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根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式，考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式，焊缝在工件上呈规则性均匀分布，焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。为降成本和提效率，在进行焊接机器人整体方案设计时，决定不采用翻转工装等机器人周边设备，而采用固定平台方式实现工件的焊接定位，同时为提焊接效率，焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式，H型布置方式，如图2所示，即机器人本体固定在两自焊接工作定位平台之间，工作时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接，另一工位可以装卸工件，交替进行作业，保证机器人连续不停工作。天窗机器人弧焊工作站主要由机器人、焊机、弧焊工作台、控制柜等设备组成。滁州工作站中心

汽车水盒子机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变位机，机器人进行焊接，手动翻转180度再焊，焊完卸件，机器人焊B工作台工件。底盘滑台的工艺流程为人工在C工作台进行组装然机器人直接进行焊接。 金华机器人周边工作站工业机器人，现代发展的趋势；

3D视觉检测汽车前门智能涂胶工作站的特点： 1、技术：采用3D成像技术和3D图像处理分析算法，在3d图像上精确计算胶条度和宽度，避免传统2D图像处理系统容易受环境光和胶条反光干扰的缺点，实现稳定可靠的检测。 2、机器人涂胶的同时，采用分辨率帧率相机结合亮度线结构光源，进行实时拍照检测涂胶效果，保证的同时保证效率。 3、机器人对挡风玻璃速全自动涂胶，挡风玻璃涂胶工艺是有效保证挡风玻璃装配质量的一种重要工艺手段，胶宽、胶和断胶的检测是保证涂胶质量的重要指标。

3D视觉机器人装配工作站的特点： 1、技术：采用3D成像技术和3D图像处理分析算法，在3d图像上精确计算胶条度和宽度，避免传统2D图像处理系统容易受环境光和胶条反光干扰的缺点，实现稳定可靠的检测。 2、机器人涂胶的同时，采用分辨率帧率相机结合亮度线结构光源，进行实时拍照检测涂胶效果，保证的同时保证效率。 3、机器人对挡风玻璃速全自动涂胶，挡风玻璃涂胶工艺是有效保证挡风玻璃装配质量的一种重要工艺手段，胶宽、胶和断胶的检测是保证涂胶质量的重要指标。右后门器人激光焊工作站主要由机器人、焊机、激光焊工作台、控制柜等设备组成。

生产线总共包括 20 个不同的工位，其中 12 个为纯焊接工位。三个 KR 270 R2700 ultra 机器人安装在库卡线性单元 KL 1500 上，用于将消声器移动至不同的工作站。 为了将各个小型零配件固定在消声器上，将两个 KR 5 sixx R850 型号的小型搬运机 器人集成到焊接单元内。机器人将零配件从库中取出并将其准确地保持在消声器上， 由焊接机器人进行定位和焊接。五个焊接机器人 KR 16 L8 arc HW 构成了一条生产 线。该类型库卡机器人作为气体保护焊接**，主要用于较大部件的焊接。通孔直径达 60 mm 的 Hollow Wrist 空心轴结构集成了不同制造商的焊枪和介质供给线路，由此 可使焊接包始终受到保护，确保提高刚性并减小振动。 灵活的载荷和和作用范围工作站由焊接机器人、变位机及夹具、螺柱焊系统、地轨、焊缝激光跟踪系统、电气控制系统所组成。装配工作站

后盖机器人螺柱焊工作站主要由机器人、焊机、螺柱焊工作台、控制柜等设备组成。滁州工作站中心

点焊广泛应用于汽车、土木建筑、家电产品、电子产品、铁路机车等相关领域。点焊比其他焊接方法，比较擅长于薄板焊接领域，更适合运用于工业机器人的自动化生产。 一般点焊需要注意事项： 1、在预压过程中必须保证工件接触良好； 2、通电使焊接处形成熔核及塑性环； 3、点焊的通电方式按照焊接电流在电极-接合部-电极间按照何种回路进行流动。 断电锻压使熔核在压力持续作用下冷却结晶，形成组织致密、无缩孔裂纹的焊点。 库卡点焊机器人工作站配置： KUKA机器人 （KR210 R2700本体 KRC4控制柜 SMART PAD 连接电缆 ） 电控柜 点焊头 焊接电源（可选配）滁州工作站中心

南京明匠智能系统有限公司是一家智能系统技术推广、销售；企业管理咨询；机电设备安装；从事机械技术领域内的技术开发、技术咨询、技术服务；自营和代理各类商品或技术的进出口业务（国家禁止或限定公司经营的商品及技术除外）；机械设备及配件、机电设备及配件、电子设备、五金交电、通信设备及相关产品、计算机软件及辅助设备的销售；婴幼儿保育服务；3岁以下幼儿看护、照看服务；文化用品、办公用品、日用百货、服装、鞋帽销售。的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。南京明匠智能拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供机器人搬运码垛工作站，机器人点焊工作站，机器人激光焊接切割工作站，机器人智能弧焊工作站。南京明匠智能不断开拓创新，追求出色，以技术为先导，以产品为平台，以应用为重点，以服务为保证，不断为客户创造更高价值，提供更优服务。南京明匠智能创始人渠敬森，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。