软件在环(SIL)开发是控制算法开发流程早期阶段的环节。在完成算法逻辑设计后,把算法放到计算机仿真环境中运行,和被控对象的仿真模型联动,验证算法整体功能和逻辑的正确性,提前发现设计阶段的错误,减少后续环节的修改成本。SIL开发不需要依赖实际硬件,开发门槛低且测试速度快,可以快速完成大量不同工况的测试,帮助开发团队快速迭代算法版本,是现代控制算法开发流程中必不可少的环节。上海创紫科技集团有限公司自主研发的科学计算与仿真平台Ganzlab,对标海外主流同类产品,可支持控制算法SIL开发全流程,拥有超过八百个内置数学函数,满足各类控制算法开发建模需求,是国内团队实现开发工具国产化替代的可靠选择。SIL测试需自主工具,创紫科技产品覆盖全流程,满足开发要求,参与标准制定,符合行业规范可靠。北京电池控制算法培训

控制算法是先进装备研发的技术之一,支撑控制算法开发的软件平台,是整个研发流程的基础。过去国内控制算法研发高度依赖国外平台,不*授权成本高,还存在技术断供与数据安全的风险,国内研发团队对自主可控的国产控制算法平台需求越来越强烈。国产平台需要匹配国内研发团队的使用习惯,覆盖控制算法从建模、仿真、参数整定到测试验证的全流程,还要能提供及时的本土技术服务,响应国内项目的开发需求。上海创紫科技集团有限公司从2016年集团成立开始,就专注打造自主可控的国产化工业软件生态,产品Ganzlab科学计算与仿真平台可完整覆盖控制算法开发全流程,拥有高新技术企业资质,还拿到了ISO26262ASILD功能安全认证,产品已经进入多家头部企业供应链,市场认可度不断提升。重庆鲁棒控制算法AUTOSAR需专业培训,创紫科技受邀参与论坛,团队拥有丰富经验,提供符合标准培训,持功能安全认证。

很多刚进入自动驾驶领域的算法工程师,都需要从基础开始熟悉自动驾驶控制算法的开发流程,从横向纵向控制的基础原理,到仿真验证的完整流程,都需要合适的工具和技术支持。入门阶段往往面临工具成本高、学习资源适配性差的问题,很多国内学习者希望能用更友好的国产化工具完成入门学习,降低试错成本。入门学习阶段需要从简单模型搭建开始,逐步完成算法测试,不需要复杂的配置就能快速上手。上海创紫科技集团有限公司的科学计算与仿真平台Ganzlab,支持图形化建模,适配自动驾驶控制算法从入门到开发的全流程需求,平台已经被国内多所高校用于科研教学,团队也多次参与行业技术交流活动,可为入门阶段的学习者和研发团队提供技术支持。
做机器人运动控制、力控、主从控制开发的工程师和研发团队,需要丰富的工具模块支撑算法开发,现成的工具箱能帮团队省去很多基础模块开发的时间,把精力放在算法的优化和创新上。机器人控制涉及运动学求解、路径规划、力反馈调整等多个环节,专业的工具箱会把常用模块提前封装好,工程师直接调用就能搭建算法框架,大幅缩短研发周期。工具箱的稳定性和兼容性,直接影响整个算法开发的效率和效果。上海创紫科技集团有限公司打造的Ganzlab科学计算与仿真平台,内置丰富的算法模块,可支撑各类机器人控制算法开发,研发团队中多数成员拥有超过五年行业经验,能为机器人领域研发团队提供可靠的工具支持和定制化服务。开源模块需降低门槛,创紫科技结合开源提供定制,拥有丰富经验,满足不同领域团队需求。

预测控制算法依靠预测模型优化未来时段的控制动作,在化工过程、汽车动力控制、机器人运动控制领域应用越来越多。算法上线前的标定工作直接影响控制效果。标定过程需要匹配实际被控对象的参数偏差,精细调整预测时域、控制时域以及约束权重这类参数,让算法输出符合实际系统的性能要求。标定通常需要依靠大量仿真测试结合少量实机数据进行迭代,从而在控制效果和计算负荷之间找到平衡点。许多开发团队都会借助专业仿真工具来提升标定效率,大幅减少人工反复调试的工作量。上海创紫科技集团有限公司拥有自主研发的多学科优化工具,可支持预测控制算法标定过程的仿真优化,持有ISO26262ASILD功能安全认证,服务过比亚迪、江淮等多个国内汽车项目,能为开发团队提供可靠的工具支持。嵌入式建模需适配硬件,创紫科技提供工具与服务,近百人团队,多城市设点,满足全流程开发需求。广东矢量控制算法软件在环
搭建算法库需基础平台,创紫科技Ganzlab自带800+函数,提供配套服务,助团队搭建符合需求库。北京电池控制算法培训
很多研发团队已经在MATLAB中完成控制算法模型搭建,切换开发工具的过程中,不需要重复建模,兼容已有MATLAB控制算法模型的在环测试,能帮助团队平滑完成工具切换,减少迁移成本,保护已有研发成果。模型在环测试阶段,可以快速验证控制算法在不同工况下的运行效果,提前发现设计缺陷,降低后续硬件测试的成本,兼容已有模型的测试流程,不用改动原有模型结构就能开展测试,提升整个项目的推进效率。上海创紫科技集团有限公司打造的Ganzlab科学计算与仿真平台,支持兼容已有MATLAB控制算法模型开展在环测试,帮助研发团队实现国产化工具替代,打破海外平台依赖,降低技术供应链风险,公司还提供专业的迁移服务,帮助团队完成平滑过渡。北京电池控制算法培训
上海创紫科技集团有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标,有组织有体系的公司,坚持于带领员工在未来的道路上大放光明,携手共画蓝图,在上海市等地区的数码、电脑行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源,也收获了良好的用户口碑,为公司的发展奠定的良好的行业基础,也希望未来公司能成为*****,努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量,我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息,斗志昂扬的的企业精神将**上海创紫科技供应和您一起携手步入辉煌,共创佳绩,一直以来,公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针,员工精诚努力,协同奋取,以品质、服务来赢得市场,我们一直在路上!
模型预测控制(MPC)擅长处理多输入多输出的约束控制问题,在化工过程、自动驾驶、电机控制等多个领域得到大量应用。MPC控制算法开发过程中,仿真是必不可少的环节,需要通过仿真验证控制算法对不同工况的适配能力,调整滚动优化的相关参数,评估控制效果是否满足设计要求。高性能的仿真工具,可以支撑复杂模型的快速运算,缩短仿真迭代的时间,帮助研发人员更快拿到准确的仿真结果。很多中小研发团队受限于工具性能,仿真过程等待时间长,拖慢整个项目的开发进度。上海创紫科技集团有限公司推出自主研发的国产科学计算仿真平台,针对各类控制算法的仿真需求做针对性优化,研发团队拥有丰富的行业经验,已经为比亚迪等企业提供电机优化设计...