包括:间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息;根据所述脚部位置信息,按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度;获取所述跑步机履带当前的工作状态,并根据所述工作状态和所述脚步移动速度,确定所述用户在所述预定时间内的运动状态,其中,所述工作状态包括停止状态和运行状态,所述运动状态包括静止状态和行走状态;根据所述运动状态和所述脚步移动速度,按照预定方式调节所述跑步机履带的运行速度。推荐地,所述脚部位置信息至少包括前脚尖位置信息和后脚跟位置信息,所述根据所述脚部位置信息,按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度的步骤,包括:从所述脚部位置信息中提取每个所述周期时刻的所述前脚尖位置信息和所述后脚跟位置信息;根据所述前脚尖位置信息,计算出所述用户在各个所述检测周期内的前脚尖位移增量,以及根据所述后脚跟位置信息,计算出所述用户在各个所述检测周期内的后脚跟位移增量;从同一所述检测周期内的所述前脚尖位移增量和所述后脚跟位移增量两者中,选取数值较大的一者作为所述用户在同一所述检测周期内的脚步位移增量;根据预设的速度公式计算出所述脚步移动速度。徐州跑步机售后服务哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。嘉兴跑步机品牌
本发明涉及一种应用在跑步机上的传送带,具体来说,是一种弹簧减震跑步机带及对应的跑步机。背景技术:随着健身行业的迅猛发展,越来越多的人开始将跑步作为一种放松心情、改善体质的运动放松。但由于天气、环境等因素影响无法到室外进行跑步锻炼,只能通过跑步机进行替代训练。但由于跑步机的特殊性,在跑步机上跑步时会对膝盖造成更大的压力;经过跑步机行业对减震的多次优化,目前已经能做到优于在柏油路面上跑步感受,但依旧不如橡胶跑道。因此,如何提供一种应用于跑步机上的输送带,提升跑步机的减震效果,改善脚感,成为了本领域亟待解决的技术难题。现有的有些跑步机,通过简单的附加覆盖物实现优化脚感至少需要附加15-20mm的覆盖层,辊筒直径需要加大50-100mm才能保证张紧贴合度,同时跑步机的驱动电机功率也需要加大,因此提高了功耗,而且需要对现有跑步机有较大的设计改动。技术实现要素:本发明的目的是提供一种弹簧减震跑步机带及应用该跑步机带的跑步机,在跑步机自身的基础上,进一步提升减震效果,改善脚感,同时做到对设计改动少,成本不明显增加。本发明采取以下技术方案:一种弹簧减震跑步机带,包括基带1。杭州健身房跑步机多少钱浙江跑步机哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。
按照预设算法计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度;s13,获取跑步机履带1当前的工作状态,并根据工作状态和脚步移动速度,确定用户在预定时间内的运动状态,其中,工作状态包括停止状态和运行状态,运动状态包括静止状态和行走状态;s14,根据运动状态和脚步移动速度,按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度。在上述s11中,上述检测周期的长短可通过实验获得,一般为10~30毫秒,不宜过长,以保证检测的连续性和实时性,在一些具体的实施例中,可每隔20毫秒检测用户在跑步机履带11上的脚部位置信息;上述脚部位置信息用于指示用户双脚在跑步机履带11上的位置,具体地,参照图4,若将跑步机履带11的前端位置定义为0,后端位置定义为l,那么用户的前脚尖位置p1、前脚跟位置p2、后脚尖位置p3和后脚跟位置p4都可看作是相对于跑步机履带11前端的距离。在上述s12中,上述预定时间的长短由所获得的脚步位置信息的数量而定,例如,获得在5个检测周期内所检测到的脚部位置信息,则预定时间的长度为5个检测周期。在上述s13中,在一些具体的实施例中,若跑步机履带1当前的工作状态为停止状态且所获得的多个脚步移动速度中存在大于预设速度阈值的脚步移动速度。
所述基带1表面通过高频焊接附加一层弹簧减震层,所述弹簧减震层由多个塑胶弹簧2首尾相连而构成;所述塑胶弹簧2截面呈工字型,其上表面与下表面均为平面,中间为纵支撑,下表面与基带1相连。进一步的,所述塑胶弹簧2的纵支撑具有30°-75°的倾角。进一步的,所述塑胶弹簧2的上表面与下表面沿输送方向的宽度相同。进一步的,相邻塑胶弹簧2的上、下表面在跑步机传送轨道的平面部位紧密接触。进一步的,所述纵支撑的倾角具有多种,不同倾角针对不同硬度的弹簧减震层。进一步的,所述纵支撑的宽度自上而下逐渐变粗。进一步的,塑胶弹簧2在弹簧减震层的宽度方向交错设置。一种跑步机,采用上述的弹簧减震跑步机带。本发明的有益效果在于:1)实现了在不用大幅增加产品厚度以及跑步机主动以及被动轴直径的情况下,提升跑步机皮带的脚感以及减震效果。2)在跑步机自身的基础上,进一步提升减震效果,改善脚感。3)结构简单,实施方便,减震效果良好。4)弹簧之间都是相互的,在通过辊筒时上表面会打开,并不需要大幅增加辊筒直径,无需提升驱动电机功率,控制了成本,而且无需对跑步机进行设计改动。附图说明图1是弹簧减震层的平面示意图。衢州跑步机服务哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。
后脚跟位移增量为(120-110)=10mm,如此类推,可计算出40~60ms、60~80ms等各个检测周期内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量,则1秒内可计算得到50个前脚尖位移增量和50个后脚跟位移增量(此处需要说明的是,1秒内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量中,包含0~20ms这个检测周期内的前脚尖位移增量和后脚跟位移增量)。在上述s123中,假设20~40ms这个检测周期内的前脚尖位移增量为-10mm,后脚跟位移增量为10mm,则选取后脚跟位移增量为10mm作为用户在20~40ms这个检测周期内的脚步位移增量,如此类推,可选取出40~60ms、60~80ms等各个检测周期内的脚步位移增量,则1秒内可得到50个脚步位移增量。在上述s124中,由于用户在跑步的过程中,其脚步移动速度是无时无刻都在变化的,因此为保证数据的准确性和即时性,通过取多段数据计算脚步移动速度。在本步骤中,为方便说明,以检测周期为20ms,计算出用户在1s内每个周期时刻的脚步移动速度为例进行说明,假设用户在第1~5个连续检测周期内(即,0~20ms、20~40ms、40~60ms、60~80ms、80~100ms这5个周期内)的脚步位移增量分别为60mm、64mm、62mm、66mm、70mm,则有:用户在第1个周期时刻。浙江跑步机款式哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。杭州健身房椭圆机品牌
由于被动地形成跑和走,从动作外形上看,几乎与普通在地面上跑或走一样。嘉兴跑步机品牌
还包括:通过预设的卡尔曼滤波算法对各个所述脚步移动速度进行平滑滤波处理。推荐地,所述间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息的步骤,包括:通过红外线检测装置间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息,其中,所述红外线检测装置包括多个红外发射器和多个红外接收器,所述红外发射器和所述红外接收器分别排列设置于所述跑步机履带的两侧且一一对应设置,以检测所述脚部位置信息;其中,各个所述红外发射器之间的间距为5-20毫米,且各个所述红外发射器与所述跑步机履带之间的高度差为30-50毫米。对应地,本发明还提供一种跑步机速度控制装置,包括:检测模块,用于间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带上的脚部位置信息;计算模块,用于根据所述脚部位置信息,按照预设算法计算出所述用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度;确定模块,用于获取所述跑步机履带当前的工作状态,并根据所述工作状态和所述脚步移动速度,确定所述用户在所述预定时间内的运动状态,其中,所述工作状态包括停止状态和运行状态,所述运动状态包括静止状态和行走状态;调节模块,用于根据所述运动状态和所述脚步移动速度。嘉兴跑步机品牌