往复直线移动穿梭车是一种用于自动化物流系统中的智能轨道引导搬运设备，在货架轨道上来回移动以运输货物。在电控系统的控制下，通过编码器、激光测距等地址识别方式精确定位在各输入输出工位，接料后进行往复穿梭运输，主要用于自动化仓储物流系统中单元物流的高速高效平面自动运输。过去以化合物穿梭车为例，谈穿梭车的结构组成：往复直线穿梭车主要由车体系统、输送装置、地址识别装置、导轨系统、安全保护装置、电气装置和穿梭车调度管理组成。穿梭车能够按照具体的应用环境灵活布置，有些不规则的活动场地也可以获得合理利用。镇江货架穿梭车厂
穿梭车货架智能控制：有全自动和半自动两种工作模式。较大提高货物存取效率和仓库空间利用率。使用WMS、WCS系统软件与ERP/SAP/MES管理系统软件连接，也可以先进先出的方式存储商品，消除人为因素造成的混乱或低效。仓储空间利用率高：传统仓库仓储密度低，导致仓库总面积、总容积利用率低。托盘四向穿梭车货架系统使用四向穿梭车运输货物，无需叉车等设备配合即可自主完成作业，不需要叉车通行。由于取消了叉车存取，托盘四向穿梭车货架系统的货架结构密集，有效提高了存储空间的利用率。湖北货架穿梭车厂家直销四向穿梭车在其它应用领域还有很多，如采用四向穿梭车系统作为发货暂存就是一种很好的应用。
穿梭车地址识别设备：地址识别装置是穿梭车进出站平台的定位信号装置。地址识别装置包括链式、同步带式、摩擦轮式编码地址识别、激光地址识别、条形码地址识别等。根据不同的电控模式进行选择。地址识别装置的准确性和可靠性直接影响船速车的定位精度和运行稳定性，因此应根据设备运行能力和投资成本的要求选择不同的地址识别方法。穿梭车导轨系统：导轨系统由导轨和挡块组成，是承载穿梭车基础和行走的导轨。导轨有两种：外购轻轨和专业铝导轨。两种导轨都配有挡块，包括保险杠和支架，安装在导轨两端，防止穿梭车在意外情况下冲出导轨。根据设备运行能力和投资成本的要求选择轨道类型。
料箱式四向穿梭车：转载：相对来说，料箱式穿梭车灵活多了。这主要是因为单元变小变轻后，转移负荷的方式有很多。**简单的方法就是用货叉。为了提高存储密度，可以使用双深度货叉子。有时，为了适应不同宽度的纸箱，货叉也可以改变宽度。货叉其实是穿梭车较重要的组成部分。欧洲专业公司开发的叉子有时售价超过10万元。提升机：有两种典型的结构，带车提升机和不带车提升机，带车提升机主要用于穿梭车的换层。有时为了简化系统，也可以采用每次都带车作业，但操作效率会较大降低。无车提升机会提升能力大，有时可采用双工位提升机，提升能力达到每小时250~500次。速度和加速度：为了提高作业效率，小车的速度会高达5m/s，因为有了夹紧装置，小车的加速度可以达到2m/s2，较大提高了小车的作业效率。对于提升机，提升速度一般会达到4~6m/s，以匹配整个系统的效率。(以上数据参考北京伍强科技红蟹I四向穿梭车)。四向穿梭车货架可能会贵一些；软件方面则是四向穿梭车的软件方面也要更复杂一些。
料盒穿梭车对货架的要求：沟通：其实如何在密集的货架上实现沟通，需要经验和技巧。选择什么样的天线和通信技术对项目的稳定性至关重要。电源：一般用电容锂电池，电容要保证一次充电能完成较远的操作，对车的配置会有很大的影响。路径越长，需要的电容越大。电池只能作为辅助电源，防止小车因断电或中间电压低而无法工作。控制：欧洲大部分穿梭车都是PLC控制，但是成本会比较高。在日本，使用集成电路板进行控制可以较大降低产品成本。国产设备也有两种选择。调度系统：对于四向穿梭车，一个作业区往往有多辆车同时作业。如何提高系统的整体效率需要对车辆进行调度。调度包括：车况识别、选哪辆车、路线规划等。车越多，调度就越重要。就越难。维修：相对来说，因为穿梭车托盘体积大，巷道宽，层高高，理论上人员进入货架操作是可以的。然而，材料箱穿梭车不是。因此，一方面要尽可能避免进入货架，另一方面在设计时要考虑进入货架内部的可能性，这是一个重要的区别。四向穿梭车是指能在平面内四个方向（前、后、左、右）穿梭运行的存储机器人。智能穿梭车厂
四向穿梭车横向轨道限制了维护保养人员进到货架内部，所以出现问题，维修难度也相应提升。镇江货架穿梭车厂
托盘式四向穿梭车和料箱式四向穿梭车有什么不一样，不同点在哪里？1、移载：托盘式四向穿梭车:托盘穿梭车运输的货物单位是托盘，重量可达500~1000公斤。它可以直接驶入货架，将托盘放在货架轨道上；但是，穿梭车的移动装置不能使用货叉或链条。料箱式四向穿梭车:料箱式穿梭车灵活多了。较简单的方法就是采用货叉，当然也可以用双深度的货叉。料箱式穿梭车还有一个优势就是，当单元变得更小更轻以后，它还可以采用各种方式进行移动。镇江货架穿梭车厂
