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KR 6-2型焊接机器人灵活性展示 KR 6-2型焊接机器人拥有极高的灵活性 装在工作台上的 KR 6-2 型库卡机器人拥有 6 kg 的低负载能力和 1600 mm 的作用半径，因此非常适合 标准气体保护焊任务。凭借机械手的修长设计，这款机器人的干扰轮廓极小并且活动自由度非常大。焊接专 业机器人可毫不费力地到达工件上所有需要焊接的位置。机器人 KR 210 R2700 extra 在执行点焊时以精度 高、 速度快的优点令人折服。正如所有 KR QUANTEC 系列机器人一样，它以极小的空间需求以及丰富多样 的用途脱颖而出。210 kg 的负载能力和 2926 mm 的作用范围使这款机器人恰好可在一个通用单元中轻松 执行点焊。 高度灵活的解决方案应付频繁更改的任务 这个单元为客户提供了各种应用可能性，以整合各种不同的焊接作业，甚至还可以 结合其他机器人作业。由于这个单元可以根据新工件的要求非常快速简单地进行 调整，所以即使处理尤其小批量生产和原型制造的任务，其灵活性也可使解决方 案如虎添翼。前底板机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。武汉工作站编程

汽车侧围内板机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变位机，机器人进行焊接，手动翻转180度再焊，焊完卸件，机器人焊B工作台工件。底盘滑台的工艺流程为人工在C工作台进行组装然机器人直接进行焊接。 金华机器人激光工作站左侧围机器人螺柱焊工作站主要由机器人、焊机、螺柱焊工作台、控制柜等设备组成。

3D视觉检测汽车侧围内板智能涂胶工作站的特点： 1、技术：采用3D成像技术和3D图像处理分析算法，在3d图像上精确计算胶条度和宽度，避免传统2D图像处理系统容易受环境光和胶条反光干扰的缺点，实现稳定可靠的检测。 2、机器人涂胶的同时，采用分辨率帧率相机结合亮度线结构光源，进行实时拍照检测涂胶效果，保证的同时保证效率。 3、机器人对挡风玻璃速全自动涂胶，挡风玻璃涂胶工艺是有效保证挡风玻璃装配质量的一种重要工艺手段，胶宽、胶和断胶的检测是保证涂胶质量的重要指标。

箱体自动焊接机器人工作站整个工作站使用三台设备分别为：新时达重型搬运机器人SR275、L型两轴变位机、新时达焊接机器人SR18L8（该机器人专为焊接设计，工作空间可达1916mm，特别适合用于较型的工件的自动焊接）。 SR275负责自动上下料，将来料保险箱（110kg左右，q235钢板，3mm厚）快速准确码放于双轴变位机，变位机自动夹具收到信号自动夹紧，SR18L8焊接机器人对柜体完成自动焊接。 焊接开始前，通过焊丝寻位，纠正来料焊缝误差，修正焊接轨迹。焊接过程中，SR18L8(6轴焊接机器人)和2轴变位机一起通过控器控，实现8轴联动，保证待焊接工件的焊接点实时处于水平位置，确保焊接质量。焊接过程使用120A小电流，保证焊接强度和焊缝纤细。焊接完成，焊接机器人自动实现清枪剪丝，变位机夹具自动松开，重载搬运机器人从变位机上准确取下焊接完成工件并准确快速码放于下料区。 智能机器人焊接工作站· 激光结构光用于焊缝跟踪，不仅可以用于厚板，而且可以用于薄板高速焊。

3D视觉机器人装配工作站的特点： 1、技术：采用3D成像技术和3D图像处理分析算法，在3d图像上精确计算胶条度和宽度，避免传统2D图像处理系统容易受环境光和胶条反光干扰的缺点，实现稳定可靠的检测。 2、机器人涂胶的同时，采用分辨率帧率相机结合亮度线结构光源，进行实时拍照检测涂胶效果，保证的同时保证效率。 3、机器人对挡风玻璃速全自动涂胶，挡风玻璃涂胶工艺是有效保证挡风玻璃装配质量的一种重要工艺手段，胶宽、胶和断胶的检测是保证涂胶质量的重要指标。工业机器人工作站推广应用。机器人码垛工作站系统

左翼子板机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。武汉工作站编程

一、激光焊接工作站介绍： 此方案选择目前市场为先进IPG光纤激光器和工业机器人，焊接头、通过人工示教机器人运动轨迹、切换不同工艺装备和设定焊接参数，可以达到以上7种工艺焊接状态，满足试验室部分实验和教学要求。 二、工作原理介绍： 1台4kW Ytterbium Fiber Laser YLS-4000激光发生器,带1路耦合器1路光闸。 20米0.3-0.4mm 芯径光纤+RAYTOOLS AG AK390光纤激光熔敷头+ 1套Fronius TPS5000CMT+ 1套Motoman MH24机器人 + 1套300KG 单轴变位机+送粉器+复合焊头夹持架。 工作原理：一套焊接头实现不同工艺切换，只需在PLC、设备设置对应程序和焊接工艺调整即可实现，简单快捷。 武汉工作站编程

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