AGV扮演物资运输的角色已经有60多年了。首辆AGV诞生于1953年，它是由一辆带有手推车口袋的拖拉机改造而成的，在一个杂货仓库里沿着排列在空中的电线运输货物。从50年代末到60年代初，当时，工厂和仓库已经使用了许多类型的牵引AGV。20世纪70年代，基本制导技术依赖于对埋地导线产生的电磁频率的感应。导线中的频率由一种称为“地面控制器”的装置来开启或关闭，从而引导自动导引车沿预定路径行驶。20世纪80年代末，无线制导技术被引入AGV系统，如利用激光和惯性进行制导，提高了AGV系统的灵活性和准确性。而且，当路径需要修改时，不需要换地或中断生产。这些制导方式的引入，使得制导方式更加多样化。AGV小车与系统软件形成信息互通及资源共享。北京激光AGV厂家
AGV交通管理：根据AGV的物理大小、运行状态、路径状态，为AGV提供自动避让措施，同时避免车辆相互等待的死锁方法，解决死锁；AGV的流量管理主要有步行段分配和死锁报告功能。通信管理：通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆仿真系统、上位机之间的通信功能。而AGV需要建立无线网络。AGV只与地面系统双向通信，AGV不通信。地面控制系统采用轮询方式与多个AGV通信。TCP/IP通信用于与地面监控系统、车辆仿真系统和主机的通信。北京激光AGV厂家AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察。
AGV自动导引车驾驶，识别AGV行驶区域的环境，实现智能驾驶，是一项极具潜力的导向技术。这项技术在少数国家已经被军方采用，但其在AGV上的应用还只是在研究中，还没有实用的AGV使用这项技术。自动导引车的主要优点：1、工作效率高，AGV小车可实现自动充电功能，在安全冗余的前提下可连续运行24小时，较大提高了产品和物料的搬运效率。2、节省管理能源：AGV的全数字化管理可以有效避免人为因素，提高管理水平。3、良好的灵活性和系统扩展性。智能AGV小车的智能传感器开发除了传统的位置、速度、加速度传感器外，还采用机器视觉、力反馈等多智能传感器融合技术进行决策控制。相关设备的多传感器融合配置技术已在现有AGV设备系统中得到应用。
AGV的优点：1.可靠性高：与人工搬运效率低相比，叉车和拖车的路径、速度和安全性未知，AGV的行驶路径和速度可控，定位和停放准确，较大提高了物料搬运效率。同时，AGV管理系统可以对AGV小车进行全程监控，可靠性较大提高。2.安全性高：AGV具有完善的安全防护能力、智能交通路线管理、安全避碰、多级预警、紧急制动、故障报告等。在很多不适合人类工作的场合都能发挥独特的作用。与RGV相比，AGV的应用场景更为普遍。AGV在加工、仓储、装配等不同制造环节发挥着重要作用，甚至已经成为现代智能工厂的标志性的配置之一。自动导引车选择手册AGV小车作为智能物流仓储不可或缺的工具，在制造业得到了普遍应用，市场需求快速增长。然而，AGV市场仍存在诸多问题，制造企业在产品选择上往往缺乏正确的引导。AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线。
为避免AGV在系统发生故障或有人经过AGV工作路线时发生碰撞，AGV一般配备有障碍物探测及避让、报警声、报警及紧急停止装置。传送装置：与要传送的货物直接接触的装置。在不同的任务和现场环境下，可以选择不同的传送系统，如滚道式、叉车式和机械手式。控制系统：由计算机、任务采集系统、报警系统及相关软件组成。主要分为地面(上)控制系统和车辆(下)控制系统。地面控制系统是指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配、车辆调度、路线(线路)管理、交通管理、自动充电等功能；车载控制系统接收到上层系统的指令后，负责AGV的导航计算、制导实现、车辆行走、装卸作业等功能。AGV小车可以实行相关的运送任务，譬如供货、卸货、提货、充电、秤重、清理等等。北京激光AGV厂家
AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。北京激光AGV厂家
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写，意思是“自动导引车”。是指装有电磁或光学自动导向装置，能沿指定导向路径行驶，具有安全保护和各种转移功能的车辆。优势有：(1)自动化程度高；由计算机、电控设备、激光反射镜等控制。当车间某个环节需要辅助材料时，工人将相关信息输入电脑终端，再由电脑终端将信息发送到中控室，由专业技术人员向电脑发送指令。在电控设备的配合下，该指令会被AGV接受并执行——，将辅料送到相应的地方。(2)充电自动化；当AGV小车的电池即将耗尽时，会向系统发送请求充电的请求指令(一般技术人员会提前设置一个值)，系统允许后自动在充电地点排队充电。另外，AGV小车的电池寿命很长(10年以上)，每充电15分钟就能工作4小时左右。(3)美观，提高欣赏性，进而提升企业形象。(4)方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间来回穿梭。北京激光AGV厂家
