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    本实用新型涉及家庭服务机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。背景技术：清洁机器人主要为替代人工，从事家庭环境的清洁工作。清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，一般采用刷扫、吸尘、擦地等方式，将地面污物吸纳进入自身的收纳盒，从而完成地面清洁。现有技术中，尘盒安装于清洁机器人，由于机身的限制，风机动力产生的气流从尘盒的垃圾入口流入，需要转变方向后从到达风机再排出，导致靠近风机连接口的气流速度大，远离风机连接口的气流速度小，吸入所述尘盒内垃圾分布不均，不能有效利用尘盒仓的空间，导致清洁效率较低。技术实现要素：本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人，所述盒体设置有气流通道使从所述吸入口吸入的气流与所述阻隔件触碰后汇集至所述排气口排出，从而达到吸入所述尘盒内垃圾分布均匀，有效利用尘盒的空间，提高清洁效率。为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用以下技术方案：本实用新型提供一种清洁机器人，包括:主体；驱动系统，被配置为驱动所述清洁机器人在待清洁面上行走；清洁头，安装于所述主体，被配置为从所述待清洁面收集污物；鼓风机，附接到所述主体；以及盒体，安装于所述主体。清空水箱：打开清洁机的水箱或储水桶，将里面的污水倒掉，并用水冲洗干净。宁波DPF再生台

    首先转动驱动盘调节两块夹板c310的位置，然后将dpf400放置在两个夹槽c311内，再转动驱动盘c210使得螺杆c220驱动两块夹板c310将dpf卡紧即可，然后就能进行清洗。而为了增加清洗效率及对dpf圆周的清洗范围，启动旋转电机，使得旋转电机通过皮带驱动带轮旋转，带轮c510旋转时带动旋转轴c230同步转动，从而带动整个旋转底板c120圆周转动。此时可以使得清洗管模块喷向dpf的水将dpf一周进行重复喷淋，从而增加清洗效率。所述旋转模块c上方安装有清洗管模块，清洗管模块用于向夹紧在夹槽c311内的dpf喷出高压水流或气流，从而对dpf进行清洗或吹干，包括回转电机b110，回转电机b110的输出轴通过联轴器与回转轴b111一端连接固定，回转轴b111另一端与外壳100内部可转动装配固定，所述回转轴b111外部卡紧固定有卡紧套b310，卡紧套b310通过卡紧把手b410调节其与回转轴b111的卡紧力。具体为卡紧套b310为卡箍结构，卡紧把手b410与卡紧螺杆一端装配固定，卡紧螺杆至少与卡箍的一个开口端通过螺纹旋合装配固定，从而在通过卡紧把手b410旋转卡紧螺杆时就能够使得卡箍的开口张开或收紧，也就实现与回转轴b111的松开或卡紧。所述卡紧套b310通过悬臂轴b120与支撑台b320装配固定。四平清洁机生产商立式清洁机则通常比较适合商业和工业用途。

    图7是本实用新型一实施例中存储室和引流室的分离示意图，图8是本实用新型一实施例中盒体的剖视图。所述盒体30可拆卸安装于所述机器人主体10的后部被配置为接收由所述鼓风机60从清洁头50吸入通过所述盒体30的气流。所述盒体30包括存储室310所述存储室310开设有吸入口311，所述引流室320设置于所述存储室310的上部，所述引流室320开设有排气口321。所述引流室320包括靠近所述存储室310的壁324、与所述壁324相对设置的第二壁326及大体上垂直于所述壁324的侧壁325，所述气流通道340形成于所述阻隔件330与所述侧壁325之间。所述侧壁325包括侧壁335，所述排气口321开设于所述侧壁335，所述壁326与所述阻隔件330之间形成气流通道346，所述气流通道346与所述排气口321连通，从所述吸入口311吸入的气流经由阻隔件330后引导至所述排气口321排出。所述侧壁325包括第二侧壁345，所述第二侧壁345与所述侧壁335连接，具体地，所述第二侧壁345为与所述侧壁335相邻的侧壁，所述第二侧壁345与所述阻隔件330之间形成第二气流通道347，所述第二气流通道347与所述气流通道346连通，从所述吸入口311吸入的气流经由阻隔件330进入所述第二气流通道347的气流。

喷油器关闭(喷射结束):一旦电磁阀不被触发，阀弹簧使枢轴向下运动，球阀将关闭泄油孔。枢轴被设计成两个元件，虽然枢轴盘在它向下运动过程中是由一个驱动凸肩导向的，但它能利用抵消弹簧对回位弹簧缓冲，从而尽量没有向下的作用力枢轴和球阀上。泄油孔的关闭泄油口，燃油经进油口进入控制腔建立压力，这个压力与共轨内的压力相同，该压力在控制活塞末端面上产生一个增大的力，这个力再加上弹簧力，此时超过了由承压腔产生的力，所以喷油器针阀关闭。喷油器针阀的关闭速度取决于进油孔的流量，一旦喷油嘴针阀又运动至底部密封位置时，喷射停止。清洗外壳：用湿布或海绵蘸取适量的清洁剂，轻轻擦拭清洁机的外壳表面.

    图12b是本实用新型一实施例中四个气流通道的示意图；图13是本实用新型一实施例中盒体呈圆柱状的示意图。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本文中所述方位词“前”、“后”、“左”、“右”均是以自移动机器人前进方向为参考方向，本文中所述的“顶”、“底”均是以所述自移动机器人正常工作时的状态为参考。请参阅图1、图2、图3及图4，图1是本实用新型实施例中清洁机器人的立体示意图，图2是本实用新型实施例中清洁机器人的底部视图，图3是本实用新型实施例中清洁机器人的剖视图，图4是本实用新型一实施例中鼓风机的结构示意图。本实用新型一实施例中，所述清洁机器人被配置为清洁待清洁面，包括但不限于将待清洁面的灰尘、碎屑、颗粒物、污水等污物进行清洁收纳，所述清洁机器人还可以对待清洁面进行拖擦，以保持室内环境的干净度。所述待清洁面主要以室内家居环境的地面为主，当然在其他实施例中。在选择清洁机时，需要根据自己的需求和预算进行综合考虑，如清洁机的功率、功能、噪音、操作便捷性等。常州清洁机制造商

清洁机是一种新型的清洁工具，利用高温高压蒸汽来清理家居卫生，具有去油渍、污垢、陈年顽渍等功能。宁波DPF再生台

    电机罩150内部安装有升降电机d110、升降导向轮d210，所述警示灯210通过发出不同颜色、不同频率的光指示本实用新型的工作状态或故障信息。所述冷凝管a110属于冷凝机构，且冷凝机构还包括抽气扇a210、接水盘a310，支管a111，所述冷凝管a110一端位于清洗箱360正上方且此端内安装有抽气扇a210，抽气扇210用于将此端气流抽送入冷凝管a110内；支管a111一端位于旋转模块上方且此端内安装有另一抽气扇a210，此抽气扇用于将气流抽送入支管a111内；支管a111另一端与冷凝管a110连通，冷凝管a110另一端进入接水盘a310上方，且冷凝管a110暴露在外壳110外。使用时，两个抽气扇a210分别将水蒸气抽送入冷凝管a110内，并沿着冷凝管a110向接水盘输送，而冷凝管温度偏低，水蒸气能够在冷凝管内凝结成水，然后流入接水盘a310内进行聚集，接水盘a310固定在内隔板170上，内隔板170固定在外壳100内壁上。接水盘a310上设置有排水槽a311，且接水盘a310位于排水槽a311处外侧与导水管a320装配固定，导水管a320内部一端与排水槽a311连通、另一端与除油箱顶部连通，从而将水输送至除油箱循环使用。所述接水盘a310上固定有旋转模块c，所述旋转模块c用于夹紧需要清洗的dpf。宁波DPF再生台