机器人码垛工作站编程

使用KR AGILUS安装和粘接塑料部件 WKT 公司决定了采用库卡小型机器人 KR 6 R900 sixx。KR AGILUS 系列产品以高 超的重复精度和精确度脱颖而出。 小型机器人凭借高达 6 公斤的负载能力和约 900 mm 的作用半径，能够保持*高制造品质。 而且能在极短时间内完成加工。 凭借其速度和高精确度，即使是诸如垫圈的微小部件，KR AGILUS 机器人也库卡机器人帮助提升品质监控 2014 年 3 月份在 WKT 执行调试和系列加工。从此以后，该企业拥有一套可使用、简单操作又可靠的操作系统。另外，还采用用于监控产品并保障 100% 质量的照相设备。通过手工解决方法无法实现的成功率。 WKT 塑料技术有限公司，位于 Geeste-Dalum 的总部约有 70 名员工，他们不仅为电气工程领 域的客户提供服务，也服务于典型的应用领域，例如高压设备和变压器、医疗技术和 飞机制造以及铁路工程和配电设备。WKT 塑料技术适用于这里每一个领域，利用塑料代替钢铁。前盖器人螺柱焊工作站主要由机器人、焊机、螺柱焊工作台、控制柜等设备组成。机器人码垛工作站编程

3D视觉检测风挡玻璃智能涂胶工作站的特点： 1、技术：采用3D成像技术和3D图像处理分析算法，在3d图像上精确计算胶条度和宽度，避免传统2D图像处理系统容易受环境光和胶条反光干扰的缺点，实现稳定可靠的检测。 2、机器人涂胶的同时，采用分辨率帧率相机结合亮度线结构光源，进行实时拍照检测涂胶效果，保证的同时保证效率。 3、机器人对挡风玻璃速全自动涂胶，挡风玻璃涂胶工艺是有效保证挡风玻璃装配质量的一种重要工艺手段，胶宽、胶和断胶的检测是保证涂胶质量的重要指标。连云港机器人焊接工作站南京明匠机器人搬运工作站。

汽车地板机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变位机，机器人进行焊接，手动翻转180度再焊，焊完卸件，机器人焊B工作台工件。底盘滑台的工艺流程为人工在C工作台进行组装然机器人直接进行焊接。

本工作站焊接工艺规划为人工组对和机械手自动化焊接。要求组对精度需在±0.5mm之内，零件的下料精度需在±0.5mm。 工作人员将下的料在一工位完成组对和装夹，机器人开始焊接，在机器人焊接过程中工作人员进行二工位的组对装夹，机器人完成一工位的焊接任务开始进行第二工位的焊接，同时工作人员要将一工位的工件进行翻转依次循环。一、工件技术资料 适应工件规格及工件照片： 工件材质：不锈钢201 工件重量：80Kg 管厚于等于0.4mm 二、工艺说明 2.1 工艺简介 组对：工作台上组对，组对精度±0.5mm 以内。 焊接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。 编程：现场示教。 焊缝形式：角焊,不连续焊。 焊接工艺：TIG填丝。 保护气体：Ar右后门器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。

汽车翼子板机器人焊接工作站1.1 适应工件规格工件名称：底盘主体（两种规格只在X轴上变化）,底盘滑座（两种规格只在X轴上变化）。注：本方案只取两种工件中尺寸较的做介绍。工件材质：普通碳钢工件重量：45kg1.2 主要技术参数1）钢板材质：普通碳钢2）钢板厚度：6-8mm3）保护气体：CO22.1 工艺简介组对点定：用户完成。装卸方式：人工吊装。工件变位：本案设备中需要人工将工件翻转。焊 接：本案设备执行机构（机械手）控焊枪动作。编 程：现场示教。焊缝形式：立焊、平焊。焊接工艺：单丝气体保护焊。保护气体：CO22.2 工艺流程本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对工件放入手动变位机，机器人进行焊接，手动翻转180度再焊，焊完卸件，机器人焊B工作台工件。底盘滑台的工艺流程为人工在C工作台进行组装然机器人直接进行焊接。 右后门器人激光焊工作站主要由机器人、焊机、激光焊工作台、控制柜等设备组成。泰州点焊工作站

前盖器人点焊工作站主要由机器人、焊机、点焊工作台、控制柜等设备组成。机器人码垛工作站编程

3D视觉检测汽车前门智能涂胶工作站的特点： 1、技术：采用3D成像技术和3D图像处理分析算法，在3d图像上精确计算胶条度和宽度，避免传统2D图像处理系统容易受环境光和胶条反光干扰的缺点，实现稳定可靠的检测。 2、机器人涂胶的同时，采用分辨率帧率相机结合亮度线结构光源，进行实时拍照检测涂胶效果，保证的同时保证效率。 3、机器人对挡风玻璃速全自动涂胶，挡风玻璃涂胶工艺是有效保证挡风玻璃装配质量的一种重要工艺手段，胶宽、胶和断胶的检测是保证涂胶质量的重要指标。机器人码垛工作站编程

南京明匠智能系统有限公司位于江北新区沿江街道上城路2号19栋2103-1。公司自成立以来，以质量为发展，让匠心弥散在每个细节，公司旗下机器人搬运码垛工作站，机器人点焊工作站，机器人激光焊接切割工作站，机器人智能弧焊工作站深受客户的喜爱。公司秉持诚信为本的经营理念，在机械及行业设备深耕多年，以技术为先导，以自主产品为重点，发挥人才优势，打造机械及行业设备良好品牌。在社会各界的鼎力支持下，持续创新，不断铸造***服务体验，为客户成功提供坚实有力的支持。