新疆木工五轴机床

五轴与三轴的区别：五轴区别与三轴多两个旋转轴。Z轴的确定：机床主轴轴线方向或者装夹工件的工作台垂直方向为Z轴。X轴的确定：与工件安装面平行的水平面或者在水平面内选择垂直与工件的旋转轴线的方向为X轴，远离主轴轴线的方向为正方向。直线坐标X轴Y轴Z轴   旋转坐标A轴、B轴、C轴，A轴：绕X轴旋转为A轴；B轴：绕Y轴旋转为B轴，移动B轴会对C轴产生影响。B轴有行程限制的，一般是-5度至110度！B 轴俗称第四轴！C轴：绕Z轴旋转为C轴。三种形式五轴：XYZ+A+B、 XYZ+A+C、 XYZ+B+C；XYZ+A+C：见备课视频（谭佳五轴A+C轴）.(1_高精密机械加工，五轴精密加工，这牛做的真漂亮).XYZ+B+C：如图所示（更多图片见“四五轴图片”）双摆台!XYZ+A+B形式如图所示：（B轴绕着Y轴旋转！）C轴系统是四轴机床的第四个基本轴向，通过C轴的旋转控制实现工件的加工，用于多面体和曲面工件的加工。新疆木工五轴机床

四轴机床的第四轴作用和应用。四轴机床的第四轴即C轴，是四轴机床进行复杂加工的关键部分。C轴的旋转能够带动工件进行转动，从而实现各种复杂曲面和多面体的加工。第四轴具有以下几个特点：1.高精度： 四轴机床的第四轴能够实现精度高达0.001mm的旋转控制，保证了工件的加工精度。2.高效率：第四轴旋转能够较大程度上提高加工效率和加工质量，减少人工操作，提高生产效率。3.普遍应用：第四轴不只适用于机械加工中的铣削、钻孔、切割等操作，还可用于数控车床和数控磨床的加工中。四轴机床的第四轴在工业中得到普遍应用，能够适用于各种复杂工件的加工。比如模具加工、汽车零部件加工、航空航天零部件加工等。拉萨落地式五轴机床换言之，五轴，指x、y、z三个移动轴加任意两个旋转轴。

从Fidia的RTCP的字面含义看，假设以手动方式定点执行RTCP功能，刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点将维持不变，此时刀具中心点落在刀具与工件表面实际接触点处的法线上，而刀柄将围绕刀具中心点旋转，对于球头刀而言，刀具中心点就是数控代码的目标轨迹点。为了达到让刀柄在执行RTCP功能时能够单纯地围绕目标轨迹点（即刀具中心点）旋转的目的，就必须实时补偿由于刀柄转动所造成的刀具中心点各直线坐标的偏移，这样才能够在保持刀具中心点以及刀具和工件表面实际接触点不变的情况，改变刀柄与刀具和工件表面实际接触点处的法线之间的夹角，起到发挥球头刀的较佳切削效率，并有效避让干涉等作用。因而RTCP似乎更多的是站在刀具中心点（即数控代码的目标轨迹点）上，处理旋转坐标的变化。

五轴联动机床发展趋势。1、首先是采用直线电机驱动技术。经过十几年的发展，直线电机技术已经非常成熟。直线电机刚开发出来易受干扰和产热量大的问题已经得到解 决，而直线电机的定位技术，既在高速移动中快速停止，也有部分机床厂家采用阻尼技术给予解决。直线电机的优点是直线驱动、无传动链、无磨损、无反向间隙， 所以能达到较佳的定位精度。直线电机具有较高的动态性，加速度可超过2g。采用直线电机驱动还具有可靠性高、免维护等特点。2、其次是采用双驱动技术。对于较宽工作台或龙门架型式，如果采用中间驱动，实际无法保证驱动力在中心，容易造成倾斜，使得动态性能较差。 使用双驱动，双光栅尺，一个驱动模块，一个驱动指令，双驱同时工作，光栅尺来检测两点是否平衡，如果不平衡则通过不同指令使其达 到平衡。数控机床四轴还可以应用于各种复杂形状的加工，比如汽车零部件、模具、航空航天零部件等。

下文我们将以双转台档次高五轴数控系统为例，详细介绍一下RTCP功能。在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念：在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。好了，看完定义说明我们来解释一下。如上图所示，机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。4轴CNC铣床能够执行与3轴铣床相同的运动，但增加了一个额外的旋转轴，称为A轴。新疆木工五轴机床

4轴数控铣床主要用于木工行业，可提供精度和加工大型零件的能力。新疆木工五轴机床

讲到这里，大家可以看出，对于有RTCP功能的机床，控制系统为保持刀具中心始终在被编程的位置上。在这种情况下，编程是单独的，是与机床运动无关的编程。当您在机床上编程时，不用担心机床运动和刀具长度，您所需要考虑的只是刀具和工件之间的相对运动。余下的工作控制系统将为您完成。举个例子：不带RTCP功能关的情况下，控制系统不考虑刀具长度。刀具围绕轴的中心旋转。刀尖将移出其所在位置，并不再固定。带RTCP功能开的情况下，控制系统只改变刀具方向，刀尖位置仍保持不变。X，Y，Z轴上必要的补偿运动已被自动计算进去。新疆木工五轴机床