堆垛起重机，简称堆垛起重机，是自动化立体仓库的特征标志，具有拣选、运输、提升和装运功能。因此，堆垛机的功能直接决定了仓库的吞吐效率。然后堆垛机的主要技术参数是：行走速度、提升速度、货叉伸缩速度、定位精度、载荷、提升高度等。其中，行走速度、提升速度、货叉伸缩速度直接决定了货物进出仓库的频率。1.行走速度是指堆垛机器可以避免水平行走的速度，其关键参数是行走加速度；2.提升速度是货物在垂直面上的垂直速度，其关键参数是起升加速度；3.货叉的伸缩速度是指货叉将货物放入或放出仓库的速度。4.定位精度一般是指堆垛机相对于目标位置的停止精度，是三维精度，一般包括激光定位和编码器定位等。激光定位一般用于烟雾等物质对激光精度没有影响的仓库。编码器的定位精度一般比激光高，所以成本比较高5.负载是指堆垛能够装载的货物重量。因此，堆垛机器可以分为轻型堆垛机器、中型堆垛机器和重型堆垛机器。堆垛机较常见的是按结构形式和运行轨迹分类。上海堆垛机供应商家
堆垛机是自动化立体仓库的标志，其功能是进行水平往复直线运动、垂直升降、左右伸缩叉取，等一系列协调动作。从而实现存储单元货物从巷道口输送机到指定地点的入库作业，或者从指定地点到巷道口输送机的出库作业，从而与巷道口进出输送机系统一起实现货物的自动进出。堆垛机具有以下特点：1)工作效率高。堆垛机是立体仓库的设备，搬运速度和货物存取速度快，能在短时间内完成仓储作业。堆垛机的较大水平运行速度、较大垂直速度和较大左右叉伸出速度分别可达300米/分钟和180米/分钟。2)仓库利用率高。与立体仓库的整体尺寸相比，堆垛机本身尺寸较小，可以在狭窄的巷道中运行，进行高层货架作业。3)自动化程度高。2001年，北起院率先进入自动化物流配送的物流设备系统领域。随着以“工业互联网”为特征的新工业，包括堆垛机在内的仓储物流系统和设备日益呈现出集成化和智能化的发展趋势。4)设备稳定性高。堆垛机可靠性高，可保证724h连续运行。四川立体库堆垛机哪家好堆垛机处于自动模式，只接受本地任务，不受WMS控制。
对较高堆垛机的要求：（1）堆垛机具有足够的刚度、强度和稳定性。在高度大幅提高到45m的情况下，巷道内设备运行速度超过200m/min，货物提升速度超过70m/min，货叉伸出速度超过40m/min。（2）堆垛机具有准确快速定位的能力，堆垛机在轨道上运行平稳。能在大加速度工况下快速刹车启动。（3）设备能防晃，货叉能准确快速的取放货物，装载平台高低位置一致性好。堆垛机的金属结构主要由上梁、立柱和下梁组成。堆垛机通常分为单列堆垛机和双柱堆垛机。高位堆垛机采用双柱金属结构，属于门式结构，刚度属性较好。
堆垛机可以较大提高立体仓库的面积和空间利用率，减少人工干预，有效提高仓储系统的运行效率和自动化程度。江苏鹤奇工业自动化设备有限公司可为客户提供单列堆垛机、双柱堆垛机、翻转堆垛机、双伸缩堆垛机和微型装载机等。可以根据各种产品无论大小、轻重，量身定制各种类型的堆垛机设备，而不考虑尺寸和重量。堆垛机作为立体仓库的重要运输设备，将直接影响整个立体仓库的运行效率和经济效益。堆垛机类型的合理选择将较大提高整个系统的运行效率和经济效益。堆垛机一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。
与双柱堆垛起重机相比，单柱堆垛起重机有许多优点，但一些明显的优点包括：项目总成本降低，动态性能更高，这意味着系统会移动得更快、更容易。更轻的系统可以降低能耗，节约成本。当然，有时由于负载的大小、形状和/或重量，我们不得不使用双柱解决方案。例如，我们需要存储和检索大型船只，这不允许我们使用较小的单列系统。我们还完成了一些处理车身和大型卡车车厢的应用程序。一种这样的系统使用双柱堆垛起重机将涂漆车体精确地放置在车架的定位销上。没有固定装置。双柱堆垛起重机的位置精度允许在特定的硬点(如千斤顶位置)直接操纵车体。由于高质量标准和高正常运行时间，汽车行业所需的应用总是非常具有挑战性，但尽管困难重重，江苏鹤奇工业自动化设备有限公司始终努力为我们的客户创造解决方案，无论客户所处的行业或挑战如何。堆垛机必须配备有完善的硬件及软件的安全保护装置。扬州巷道堆垛机生产厂家
桥式堆垛起重机额定起重量是指允许叉取的物料重量和货叉重量的总和。上海堆垛机供应商家
堆垛起重机的分类：(一)根据有无导轨分类分为轨道堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中轨道堆垛起重机是指在隧道内沿轨道运行的堆垛起重机，无轨堆垛起重机也称为高架叉车。立体仓库使用的主要操作设备有：轨巷道堆垛起重机、轨巷道堆垛起重机和普通叉车。(2)按不同高度分类分为低层式、中层式和高层式，其中低层堆垛起重机是指提升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库；中层堆垛机是指提升高度为5~15m，高层堆垛机是指提升高度在15m以上，主要用于集成式高层货架仓库。(3)根据不同的驾驶方法进行分类可分为上驱模式、下驱模式和上下驱组合模式。(四)根据自动化程度的不同可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机配有司机室，自动堆垛起重机不配司机室。自动控制装置用于控制，可以自动寻址和装卸货物。(5)堆垛起重机根据用途不同，可分为桥式堆垛起重机和车道道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货物并有悬挂立柱导轨的堆垛起重机；莱恩道堆垛起重机是一种堆垛起重机，其金属结构由上下支架支撑。起重机沿着仓库的道路运行，装载货物。上海堆垛机供应商家
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