:做好拆卸前的准备工作，了解机器的连接方式(1)长久性连接:焊接、过盈量大的配合。(2)半永久性连接:过盈量较小的配合，具有过盈的过渡配合。(3)活动连接:配合的零件间有间隙，如滑动轴承的孔与其相配合的轴颈。(4)可拆卸连接:如螺纹连接，键与销的连接等。确定拆卸的大体步骤(1)先将机器中的大部件解体，然后拆成组件。(2)将各组件在拆成测绘所需的小件...

机器测绘的概念机器测绘是以整台机器为对象，通过测量和分析，并绘制其制造所需的全部零件图和装配图的过程。测绘是一个认识实物和再现实物的过程，简言之，是先有实物而后有图样，测绘与设计的不同点就在于此。机器测绘的分类按机器测绘目的分类，可分为三类:1.设计测绘测绘是为了设计。为了设计新产品，对有参考价值的设备或产品进行测绘，作为新设计的参考或依据。2.机修测绘测绘为了修配。机器因零部件损坏不能正常工作，又无图样可查时，需对有关零部件进行测绘，以满足修配工作需要。设计测绘与机修测绘的明显区别是:设计测绘的目的是为了新产品的设计与制造，要确定的是基本尺寸和公差，主要满足零部件的互换性需要。而...

对精度要求不高的曲面轮廓，可以用拓印法(或描迹法)在纸面上拓出(或描出)它的轮廓形状，然后用几何作图的方法求出各连接圆弧的尺寸和中心位置。铅丝弯成与其曲面相贴的实形，得平面曲线，再测出其形状尺寸；用直尺和三角板定出曲线或曲面上各点的坐标，作出曲线再测出其形状尺寸。部件测绘的方法和步骤(1)了解和分析部件结构测绘部件时，首先要对部件进行研究分析，了解其工作原理、结构特点和装配关系。(2)画出装配示意图装配示意图用来表示部件中各零件的相互位置和装配关系，是部件拆卸后重新装配和画装配图的依据。(3)拆卸零件拆卸时要遵循“恢复原机”的原则。外购部件或不可拆的部分，应尽量不拆，不能采用破坏性...

三维激光扫描仪通过发射激光来扫描获取被测物体表面三维坐标和反射光强度的仪器。三维激光扫描技术，是通过三维激光扫描仪获取目标物体的表面三维数据;对获取的数据进行处理、计算、分析;进而利用处理后的数据从事后续工作的综合技术。快速、高密度扫描常规测量:每次测量1个点，每次测量耗时2-5秒;三维激光扫描仪:每秒可测量数万到数百万个点，使快速获取复杂物体表面成为可能。多学科融合三维激光扫描技术涉及现代电子、光学、机械、控制工程、图像处理、计算机视觉、计算机图形学、软件工程等技术，是多种先进技术的集成。红外线激光束射到旋转光学镜的中心。该光学镜将使激光在围绕扫描环境垂直旋转的方向上产生偏差;之...

零件测绘的注意事项测量尺寸时，应正确选择测量基准，以减少测量误差。零件上磨损部位的尺寸，应参考其配合的零件的相关尺寸，或参考有关的技术资料予以确定。零件间相配合结构的基本尺寸必须一致，并应精确测量，查阅有关手册，给出恰当的尺寸偏差。零件上的非配合尺寸，如果测得为小数，应圆整为整数标出。零件上的截交线和相贯线，不能机械地照实物绘制。因为它们常常由于制造上的缺陷而被歪曲。画图时要分析弄清它们是怎样形成的，然后用学过的相应方法画出。要重视零件上的一些细小结构，如倒角、圆角、凹坑、凸台和退刀槽、中心孔等。如系标准结构，在测得尺寸后，应参照相应的标准查出其标准值，注写在图纸上。对于零件上的缺...

零部件测绘的目的零部件测绘是根据现有的机器或部件，绘制出零件图与装配图的过程。零部件测绘一方面是为设计新产品提供参考图样，另一方面是为现有产品补充图样以制作备件，它是工程技术人员必须掌握的基本技能。零部件测绘的主要目的:1)提高零部件视图选择、图形表达及实际应用等方面的能力;2)掌握徒手绘图、尺规绘图、计算机绘图的技能，掌握零件图、装配图的内容和画法;3)掌握零部件测绘的方法和步骤，熟悉各种测量工具的使用，掌握正确的测量方法;4)能查阅有关国家标准与资料，合理的制定有关技术要求;5)培养认真、细致、严谨的工作作风和分析解决问题的能力。了解测绘对象参阅有关技术文件、资料和同类产品图样...