轨道穿梭车(RGV)：穿梭车(RGV)又称轨道式自动引导车，是一种智能仓储设备，伴随着自动化物流系统和自动化仓库。可配合叉车、堆垛机、穿梭巴士，实现自动化进仓。它可以作为立体仓库的外部设备，可以自动与其他物流设备连接，如进出站、缓冲站、输送机、电梯、机器人等，也可以作为一个外部的系统，按照计划运送物料。叉车、堆垛机、穿梭巴士等设备无法进入密集的仓储货架区，只能在端头，存储区，工作，货物通过穿梭巴士投放到指定的货物地点。货架入口侧的个货物位置是叉车、堆垛机和穿梭巴士存放货物的地方。它可以实现先进先出和后进先出两种操作模式。穿梭车也可以用叉车、堆垛机和穿梭巴士运输，以便于进入其他货物通道。RGV在物流系统应用比较普遍，其特点是速度快、可靠性高、成本低。上海RGV供应商
RGV小车直线往复式：RGV小车系统包括一个RGV往复，其效率低于环形RGV小车系统。RGV小车系统，既可以作为立体仓库的外部设备，也可以是一个单独的系统。作为仓库的外部设备，它可以方便地与其他物流系统实现自动连接，如入/出库平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人等等。以方便按计划的运输材料。此外，它不需要人员来操作，运行速度较快，可以降低存储的成本，提高劳动的生产率。同时，班车的应用可以使物流系统变得非常简单。上海RGV供应商RGV小车根据不同的物流规模和频度，系统可以选用多台RGV同时作业以满足实际要求。
RGV任务调度管理采用任务到车辆的调度方式：系统自动适应任务状态，根据任务量灵活改变调度方式，只在任务量较小时调度目标点路径上的车辆；当任务饱和时(任务数对应区域可运营车辆总数)，每次从任务列表中取出N个项目，将任务分配给**近的车，而距离车太远、距离车太近的任务不分配，将距离较好的任务动态分配给车，降低车的空转率。调度管理系统直接控制各个区域的道岔，根据车辆当前位置和目标位置合理配置道岔方向，考虑系统的**短路径，而不仅只是单个RGV的较短路径，保证任务生成时就近有效的RGV执行任务。车辆避让：判断RGV-n-1小车装卸平台被占用(或异常)，导致小车平台装卸异常。此时，如果后面的RGV-n任务台车靠近，RGV-n-1台车需要让位于RGV-n任务台车；此时需要判断平台占用或异常的判断时间，参数化避让指令的延迟，兼顾车辆的有效装载率和系统的整体效率。
RGV轨道式自动引导车设计为双站车，直线往复，链条换挡，总载荷3t，单站单位载荷1.5t(较大)，较快运行速度120m/min，轨道长度150m，滑动触线，供电，条码识别地址，无线通讯。运输能力设计为每小时运输23个满料斗和23个空料斗。功能设计：操作员通过MES终端界面发出运料斗的任务指令，RGV自动接收运输任务，调度控制RGV车与装车输送线、立仓设备对接。输送线可实现装车站料斗的自动快速转换，RGV可实现物料的长距离直线运输，与WMS系统通信，并具有车辆调度、自动追踪、动态查询等功能。电动机要经常检查，可规划出大检与小检。查看线路是否通畅，接头有没有烧焦等现象。
RGV小车可用于高密度存储模式的各种仓库。车道可以设计成任意长度，可以提高整个仓库的存储能力。此外，它在运行时不需要叉车驶入巷道，安全性会更高。利用叉车无需进入巷道，配合台车在巷道中的快速行驶，有效提高了仓库的作业效率。RGV小车可以自动与其他物流系统连接，如入/出站平台、各种缓冲站、输送机、电梯和机器人等。按计划运输材料。此外，它不需要人工操作，运行速度快。因此，仓库管理人员的工作量明显减少，劳动生产率提高。同时，班车的应用可以使物流系统变得非常简单。RGV轨道式自动导引车设计为双工位车型，直线往复式，移载方式为链条移载，总载重量3t。上海RGV供应商
RGV小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量。上海RGV供应商
穿梭车RGV又称(轨道导向车)，也称为轨道穿梭车，是一种与地面导轨接触的运输车辆。小车主要由车架、驱动轮、从动轮、前后保险杠、链式输送机、通讯系统、电气系统和各种盖板组成。它广泛应用于物流系统中，具有速度快、可靠性高、成本低的特点。根据功能的不同，可分为两种类型：装配RGV系统和运输RGV系统，主要用于物料运输和车间装配。按运动方式可分为环形轨道式和直线往复式。环形轨道式RGV系统效率高，可同时工作，一般采用铝合金轨道。上海RGV供应商
