随着人工智能的兴起和科学技术的快速发展，越来越多的搬运机器人取代了人工工作。在移动机器人市场，除了AGV，RGV自动化物流系统中扮演着各自的角色。那么RGV和AGV有什么区别，AGV小车可以沿着指定的引导路径行驶，以轮式运动为特点。与步行、爬行或其他非轮式移动机器人相比，它具有动作快、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优点。与物料运输中的其他设备相比，AGV的可移动区域不需要轨道支撑架等固定设备。并且不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，可以充分体现自动化和灵活性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。RGV:RGV小车指的是轨道导向车辆，也称为轨道穿梭车，可用于高密度储存的仓库。小车通道可以设置为任意长度，可以提高整个仓库的存储能力。而且在作业过程中，不需要驾驶叉车进入巷道，安全性会较高，有效提高仓库的作业效率。RGV小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量。扬州智能RGV供应商家
RGV在物流系统中应用普遍，其特点是速度快、可靠性高、成本低。作为仓库的外部设备，它可以方便地与其他物流系统自动连接，如入/出库平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人等。以便按计划运输材料。此外，它不需要人工操作，运行速度快，较大降低了存储成本，提高了劳动生产率。同时，班车的应用可以使物流系统变得非常简单。运行条件：由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作人员要求宽泛，运行稳定性强，故障点少，基本集中在滑触线系统。扬州智能RGV供应商家RGV系统，在物流系统应用比较普遍。
很多项目中的RGV车辆采用基于SWG的波导通信方式与SC区域控制器进行通信。鉴于通信距离有限，我们在整个环形轨道上设置了6个AP接入点，划分了6个SWG波导通信区域。RGV汽车在每个通信区域漫游，并切换接入点进行通信。分配合理的RGV小车可以实现不同站台间的物料输送，以较近、较合理、有效原则的进行任务的分配，并实时对RGV小车空车进行相应的交通管制；同时对RGV小车车辆信息、站台信息、实时任务、历史任务、故障报警进行相应的管理。
RGV小车主要由车架、驱动轮、从动轮、前后保险杠、链式输送机、通讯系统、电气系统和各种机盖组成。AGV台车在AGV管理监控系统的管理和监控下运行。车辆根据作业任务的要求，选择规划的较好路线，准确行走，在指定地点停车，完成一系列作业指令；比如提货、卸货、充电等。根据功能的不同，RGV可以分为两种类型：装配RGV系统和运输RGV系统，主要用于物料运输和车间装配。按运动方式可分为环形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率高，可同时工作，一般采用铝合金轨道；通常，直线往复式RGV系统包括一个RGV往复，其效率低于环形RGV系统。RGV控制方式，分为手动和自动两种模式。
RGV小车根据其运动模式分为以下两种类型。一种是直线往复式，主要用于各种高密度存储方式的仓库，可以增加整个仓库的存储容量。一种是圆形轨道式，可以同时和多辆车一起工作。主要用于生产线，可以提高生产效率。RGV小车的特点是加速快，运动速度快，适用于运输较重的工件；由于导轨固定，行走平稳，停车位置更准确；该控制系统简单可靠，制造成本低，便于推广应用。行走路线不方便改变，转弯角度不能太小；RGV可以连接多个物流节点，具有快捷、配置简单、易于维护的特点。电动机要经常检查，可规划出大检与小检。查看线路是否通畅，接头有没有烧焦等现象。浙江RGV有轨小车厂家供应
RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛。扬州智能RGV供应商家
RGV车辆系统的主要功能：1.多台rgv在一条轨道上运行，可实现过程规避、自动定位、自动运行；2.多辆rgv在多条交叉轨道上运行，可实现交叉轨道变更、路径选择、自动避让、自动定位、自动运行；3.RGV有自动避障功能；4.RGV使用无线通信与主控制台交换实时数据；5.可采用工业无线通信和工业蓝牙通信；6.根据需要，可以安装称重传感器对货物进行实时称重，精度可以达到交易级别；7.多种供电模式。穿梭车产品特性：采用激光测距或条码定位系统，定位精度高；结构紧凑，符合国际安全标准；模块化组合，安装维护方便；采用红外无线通信方式；适合室内环境的托盘材料搬运。扬州智能RGV供应商家
