一种自动敷设隧道电缆机器人，包含控制单元、运动单元、无线传输单元、可视化单元、牵引单元和电源，所述控制单元包括上位单片机控制芯片、软程序存储模块、接口模块、指令转化模块和红外传感器探测模块，运动单元包含下位单片机、机电转换模块、直流驱动电机、齿轮和机械关节，无线传输单元包含4G（第四代移动通信技术）传输模块、通信接口和天线，可视化单元包含可视化模块和高清摄像头，牵引单元包含牵引装置和告警提示装置，可视化单元、无线传输单元、控制单元依次连接组成机器人头部，机器人头部、运动单元、电源、牵引单元呈蛇形蜿蜒形状依次排列，控制单元的上位单片机控制芯片与运动单元的下位单片机通过CAN（串行通信协议）总线互相连接，控制单元、运动单元、牵引单元分别与电源互相连接.机器人电缆，往往具有以下特征：以较优的节距设计进行绞合.机器人电缆设计时会考虑到其在机器人系统中的动态负载需求。伊津政专营机器人高柔电缆
机器人电缆使用要满足以下要求：1、使用寿命长.机器人电缆使用的寿命要长，只有使用寿命长的电缆，才能节省资源，提高工作效率.使用寿命长的电缆对于企业来说是选择.如果企业需要机器人电缆，选择使用寿命长的电缆是关键，这样才能满足使用需求.2、满足柔性要求.然后机器人电缆对柔性也是一定的要求，多种类型的机器人大小不一，并且使用场合都不一样，有的机器人工作时幅度比较大，操作较为频繁，假如电缆的柔性不足，不能顺着机器人的动作耐扭曲的，那么会造成电缆严重性的损坏.因此，选择机器人电缆柔性也是必要条件.日本原装机器人电缆设备机器人电缆的设计考虑到了长期使用的耐久性，减少了更换的频率和成本。
机器人电缆的三个优点：一、耐弯折性能优越：机器人电缆使用的耐弯折性能要优越，只有使用寿命长的电缆，才能节省资源，提高工作效率.使用寿命长的电缆对于企业来说是选择.这样才能满足使用需求.二、信号传输能力强：机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作，然而计算机信号如何能传输到机器驱动器中，主要依靠的就是电缆.如果电缆质量好，那么传输的信号时间短并且非常准确，机器人电缆厂家认为：但是如果使用的电缆质量不好，必然会影响信号传输，无法让机器人稳定工作，执行相关指令.三、产品的耐磨性好：耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求，因为电缆长期移动使用会对芯线内部产生损伤.如果电缆的耐磨性不好，会影响内部的芯线传输，从而使得控制执行器无法正常使用，同时也会产生安全隐患.因此，选择使用的机器人电缆一定要具有稳定较好的耐磨性.机器人电缆，往往具有以下特征：±90°弯折：300万回.
选型注意事项：1、明确使用功能.对于任何一位消费者而言，在购买电缆时，一定要清晰的知道什么值得购买？电缆实际应用是什么？立于这些基础上，明确选购需求，通过电缆说明书详细的了解电缆各方面的参数功能，一般的机器人电缆具备以下几点优势：①耐磨性能，采用高效复合材质提升电缆在使用过程中对磨擦力度的阻抗；②抗压性，这一点从电缆的恢复性能上便可以看出；③拉伸力效果好；2、测试电缆的拉伸功能.性价比一般的电缆只要长期处于被压迫的环境下，电缆某一个处的感应能力会不断降低，从而导致金属线被严重拉伸，导致电缆的运输性能被减弱，鉴于这种情况，希望各位小伙伴们在测试拉伸功能上的测试不要忽视掉；机器人电缆的耐用性减少了因磨损导致的故障率。
机器人电缆是业界对拖链用电缆与机械手用电缆的通称，有信号电路用电缆和电源电路用电缆.拖链与机械手所使用的电缆因使用部位不同，所要求的特性也就不同.譬如，用在旋转部分或手腕部分等施加极度弯曲和扭转等的超耐弯曲电缆，用于一般关节部分等频度较少，条件较缓和的部位的耐弯曲电缆.使用环境的不同，对产品的要求也不相同.如果只是陆地上用，相对结构和技术要求较为简单，如控制信号传输、动力供应等功能.若是水中使用，要求更高，除要考虑信号传输、动力供应，还要能承受一定的内外压力、机械弯曲等.机器人电缆的耐弯曲性能对于机器人的精确操作至关重要。智能机器人耐扭转电缆
使用机器人电缆可以减少因电缆损坏导致的机器人停机时间，提高生产效率。伊津政专营机器人高柔电缆
机器人电缆使用要满足以下的要求： 1、使用寿命长机器人电缆使用的寿命要长,只有使用寿命长的电缆,才能节省资源,提高工作效率.使用寿命长的电缆对于企业来说是选择.如果企业需要机器人电缆,选择使用寿命长的电缆是关键,这样才能满足使用需求.2、满足柔性要求然后机器人电缆对柔性也是一定的要求,多种类型的机器人大小不一,并且使用场合都不一样,有的机器人工作时幅度比较大,操作较为频繁,假如电缆的柔性不足,不能顺着机器人的动作耐扭曲的,那么会造成电缆严重性的损坏.因此,选择机器人电缆柔性也是必要条件.伊津政专营机器人高柔电缆
