RGV，也叫轨道穿梭车。可编程实现拣货、运输、摆放等任务，可与主机或WMS系统通信，结合RFID和条形码识别技术实现自动识别和存取功能。根据运动方式，RGV电车可分为以下两种类型：一种是直线往复式，主要用于各种高密度存储方式的仓库，可以增加整个仓库的存储容量。一种是圆形轨道式，可以同时和多辆车一起工作。主要用于生产线，可以提高生产效率。环形RGV是由往复运动的RGV发展而来的。轨道在飞机上安排在闭环，RGV沿着轨道朝一个方向跑。环形轨道可以同时运行多台RGV，改善了往复式RGV输送能力有限的缺点。RGV在物流系统应用比较普遍，其特点是速度快、可靠性高、成本低。湖北RGV小车
RGV车辆系统的主要功能：1.多台rgv在一条轨道上运行，可实现过程规避、自动定位、自动运行；2.多辆rgv在多条交叉轨道上运行，可实现交叉轨道变更、路径选择、自动避让、自动定位、自动运行；3.RGV有自动避障功能；4.RGV使用无线通信与主控制台交换实时数据；5.可采用工业无线通信和工业蓝牙通信；6.根据需要，可以安装称重传感器对货物进行实时称重，精度可以达到交易级别；7.多种供电模式。穿梭车产品特性：采用激光测距或条码定位系统，定位精度高；结构紧凑，符合国际安全标准；模块化组合，安装维护方便；采用红外无线通信方式；适合室内环境的托盘材料搬运。湖北RGV小车RGV运行稳定性强，故障发生相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。
RGV轨道穿梭车可自动与其他物流系统连接，如出站/入站平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人等。要按计划运输材料。虽然它的灵活性和灵活性比AGV和RGV低，但它的运行效率更高。同时，由于RGV经常需要与其他设备配合使用，大部分厂家都是物流集成商，很少有企业单独做RGV。AGV近年来风头正劲，普遍应用于电商仓储制造。与RGV相比，自动化和智能化程度较高，其驱动路径可根据存储位置和生产工艺的要求灵活改变，改变运行路径的成本与传统传送带和刚性传输线相比非常低。但是，IGV适用于对灵活性要求较高的应用场景。
RGV系统在物流系统中应用普遍，具有可靠性高、成本低的特点。作为仓储的外部设备，它可以自动与其他物流系统对接，如出库/入库平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人。由于是在轨道上运行，所以RGV的应用比较简单，主要用于物料输送转运、车间装配等。RGV的运动采用单机直线往复方式，物料的转移和运输是通过在轨道上来回移动来完成的。RGV智能交通系统对外部环境抗干扰能力强，对操作人员要求低，运行稳定性强，故障少，整体维护成本相对较低，从而明显降低了仓储成本，提高了各工序的流畅性和生产率，使整个工厂物流系统变得非常简单。RGV手动模式是通过电动来控制小车向前还是往后，或者是顶升和下降。
很多项目中的RGV车辆采用基于SWG的波导通信方式与SC区域控制器进行通信。鉴于通信距离有限，我们在整个环形轨道上设置了6个AP接入点，划分了6个SWG波导通信区域。RGV汽车在每个通信区域漫游，并切换接入点进行通信。分配合理的RGV小车可以实现不同站台间的物料输送，以较近、较合理、有效原则的进行任务的分配，并实时对RGV小车空车进行相应的交通管制；同时对RGV小车车辆信息、站台信息、实时任务、历史任务、故障报警进行相应的管理。RGV小车主要用于物料输送、车间装配等。湖北RGV小车
RGV小车，其承载能力一般在1.5T左右。湖北RGV小车
RGV小车的特点是加速快，运动速度快，适用于运输较重的工件；由于导轨固定，行走平稳，停车位置更准确；该控制系统简单可靠，制造成本低，便于推广应用。行走路线不便改变，转弯角度不宜过小。RGV小车可以连接多个物流节点，具有速度快、配置简单、易于维护的特点。在一些物流方案中，可以替代配置相对复杂、机动性较差的输送机系统；根据不同的物流规模和频率，系统可以选择多辆rgv同时运行，以满足实际需求。RGV转运车的控制由调度控制系统完成。如果改变物流路线和工作模式，可以通过重置控制系统的相关参数来实现。湖北RGV小车
