福建雅钶玛五轴机床

以NX后处理编辑器设置为例，说明假五轴的坐标变换：假五轴是依靠后处理技术，将机床第四轴和第五轴中心位置关系表明，来补偿旋转轴对直线轴坐标的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不光是编程趋近点，更是包含了X、Y、Z轴上必要的补偿。这样处理的结果不只会导致加工精度不足，效率低下，所生成的程序不具有通用性，所需人力成本也很高。同时由于每台机床的回转参数不同，都要有对应的后处理文件，对于生产也会造成极大的不便。再者假五轴其生成程序无法改动，实现手工五轴编程基本没有可能。同时因为没有RTCP功能，其衍生的众多五轴高级功能都无法使用，比如五轴刀补功能等。其实对于五轴机床来说，它只是我们为了实现加工结果的工具，并无真假之分。重要的是我们的工艺决定了选用什么方式加工，相对而言，真五轴机床性价比更高。五轴转台一般包含三个线性轴(X、Y、Z)和两个旋转轴(A、C或B)。福建雅钶玛五轴机床

4轴CNC加工的步骤：CAD设计：产品首先使用计算机辅助设计(CAD)软件进行设计。设计人员通常会使用Windows PC来完成此过程。CAM路径：设计完成后，计算机辅助制造(CAM)软件会创建CNC机床遵循的刀具路径。设置：将工件安装在CNC机床上，并使用适当的切削刀具设置机床。加工：然后机器开始加工过程。它在X、Y和Z方向上移动，同时安装的工件在A轴上旋转，从而可以在不同角度进行连续加工。精加工：加工过程完成后，将执行任何必要的精加工操作，例如清洁或去毛刺。福建雅钶玛五轴机床国际上把五轴联动数控技术作为一个国家生产设备自动化技术水平的标志。

五轴机床的运动特性要求伺服驱动系统有很好的动态特性和较大的调速范围。五轴数控的NC程序校验尤为重要，要提高机械加工效率，迫切要求淘汰传统的“试切法”校验方式 。在五轴数控加工当中，NC 程序的校验工作也变得十分重要， 因为通常采用五轴数控机床加工的工件价格十分昂贵，而且碰撞是五轴数控加工中的常见问题：刀具切入工件；刀具以极高的速度碰撞到工件；刀具和机床、夹具及其他加工范围内的设备相碰撞；机床上的移动件和固定件或工件相碰撞。五轴数控中，碰撞很难预测，校验程序必须对机床运动学及控制系统进行综合分析。

如果CAM 系统检测到错误，可以立即对刀具轨迹进行处理；但如果在加工过程中发现NC 程序错误，不能像在三轴数控中那样直接对刀具轨迹进行修改。在三轴机床上，机床操作者可以直接对刀具半径等参数进行修改。而在五轴加工中，情况就不那么简单了，因为刀具尺寸和位置的变化对后续旋转运动轨迹有直接影响。刀具半径补偿，在五轴联动NC 程序中，刀具长度补偿功能仍然有效，而刀具半径补偿却失效了。以圆柱铣刀进行接触成形铣削时，需要对不同直径的刀具编制不同的程序。目前流行的CNC 系统均无法完成刀具半径补偿，因为ISO文件中没有提供足够的数据对刀具位置进行重新计算。五轴转台的主要特点是，控制轴数多：可以同时控制五个轴，加工范围和复杂度更高。

什么是四轴CNC加工？4轴CNC铣床能够执行与3轴铣床相同的运动，但增加了一个额外的旋转轴，称为A轴。该第四轴与用于左右运动的x轴一致。这意味着从操作员的角度来看，A轴允许工件向前或向后滚动。虽然大多数3轴铣床都有一个用于安装零件的“平”工作台，但4轴CNC机床使用卡盘、面板或墓碑夹具块。卡盘和面板从侧面夹紧单个零件，然后可以将其旋转360°以接触所有侧面。墓碑同时容纳多个组件以进行批量生产。A轴可用于圆形特征的连续移动，或通过索引来重新定位零件，然后将零件固定在新角度。4轴加工已为各种制造工艺铺平了道路。重型五轴机床厂家直销

控制系统是四轴机床的主要部分，主要用于对进给、主轴和C轴三个系统的控制。福建雅钶玛五轴机床

下文我们将以双转台档次高五轴数控系统为例，详细介绍一下RTCP功能。在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念：在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。好了，看完定义说明我们来解释一下。如上图所示，机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。福建雅钶玛五轴机床