本实用新型涉及家庭服务机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。背景技术：清洁机器人主要为替代人工，从事家庭环境的清洁工作。清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面污物吸纳进入自身的收纳盒，从而完成地面清洁。现有技术中，尘盒安装于清洁机器人，由于机身的限制，风机动力产生的气流从尘盒的垃圾入口流入，需要转变方向后从到达风机再排出，导致靠近风机连接口的气流速度大，远离风机连接口的气流速度小，吸入所述尘盒内垃圾分布不均，不能有效利用尘盒仓的空间，导致清洁效率较低。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人，所述盒体设置有气流通道...

本实用新型涉及家庭服务机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。背景技术：清洁机器人主要为替代人工，从事家庭环境的清洁工作。清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面污物吸纳进入自身的收纳盒，从而完成地面清洁。现有技术中，尘盒安装于清洁机器人，由于机身的限制，风机动力产生的气流从尘盒的垃圾入口流入，需要转变方向后从到达风机再排出，导致靠近风机连接口的气流速度大，远离风机连接口的气流速度小，吸入所述尘盒内垃圾分布不均，不能有效利用尘盒仓的空间，导致清洁效率较低。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人，所述盒体设置有气流通道...

副带轮由旋转电机驱使而圆周转动，旋转电机可以安装在保护槽板c140内。使用时，首先转动驱动盘调节两块夹板c310的位置，然后将dpf400放置在两个夹槽c311内，再转动驱动盘c210使得螺杆c220驱动两块夹板c310将dpf卡紧即可，然后就能进行清洗。而为了增加清洗效率及对dpf圆周的清洗范围，启动旋转电机，使得旋转电机通过皮带驱动带轮旋转，带轮c510旋转时带动旋转轴c230同步转动，从而带动整个旋转底板c120圆周转动。此时可以使得清洗管模块喷向dpf的水将dpf一周进行重复喷淋，从而增加清洗效率。所述旋转模块c上方安装有清洗管模块，清洗管模块用于向夹紧在夹槽c311内的dpf...

所述水箱隔板361上还设置有连通槽3611，连通槽3611将除油箱、清洗箱连通；所述水箱360属于水循环模块，水循环模块还包括过滤器310、第二过滤器320，所述除油箱、清洗箱底部分别与第二进水管363、进水管362一端连通，所述第二进水管363、进水管362另一端分别与高压水箱350的高压溢流口352连通；除油箱、清洗箱顶部还分别设置有除油箱溢流口365、清洗箱溢流口364，所述除油箱溢流口365、清洗箱溢流口364分别与第二过滤器320、过滤器310的进水口连通，第二过滤器320、过滤器310的排水口分别与水泵330的进口连通，水泵330的出口与增压泵340的进口连通，增压泵340...

清洗机工艺特点在选择清洗机工艺及设备，必需思索清洗请求到达的洗净水平。对不同洗净水平请求的清洗应选择不同的清洗工艺和设备。洗净水平请求越高，清洗本钱也越高，而且消费本钱是以几何级数递增的。在设计清洗机工艺及清洗设备时，主要从以下几个方面停止思索：1.牢靠性：请求选用的清洗机工艺及设备有稳定的清洗质量，能到达所请求的洗净水平；2.看待清洗对象的影响：请求在清洗过程中看待清洗对象形成的损伤尽可能小，。。。清洁机要定期保养，可以延长其使用寿命。惠州DPF再生台生产厂家 从而使得喷淋头b210、侧孔b232在dpf径向上往复移动，加上旋转模块c带动dpf400圆周转动，从而能够使dpf外壁、端面...

凯驰临时地毯清洗机BRS43/500C的清洗效果优异。进行临时清洗时，把水和洗涤剂喷洒在地毯上，用对转式清洗刷刷洗，20分钟后，用直立式吸尘器吸扫。然后，地毯可以用于行走。凯驰的创新性快速干燥地毯清洗剂RM746可以包覆污渍颗粒，使污渍与地毯纤维分离。通过使用RM746洗涤剂，可以进行高效能的临时清洗，快速获得令人惊奇的效果。干泡地毯清洁机有滚刷式和转刷式两种，用该机洗地毯的方法比较简单，对不脏的地毯和纯羊毛地毯清洗效果颇佳，且对地毯损伤较小。喷汽抽吸式地毯清洁机，工作时往往是喷液、擦洗、吸水同步进行，洗涤力特别强，去污效果也好，但操作比较粗笨，且对地毯的破坏性较大。使用江苏伟博智能装备科技有...

电磁换向阀根据触发指令做出换向动作。所述开关管b220另一端与内管b240一端装配固定，内管b240另一端装入外管b230内且其端部与喷淋头b210内部贴合装配，喷淋头b210安装在外管b230一端，外管b230另一端穿过导向管b250后与限位环b251装配固定，限位环b251不能穿过导向管b250且导向管b250与支撑台b320装配固定；外管b230靠近喷淋头b210一端上设置有受力环b231，外管b230位于受力环b231与导向管b250端面之间的部分上套装有压簧b610，压簧b610用于提供外管b230向喷淋头b210推动的弹力，且外管b230位于受力环b231处设置有侧孔b23...

副带轮由旋转电机驱使而圆周转动，旋转电机可以安装在保护槽板c140内。使用时，首先转动驱动盘调节两块夹板c310的位置，然后将dpf400放置在两个夹槽c311内，再转动驱动盘c210使得螺杆c220驱动两块夹板c310将dpf卡紧即可，然后就能进行清洗。而为了增加清洗效率及对dpf圆周的清洗范围，启动旋转电机，使得旋转电机通过皮带驱动带轮旋转，带轮c510旋转时带动旋转轴c230同步转动，从而带动整个旋转底板c120圆周转动。此时可以使得清洗管模块喷向dpf的水将dpf一周进行重复喷淋，从而增加清洗效率。所述旋转模块c上方安装有清洗管模块，清洗管模块用于向夹紧在夹槽c311内的dpf...

凯驰临时地毯清洗机BRS43/500C的清洗效果优异。进行临时清洗时，把水和洗涤剂喷洒在地毯上，用对转式清洗刷刷洗，20分钟后，用直立式吸尘器吸扫。然后，地毯可以用于行走。凯驰的创新性快速干燥地毯清洗剂RM746可以包覆污渍颗粒，使污渍与地毯纤维分离。通过使用RM746洗涤剂，可以进行高效能的临时清洗，快速获得令人惊奇的效果。干泡地毯清洁机有滚刷式和转刷式两种，用该机洗地毯的方法比较简单，对不脏的地毯和纯羊毛地毯清洗效果颇佳，且对地毯损伤较小。喷汽抽吸式地毯清洁机，工作时往往是喷液、擦洗、吸水同步进行，洗涤力特别强，去污效果也好，但操作比较粗笨，且对地毯的破坏性较大。清洁机是一种用于家庭和商业...

从而能够向工控机输入清洗箱内通过热电偶630检测的水温信号、通过水位传感器611检测的水位信号。所述除油箱内安装有第二水位传感器612，第二水位传感器612的信号端与工控机的信号端通讯连接，从而向工控机输入除油箱的水位信号。使用时，首先向清洗箱、除油箱内注水，直到其水位达到除油箱溢流口365、清洗箱溢流口364处，此时通过水位传感器611、第二水位传感器612检测到水位达到阈值，然后启动水泵、增压泵将水分别通过过滤器310、第二过滤器320后再经过增压泵加压输入高压水箱350内，高压水箱350内的水装满后通过高压溢流口352分别输入第二进水管363、进水管362，从而分别就进入除油箱、...

直到完全脱离清洗箱内的水面即可，然后取出dpf，放入旋转模块上清洗dpf外壁、端面。在整个过程中，通过导向卡槽d511与升降导向轴d410卡合装配，从而为升降底座的移动提供导向，使其移动方向始终位于升降导向轴d410轴向上。推荐地，所述升降架d420上还安装有感应片d440，且在升降架d420上下移动的两个大位移点与感应片d440对应处附近分别安装有接近传感器d711、第二接近传感器d712；所述接近传感器d711、第二接近传感器d712分别安装在外壳100内部，且分别通过检测感应片d440的间距来判断升降底座的位置，从而能够及时停止升降底座的移动。感应片d440采用铁质材料制成。初始...

所述待清洁面也可以是商场、餐厅或其他室内环境的地面。所述清洁机器人包括主体10、被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上行走的驱动系统40，安装于所述主体10且被配置为从所述待清洁面收集污物的清洁头50、附接到所述主体10的鼓风机60及尘盒30，所述尘盒30被配置为接收由所述鼓风机60从所述清洁头311吸入通过所述盒体30的气流，所述尘盒30包括开设有吸入口311的存储室310、开设有排气口321的引流室320、连接所述存储室310和所述引流室320的阻隔件330及被配置为将从所述吸入口311吸入的气流经由阻隔件330后引导至所述排气口320排出的至少一个气流通道340。所述驱动系统40...

所述热电偶630、水位传感器611、接近传感器、第二接近传感器的信号端分别与位于电气箱内的工控机的信号端通讯连接，从而能够向工控机输入清洗箱内通过热电偶630检测的水温信号、通过水位传感器611检测的水位信号。所述除油箱内安装有第二水位传感器612，第二水位传感器612的信号端与工控机的信号端通讯连接，从而向工控机输入除油箱的水位信号。使用时，首先向清洗箱、除油箱内注水，直到其水位达到除油箱溢流口365、清洗箱溢流口364处，此时通过水位传感器611、第二水位传感器612检测到水位达到阈值，然后启动水泵、增压泵将水分别通过过滤器310、第二过滤器320后再经过增压泵加压输入高压水箱35...

所述挤压杆连接杆密封滑动连接在所述导向管内，所述导向套管设有进口端朝向所述内抹布层的同所述转轴部密封腔连通的吸尘通道。使用时，通过抽气本将对抹布进行敲击时产生的扬尘吸附走，从而能够避免扬尘重新掉落内抹布层上，提高了对抹布层进行除尘时的效果。作为推荐，所述导向管同所述内抹布层之间间隔开。防止抹布层堵塞住吸尘通道。作为推荐，所述内孔的两端封闭形成转轴部密封腔，所述清洁机构部内转轴*一端位于所述转轴部密封腔内，所述外转轴旋转结构位于所述转轴部密封腔的外部，所述转轴部密封腔同抽气泵连接在一起，清洗外壳：用湿布或海绵蘸取适量的清洁剂，轻轻擦拭清洁机的外壳表面.郑州DPF再生台电话 所述存储室310...

首先转动驱动盘调节两块夹板c310的位置，然后将dpf400放置在两个夹槽c311内，再转动驱动盘c210使得螺杆c220驱动两块夹板c310将dpf卡紧即可，然后就能进行清洗。而为了增加清洗效率及对dpf圆周的清洗范围，启动旋转电机，使得旋转电机通过皮带驱动带轮旋转，带轮c510旋转时带动旋转轴c230同步转动，从而带动整个旋转底板c120圆周转动。此时可以使得清洗管模块喷向dpf的水将dpf一周进行重复喷淋，从而增加清洗效率。所述旋转模块c上方安装有清洗管模块，清洗管模块用于向夹紧在夹槽c311内的dpf喷出高压水流或气流，从而对dpf进行清洗或吹干，包括回转电机b110，回转电机...

所述清洁机构部外转轴和清洁机构部内转轴的转动角速度不相等；所述挤压杆连接杆位于所述清洁机构部外转轴和清洁机构部内转轴之间的间隙**小处时，所述挤压杆连接杆的内端抵接在所述清洁机构部内转轴的周面上、所述内挤压杆按压在所述内抹布层上且所述外挤压杆同所述外抹布层之间间隔开；所述挤压杆连接杆位于所述清洁机构部外转轴和清洁机构部内转轴之间的间隙比较大处时，所述挤压杆连接杆的内端同所述清洁机构部内转轴之间间隔开、所述内挤压杆同所述内抹布层之间间隔开且所述外挤压杆按压在所述外抹布层上。江苏伟博智能装备科技有限公司的清洁机产品质量较好，且具有较强的售后服务能力。郑州DPF再生台价格 所述热电偶630、水...

所述热电偶630、水位传感器611、接近传感器、第二接近传感器的信号端分别与位于电气箱内的工控机的信号端通讯连接，从而能够向工控机输入清洗箱内通过热电偶630检测的水温信号、通过水位传感器611检测的水位信号。所述除油箱内安装有第二水位传感器612，第二水位传感器612的信号端与工控机的信号端通讯连接，从而向工控机输入除油箱的水位信号。使用时，首先向清洗箱、除油箱内注水，直到其水位达到除油箱溢流口365、清洗箱溢流口364处，此时通过水位传感器611、第二水位传感器612检测到水位达到阈值，然后启动水泵、增压泵将水分别通过过滤器310、第二过滤器320后再经过增压泵加压输入高压水箱35...

所述待清洁面也可以是商场、餐厅或其他室内环境的地面。所述清洁机器人包括主体10、被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上行走的驱动系统40，安装于所述主体10且被配置为从所述待清洁面收集污物的清洁头50、附接到所述主体10的鼓风机60及尘盒30，所述尘盒30被配置为接收由所述鼓风机60从所述清洁头311吸入通过所述盒体30的气流，所述尘盒30包括开设有吸入口311的存储室310、开设有排气口321的引流室320、连接所述存储室310和所述引流室320的阻隔件330及被配置为将从所述吸入口311吸入的气流经由阻隔件330后引导至所述排气口320排出的至少一个气流通道340。所述驱动系统40...

本实用新型涉及dpf清洗技术，特别是涉及一种清洗管模块及其dpf清洗机。背景技术：dpf是柴油机微粒捕捉器的英文简称，其主要是用于过滤尾气中未燃烧完全的炭微粒，将它们聚在捕捉器上通过加热其燃烧掉，以达到净化尾气的作用。在dpf使用一段时间后就需要对其进行清洗，从而保证其正常性能。但是目前还没有类似的清洗装置，现有做法主要是将其用高压温水冲洗后通过热气流吹干即可。这种方式十分浪费水且效率很低，成本也比较高。对此，申请人提出一种dpf清洗机，其可以对dpf进行半自动清洗，从而降低人工参与度，提高效率。技术实现要素：有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种清洗管模块及...

使得所述清洁机器人在待清洁面行走过程中具有一定的稳定性，在需要转弯时，所述全向轮42的配置可以使得其转弯更加灵活。所述清洁机器人包括被配置为从所述待清洁面收集污物的清洁头50，所述清洁头50为清洁刷，所述清洁刷50包括主清洁刷52和副清洁刷51，所述主清洁刷52被配置为安装于所述主体10的中间位置，推荐地介于所述左右驱动轮41之间，所述主清洁刷52绕一横向的轴旋转，以清洁所述主体10覆盖的区域，所述主清洁刷52沿其轴向布置有多束刷毛或刷毛与胶条交替布置。所述副清洁刷51被配置为绕垂直于所述主体10的轴旋转，所述副清洁刷51安装有多束刷毛或胶条，所述刷毛或胶条至少部分延伸至所述主体10的...

本实用新型涉及dpf清洗技术，特别是涉及一种清洗管模块及其dpf清洗机。背景技术：dpf是柴油机微粒捕捉器的英文简称，其主要是用于过滤尾气中未燃烧完全的炭微粒，将它们聚在捕捉器上通过加热其燃烧掉，以达到净化尾气的作用。在dpf使用一段时间后就需要对其进行清洗，从而保证其正常性能。但是目前还没有类似的清洗装置，现有做法主要是将其用高压温水冲洗后通过热气流吹干即可。这种方式十分浪费水且效率很低，成本也比较高。对此，申请人提出一种dpf清洗机，其可以对dpf进行半自动清洗，从而降低人工参与度，提高效率。技术实现要素：有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种清洗管模块及...

并且不能看待清洗对象产生新的二次污染；3.利于自然环境的维护：请求清洗工艺及设备可以避免或尽可能减少清洗废液、噪声、废气等对自然环境形成的毁坏4.效率：请求清洗机工艺及设备具有效率高、节约劳动力的特性；5.良好的作业环境：请求所用的清洗工艺及设备能坚持良好的作业环境，使工人的安康和平安得到保证；6.经济性：请求采用既能到达洗净水平请求，本钱又低的清洗工艺及请求。食品加工原料在其成熟阶段以及运输、贮藏过程中常常受尘埃、沙粒及微生物等污染，因而，在加工前必需认真清洗，并肃清杂物及不合格局部，以便后道工序加工。江苏伟博智能装备科技有限公司的清洁机操作简便，配备有智能化控制系统和人性化的操作界面。张家...

所述定位孔614的内壁上可以设置有螺纹，通过螺丝将所述驱动电机603及所述安装支架604安装于所述主体。所述旋转盘602安装于所述安装支架604的一侧，所述旋转盘602包括扇叶612，气流引导部632及减震消音齿622，所述驱动电机603的电机轴613穿过所述安装支架604后连接所述旋转盘602，以使得所述驱动电机603驱动所述旋转盘602旋转，所述扇叶612产生气流对所述清洁头311处的污物进行抽吸。所述旋转盘602还设置有气流引导部632，所述气流引导部632与所述扇叶612间的间隙连通，使得所述扇叶612旋转产生的气流可以从所述气流引导部632引导流出。所述旋转盘602的边缘位置...

所述固定架11上表面左侧固定安装有水箱16，所述水箱16上表面右侧固定安装有水泵14，所述水泵14左侧固定连通有抽水管15且抽水管15的另一端置于水箱16内底部，所述水泵14右侧固定连通有输水管13，所述输水管13的另一端贯穿在喷淋室18内顶部且输水管13的另一端与分流管19中部固定连通，所述分流管19水平置于喷淋室18内顶部且分流管19下表面固定连通有多组等距排列的喷头20。本实施例中(请参阅图1)，两组所述滑套10分别滑动套接在固定架11左右两侧且滑套10前侧中部设置有紧固螺丝9，通过紧固螺丝9，方便对吸尘罩的位置进行固定。江苏伟博智能装备科技有限公司的清洁机采用节能环保技术，可以有效节约...

图12b是本实用新型一实施例中四个气流通道的示意图；图13是本实用新型一实施例中盒体呈圆柱状的示意图。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本文中所述方位词“前”、“后”、“左”、“右”均是以自移动机器人前进方向为参考方向，本文中所述的“顶”、“底”均是以所述自移动机器人正常工作时的状态为参考。请参阅图1、图2、图3及图4，图1是本实用新型实施例...

分为四个阶段:-喷油器关闭(有高压时);-喷油器打开(开始喷射);-喷油器完全打开;-喷油器关闭(喷射结束)。这些工作阶段是由于作用于喷油器各零部件的分配力所导致的。发动机停机时，共轨中没有压力时，喷油嘴弹簧使喷油器关闭。喷油器关闭(自由状态):在自由状态，电磁阀没有通电，所以它是关着的。泄油孔关闭，阀的弹簧使枢轴的球体顶在泄油孔座上，共轨高压在阀控制腔建立，同样的压力也存在于喷油嘴的承压腔内。共轨压力作用于控制活塞的末端面，与喷油嘴弹簧力共同作用，克服由由承压腔产生的开启力，维持喷油嘴在关闭位置。喷油器打开(开始喷射):喷油器处于它的自由状态，电磁阀通以用于保证它快速打开的峰值电流。如果您需...

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。我非常推荐江苏伟博...

内管另一端装入外管内且其端部与喷淋头内部贴合装配，喷淋头安装在外管一端，外管另一端穿过导向管后与限位环装配固定，限位环不能穿过导向管且导向管与支撑台装配固定；外管靠近喷淋头一端上设置有受力环，外管位于受力环与导向管端面之间的部分上套装有压簧，压簧用于提供外管向喷淋头推动的弹力，且外管位于受力环处设置有侧孔；内管外壁与外管内壁之间的间隙内安装有拉簧，拉簧一端与内管外壁装配固定、另一端与喷淋头内壁装配固定。推荐地，卡紧套为卡箍结构，卡紧把手与卡紧螺杆一端装配固定，卡紧螺杆至少与卡箍的一个开口端通过螺纹旋合装配固定。推荐地，开关座另一端上设置有导向缺槽，导向缺槽与导向销可轴向滑动装配，导向销...

所述存储室310被配置为存储从所述吸入口吸入的污物314。引流室320，所述引流室320开设有排气口321，所述引流室320包括靠近所述存储室310的壁324、与所述壁324相对设置的第二壁326及大体上垂直于所述壁324的侧壁325。气流通道340形成于所述阻隔件330与所述侧壁325之间。所述第二壁326为所述盒体的盒盖，所述第二壁326盖合于所述引流室320，所述第二壁326的边缘可以设置有一圈密封垫，以保证所述引流室320的气密性。本实施例中，因所述盒体呈圆柱状，所述引流室320的侧壁325为圆弧形壁面，所述侧壁只有一个，所述阻隔件330也呈圆柱状，所述阻隔件330与所述侧壁3...

所述固定架11上表面左侧固定安装有水箱16，所述水箱16上表面右侧固定安装有水泵14，所述水泵14左侧固定连通有抽水管15且抽水管15的另一端置于水箱16内底部，所述水泵14右侧固定连通有输水管13，所述输水管13的另一端贯穿在喷淋室18内顶部且输水管13的另一端与分流管19中部固定连通，所述分流管19水平置于喷淋室18内顶部且分流管19下表面固定连通有多组等距排列的喷头20。本实施例中(请参阅图1)，两组所述滑套10分别滑动套接在固定架11左右两侧且滑套10前侧中部设置有紧固螺丝9，通过紧固螺丝9，方便对吸尘罩的位置进行固定。抛光机：通过摩擦力将地面的污渍和划痕去除，使地面更加光滑。广元DP...