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    本发明属于电子控制技术领域，具体涉及一种跑步机速度控制方法、装置及智能跑步机。背景技术：跑步作为一种简单有效、老少皆宜的有氧运动方式，在增加肌肉、保持体重以及提高心肺功能等方面效果良好，成为人们日常健身运动项目的优先，而跑步机的诞生减小了日常跑步运动对场地、天气等客观条件的依赖，而且随着工业化、城镇化的发展，交通拥堵、空气质量下降等问题也为城市上班族参与户外跑步运动增加了难度，更使得跑步机成为家庭和健身房广受青睐且应用普遍的运动器材。现有跑步机的速度调节方式主要有扶手按键控制调速、遥控按键调速、位置分段控制调速等，但采用这些速度调节方式的跑步机普遍存在以下问题：1、体验差：用户需要被迫调节自己的速度去适应跑步机的履带速度，严重影响用户参与运动时的主动性、真实性和轻松感；2、智能化程度低：当用户想加速或者减速时，只能手动来完成。技术实现要素：为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种跑步机速度控制方法、装置及智能跑步机，旨在解决现有跑步机无法自主跟随用户的跑步速度进行适应性调速的技术问题。本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种跑步机速度控制方法。黄山跑步机款式哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。杭州智能椭圆机批发

清洁跑步机皮带的表面。用清洗液喷洒毛巾并擦拭皮带。灰尘和碎屑会聚集在传送带上，这会减慢速度。碎屑也可能从皮带掉落到跑步机内部，导致操作问题。从皮带顶部开始清洁，用力拉动皮带向下移动，直到清洁完整个表面。在使用机器之前。一定要让表面变得非常干燥。湿皮带会导致你滑倒并受伤。4将跑步机皮带居中。调整皮带，使其在机器中居中。皮带在频繁使用后会拉伸并开始向一侧倾斜。您可以试着从跑步机外侧轻轻拉开倾斜的一侧来重新定位皮带。如果问题严重，技术人员应该检查问题。5润滑皮带。如果踏上跑步机时皮带犹豫不决，你可能需要润滑它。这可以减少皮带摩擦，延长皮带寿命。进口椭圆机以旧换新上海跑步机售后服务哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

练心肺：速度5～9坡度0%～10%如果决定要练习自己的心脏，那么比较好先去咨询一下运动医学**。根据他的建议为自己设定目标心率，一般来说，当你在跑步时达到目标心率后，要维持25～35分钟，而速度比较好设定在5，坡度控制在0%～10%之间。当你完成整个运动后不要急着下来，比较好把速度降下来再跑5分钟左后，做好恢复工作。热身：时间5～10分钟速度别超过8如果你想利用跑步机进行热身或放松，时间控制在5～10分钟即可，而速度也比较好不要超过8，尤其是在进行准备活动的时候比较好循序先用4.5的速度跑3～5分钟，接着用8的速度跑2～3分钟，再降到5的速度跑3～5分钟。这样可以避免体力的不必要消耗。坡度用0%～4%就可以。

    选取数值较大的一者作为用户在同一检测周期内的脚步位移增量；s124，根据预设的速度公式计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度；式中，vi为第i个周期时刻的脚步移动速度，si为用户在第i个检测周期内的脚步位移增量，si-1为用户在第i-1个检测周期内的脚步位移增量，t为检测周期。在上述s121中，在检测用户在跑步机履带11上的脚部位置的过程中，存在两种检测情况：参照图4和图5，假设检测周期为20ms，检测时长为1秒(即预定时间为50个检测周期)，用户的前脚尖位置为p1、前脚跟位置为p2、后脚尖位置为p3、后脚跟位置为p4，则当双脚未出现重叠时，p1、p2、p3和p4均可检测到(即此时脚部位置信息包含有4个)，而当双脚未出现重叠时，只可检测到p1和p4(即此时脚部位置信息包含有2个)；因此，在1秒内可获得50个周期时刻的脚部位置信息(即第20ms、第40ms、第60ms等50个周期时刻的脚部位置信息)，进而从检测得到的脚部位置信息中提取双脚整体的前位置和后位置(即p1和p4)作为后续计算的依据。在上述s122中，假设在第20ms所检测得到的p1＝40mm、p4＝120mm，在第40ms所检测得到的p1＝50mm、p4＝110mm，则20～40ms这个检测周期内的前脚尖位移增量为(40-50)＝-10mm。浙江跑步机价格哪家好呢，欢迎咨询越尚健康 。

    则可确定用户处于行走状态(例如，用户正在起步)，否则，可确定用户处于静止状态(例如，用户脚步不动或者只是双脚有挪动)；而若跑步机履带1当前的工作状态为运行状态且所获得的多个脚步移动速度中存在连续多个均小于预设速度阈值的脚步移动速度，则可确定用户处于静止状态(例如，用户即将停下来)，否则，可确定用户处于行走状态(例如，用户正在跑步)。在上述s14中，具体地，若当前跑步机履带1处于停止状态，而用户当前的运动状态为行走状态，则表示用户当前正在起步，据此可控制跑步机履带1跟随所检测到的脚步移动速度进行加速，直至跑步机履带1的运行速度与用户的脚步移动速度相适应(即运行速度与各个脚步移动速度之间的差值始终保持在预定范围内)，而若当前跑步机履带1已处于运行状态，而用户当前的运动状态为行走状态，则控制跑步机履带1的运行速度与用户的脚步移动速度相适应，达到跑步机履带1的速度可跟随用户的跑步速度加快而加快，减慢而减慢的效果；而若当前跑步机履带1已处于运行状态，而用户当前的运动状态为静止状态，则控制跑步机履带1进行减速，直至为零；从而使得跑步机可自主跟随用户的跑步速度进行适应性调速，让用户在跑步机履带1上行走自然。椭圆磁控车机可以很好地训练上下肢的协调能力，提高系统对肌肉的支配效果。嘉兴跑步机品牌

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    图2是本发明弹簧减震跑步机带安装在跑步机上的示意图。图3是塑胶弹簧的主视图。图4是塑胶弹簧的左视图。图5是塑胶弹簧的立体示意图。图中，1.基带，2.塑胶弹簧。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。实施例一：参见图1-图5，一种弹簧减震跑步机带，包括基带1，所述基带1表面通过高频焊接附加一层弹簧减震层，所述弹簧减震层由多个塑胶弹簧2首尾相连而构成；所述塑胶弹簧2截面呈工字型，其上表面与下表面均为平面，中间为纵支撑，下表面与基带1相连。在此实施例中，参见图2-4，所述塑胶弹簧2的纵支撑具有30°-75°的倾角。在此实施例中，参见图2-3，所述塑胶弹簧2的上表面与下表面沿输送方向的宽度相同。在此实施例中，参见图2，相邻塑胶弹簧2的上、下表面在跑步机传送轨道的平面部位紧密接触。在此实施例中，所述纵支撑的倾角具有多种，不同倾角针对不同硬度的弹簧减震层。在此实施例中，参见图3，所述纵支撑的宽度自上而下逐渐变粗。在此实施例中，参见图1，塑胶弹簧2在弹簧减震层的宽度方向交错设置。实施例二：一种跑步机，采用实施例一种所描述的弹簧减震跑步机带。本跑步机带通过在原有跑步机皮带的基础上。杭州智能椭圆机批发