一种自动敷设隧道电缆机器人，包含控制单元、运动单元、无线传输单元、可视化单元、牵引单元和电源，所述控制单元包括上位单片机控制芯片、软程序存储模块、接口模块、指令转化模块和红外传感器探测模块，运动单元包含下位单片机、机电转换模块、直流驱动电机、齿轮和机械关节，无线传输单元包含4G（第四代移动通信技术）传输模块、通信接口和天线，可视化单元包含可视化模块和高清摄像头，牵引单元包含牵引装置和告警提示装置，可视化单元、无线传输单元、控制单元依次连接组成机器人头部，机器人头部、运动单元、电源、牵引单元呈蛇形蜿蜒形状依次排列，控制单元的上位单片机控制芯片与运动单元的下位单片机通过CAN（串行通信协议）总线互相连接，控制单元、运动单元、牵引单元分别与电源互相连接.机器人电缆，往往具有以下特征：以较优的节距设计进行绞合.机器人电缆的设计允许机器人电缆在高振动环境中保持稳定连接。小批量进口机器人本体电缆
机器人电缆的选择可以参照行业相关的测试标准，校准里规定了主要的技术指标与检测标准.同时，产品也通过了检测机构的检测.比如：参照德国TUV莱茵《2PfG2577RequirementsforCablesusedinRobotSystem》标准，工业机器人电缆需要进行下列测试项目：8.1Flexingtest二轮曲挠试验8.2Bending&rotatingtest弯曲&旋转试验8.3Rapidlybendingtest快速弯折试验8.4Cableveyortest拖链弯曲试验8.590°bendingtest90度弯折试验8.62DTorsiontest2D扭转试验8.7Verticaltorsiontest垂直扭转试验8.83DTorsiontest3D扭转试验代理进口工业机器人用电缆销售厂家机器人电缆的抗老化性能使其能够在长期使用中保持性能不下降。
用要满足以下要求：1、信号能力强.机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作，然而计算机信号如何能传输到机器人中，主要依靠的就是电缆.如果电缆质量好，那么传输的信号时间短并且非常准确，但是如果使用的电缆质量不好，那一定会影响信号传输，无法让机器人立刻工作，执行命令.2、耐磨性好.耐磨性好是机器人电缆必须要达到的要求，因为电缆长期使用一定会有所损伤.如果电缆的耐磨性不好，一定会影响内部的绞线，从而使得机器人无法正常使用，同时也会产生安全隐患.因此，选择使用的机器人电缆一定要具有很好的耐磨性.
机器人电缆主要应用于工业机器人领域，其应用占比超过70%，由于机器人的特殊使用特性，要求其配套的电缆产品具有很强度、高柔性、耐扭转性能好、安全性高等特性.随着机器人行业的快速增长，所接触的使用环境越来越苛刻，对机器人电缆的要求也越来越高.高柔性、耐扭转，是现在机器人电缆使用较为关注的方面.2018年，中国工业机器人产量为14.77万台，同比增长12.7%，服务机器人销售额达到18.4亿美元，同比增长43.7%.据前瞻测算，2018年中国机器人电缆市场规模为46亿元，同比增长15.9%.机器人电缆通常配备有特殊的屏蔽层，以提高抗电磁干扰的能力。
机器人电缆有什么特性和适用于什么场合：拥有如此强大的功能，在一些工业机械中，机器人电缆选用的颜色是灰色或黑色的，一般是作为成套的设备安装工程.机器人电缆可以连接、装配和焊接机器人及机械手.另外，在连接回旋式或者升降工作台中也可以用到机器人电缆.热流电气有限公司代理的机器人电缆可运用于多种场合，尤其适用于工业自动化和机电设备等控制系统.机器人电缆也用于机器人系统和各种移动设备，如一些生产流水线和机器人手臂等柔性场合.在工业环境中机器人电缆的功能是作为连接控制.此外，在干燥或潮湿的室内环境反而可以让机器人电缆的使用寿命更加恒久.长期销售机器人电缆公司机器人电缆，往往具有以下特征：良好的耐油、耐候、耐低温等综合性能.机器人电缆的耐温性能使其能够在极端温度下正常工作，不受环境影响。代理进口工业机器人用电缆销售厂家
机器人电缆是专为自动化设备和机器人设计的，以确保其在运动中的灵活性和耐用性。小批量进口机器人本体电缆
柔性拖链电缆因为其耐腐蚀等一系列优点受到消费者以及企业的大力追捧，这种电缆已经逐渐使用在一些高科技产品之中.并且如今在市场上可以看到各种机器人的身影，而机器人设计的时候也要求很高的灵活性，所以在其工作过程中很容易把其中的电缆折断，这时候我们就得采用一些柔韧性比较好的机器人电缆了，因为如果不应用这种电缆而使用一般电缆的话，就会发生经常要更换电缆的情况，这样一来，不光会耗费大量的时间进行维修同时也会相应提高成本.小批量进口机器人本体电缆
